估计

基于Python和PyTorch的实现示例，结合YOLOv8进行人体检测、HRNet进行姿态估计，以及LSTM进行时间序列分析。

姿态估计：使用姿态估计模型（如HRNet、OpenPose）提取人体的关键点（如头、肩、肘、膝、踝等）。关键点信息用于分析人体的姿态和运动。时间序列分析：使用时间序列模型（如LSTM、G
人工智能专属驿站·2025-04-25 05:33

机器学习笔记：python中使用sklearn的linear_model回归预测

fromsklearnimportlinear_model#LinearRegression拟合一个带有系数w=(w_1,...,w_p)的线性模型，#使得数据集实际观测数据和预测数据（估计值）之间的残差平方和最小
代码先觉·2025-04-25 02:17

A*迷宫寻路

地图1：设置5行5列的迷宫，代码如下：地图2：设置20行20列的迷宫，代码如下：2.设置两种启发式函数定义估价函数式中，g(n)为起点到n状态的最短路径代价的估计值，ℎ(n)是n状态到目的状态的最短路径代价的估计值
J1481852914·2025-04-24 20:03

Open3D(C++) Ransac拟合多项式曲线

一、算法原理  RANSAC（RandomSampleConsensus）是一种用于拟合模型的迭代算法，它可以有效地从包含噪声和异常值的数据中估计出最佳的模型参数。在拟合多项式曲线时，RANS
点云侠·2025-04-24 04:20

RANSAC算法在点云中的平面拟合及Python实现

RANSAC（RandomSampleConsensus）算法是一种经典的鲁棒估计方法，可用于拟合包含离群点的数据模型。在平面拟合问题中，RANSAC算法可以通过迭代随机采样和模型验证的方式
心之澄澈·2025-04-24 04:49

PCL RANSAC算法在平面拟合中的方向向量约束

PCLRANSAC算法在平面拟合中的方向向量约束RANSAC（RandomSampleConsensus）是一种经典的参数估计算法，用于从包含噪声或异常值的数据集中估计模型参数。
心之飞跃·2025-04-24 04:19

PCL利用RANSAC算法实现平面拟合

而RANSAC（RandomSampleConsensus）算法是一种常用的平面拟合算法，能够有效地从包含噪声和异常值的点云数据中估计出平面模型参数。在P
后端架构小白·2025-04-24 04:18

Kalman算法、扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）的比较

Unscented滤波的主要优点:原理：步骤：优点：缺点：四、对比总结：五、选择建议六、示例应用七、代码资源一、Kalman算法卡尔曼(Kalman)于1960年提出的，卡尔曼(Kalman)滤波是一种线性最小方差估计
dragon_perfect·2025-04-24 00:55

基于完整形方法预测抓取姿态的原理和步骤是什么呢？

问题解答：基于完整形状的方法主要通过对目标物体的完整3D形状进行建模与分析，来估计其6自由度（6-DoF）抓取位姿。这种方法通常用于缺失点云补全、精确重建和形状理解，适合对抓取精度要求较高的场景。
神笔馬良·2025-04-23 19:48

【Gen6D位姿估计】在Linux环境下的复现日志

写在前面算法和代码框架均来自港大的课题组gen6d介绍页面我只是拿来做一个毕设，答辩结束后会遵循GPL协议开放所有代码这篇博客仅作为开发日志，记录一下部署过程中的各种问题和解决方法，仅供学习讨论此外，不得不说，这项工作的识别估计的效果不错
辰尘_星启·2025-04-23 17:34

【论文速读】BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection

文章目录概要整体架构流程创新点模型性能概要BEVDepth通过利用显式深度监督来解决这一问题，并引入了相机感知深度估计模块以提高深度预测能力。
小圆圆666·2025-04-23 14:13

VAE的学习及先验知识

笔记1、先验、后验、似然、证据2、极大似然估计3、最大后验估计4、贝叶斯均值估计5、KL散度6、VAE1、先验、后验、似然、证据对于给定的数据，我们假设其是服从某个数据分布的。
butterfly won＇t love flowers·2025-04-23 14:12

BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-View 3D Object Detection

背景基于多视角图片的3D感知被LSS证明是可行的，它使用估计的深度将图像特征转化为3D视椎，再将其压缩到BEV平面上。对于这个得到的BEV特征图，它支持端到端训练以及各种下游任务。
butterfly won＇t love flowers·2025-04-23 13:41

CCCC GPLT 团体程序设计天梯赛

今年取消了大区赛，赛制缩减为一场定胜负，题型还是原来的8+4+3，满分为300分，我们且称之为签到题，基础题和突破吧，总体而言，题目难度较为基础，关键还靠状态和写题速度，刷完了签到题和基础题，至于突破题估计是没时间做完了
Owen_Q·2025-04-23 08:33

费用流题目集

费用流题目集[HAOI2010]订货（最小费用最大流）[P2517[HAOI2010#[HAOI2010]订货题目描述某公司估计市场在第iii个月对某产品的需求量为UiU_iUi，已知在第iii月该产品的订货单价为
running_Turtle1·2025-04-23 08:02

IT领域最常用的5种代码混淆算法，你知道几种？

如今，安全性是IT领域众所周时的头等大事，任何从事代码开发的公司都需要特别注重保护自己开发的程序代码，特别是涉及到商业竞争等重大项目，据Gartner估计2022年信息安全和风险管理的支出总额将从2021
慧都小妮子·2025-04-22 06:50

经典文献阅读之--Kinematic-ICP(动态优化激光雷达与轮式里程计融合)

0.简介传统的激光雷达里程计系统通过点云配准来计算移动机器人的自运动（ego-motion），但它们通常没有考虑机器人的运动学特性，这可能导致不准确的运动估计，特别是在机器人不可能发生某些运动（如沿z轴的小幅移动
敢敢のwings·2025-04-21 19:54

KISS-ICP核心代码解析

它将输入的点云帧与体素哈希图进行匹配，以初始位姿估计为起点，通过迭代最近点（ICP）算法来计算从初始位姿到最终配准位姿的变换矩阵。若体素哈希图为空，则直接返回初始位姿估
大山同学·2025-04-21 10:31

2025第十六届蓝桥杯JavaB组个人题解（题目全）

次日更新，刚考完蜜汁自信，想着省一应该稳了，对完答案发现，填空全错，答题t到吐，大概15到20来分，省二估计都悬了，好好沉淀吧，大二奔国赛！一、填空题A.立方和的个位数为3的数有几个？
芦屋花绘·2025-04-21 04:54

2023-2024山东大学机器学习期末回忆

1、考试时间：2024/6/122、考试形式：闭卷3、考试科目：机器学习基础（老师：XuXinShun）一、名词解释1、聚类2、集成学习3、回归4、维度灾难5、主动学习二、简答题1、非参数估计相比参数估计有什么优点
Walk Me Home·2025-04-20 21:09

山东大学软件学院2023-2024二学期机器学习基础考试题回忆版

一名词解释聚类集成学习回归维度灾难主动学习二简答题1非参数估计比着有参数估计的优点？阐述两个非参数估计的基本思想2阐述梯度下降的主要过程？证明为什么梯度下降每次目标函数值都会减小3什么是过拟合？
卑微小亮°·2025-04-20 21:39

基础数学知识-大数据问题

大数据问题文章目录大数据问题1.数据流采样K=1时K>1时2.基数统计1.HashSet2.bitmap3.LinearCounting4.LoglogCounting5.HyperLogLogCounting3.频率估计
yousuotu·2025-04-20 20:35

多语言笔记系列：展示程序执行结果

估计是.NetInterActive内容实现的扩展方
bicijinlian·2025-04-20 18:25

（论文阅读）Analysis and Design of the Google Congestion Control for Web Real-time Communication (WebRTC)

在本文中，我们提出了一种基于卡尔曼滤波器估计从发送方到目的地的数据包所经历的端到端单向延迟变化的算法。将该估计值与自
先验·2025-04-20 16:14

【光流（Optical Flow）估计】

光流（OpticalFlow）光流（OpticalFlow）是计算机视觉中的一种技术，用于估计图像中每个像素点在连续帧之间的运动情况。
XTX_AI·2025-04-20 15:06

光流结合深度学习实现物体运动方向判断

OpticalFlowMotionDetection光流结合深度学习实现物体运动方向判断引言光流法（OpticalFlow）是一种经典的计算机视觉技术，用于估计图像序列中每个像素的运动信息。
matlab_python22·2025-04-20 15:33

【MATLAB代码例程】AOA与TOA结合的高精度平面地位，适用于四个基站的情况，附完整的代码

通过4个基站的协同测量，结合最小二乘法和几何解算，能够有效估计目标位置，并支持噪声模拟、误差分析和可视化输出。适用于室内定位、无人机导航、工业监测等场景。
MATLAB卡尔曼·2025-04-20 10:31

【通过Zadig给鼠标适配器安装驱动后,鼠标动不了,无法恢复的解决办法】

USBGAMINGMOUSE这个驱动后,鼠标动不了,无法恢复(重启电脑,卸载鼠标驱动再重装也不可以),不过还好,我用的是笔记本电脑,还有小键盘可以用,如果是台式机,那真的是没有办法了…如果是台式机装错了,那估计要重装系统了
踏过山河，踏过海·2025-04-18 23:08

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 18

如果系统的期望主导极点不在系统的根轨迹上，由根轨迹的理论，增加上开环零点或极点可以使跟估计曲线形状改变。如果期望主导极点在原跟估计的左侧，则只要加上一对零极点，使零点位置位于极点右侧。
东雁西飞·2025-04-18 17:00

2024 第十六届“华中杯”大学生数学建模挑战赛题目 B 题 使用行车轨迹估计交通信号灯周期问题 思路代码 chatgpt-4版本

对于问题一，我们首先需要明确目标：通过车辆行车轨迹数据估计信号灯的红绿周期。这意味着我们需要找到车辆通过信号灯的时间间隔，并从中推断出信号灯的周期。
深度学习YOLO目标检测实战项目·2025-04-18 16:27

ROS & ROS2 机器人深度相机激光雷达多传感器标定工具箱

系列文章目录目录系列文章目录前言三、标定目标3.1使用自定义标定目标四、数据处理4.1相机数据中的标定目标检测4.2激光雷达数据中的标定目标检测输入过滤器：正常估算：区域增长：尺寸过滤器：RANSAC：4.3用于2D-3D姿态估计的透视点算法
强化学习与机器人控制仿真·2025-04-18 13:35

用人话讲kanlman滤波器

先记住一句话：卡尔曼滤波就是通过“预测+测量反馈”来动态修正估计值的算法，像“不断纠错的GPS”。举个例子：小车的定位问题假设你在用GPS测一辆行驶中小车的位置，但GPS有噪声（误差）。
NurDroid·2025-04-17 11:44

京东硬核挑战潜规则，外卖算法要变天？

这话一出，整个外卖圈估计都得抖三抖。这还不算完，更狠的是，京东不仅要给全职骑手缴齐五险一金，而且是最新的消息确认——连个人承担的部分都给包了！这意味着骑手到手工资不受影响，实打实的福利。
一只会飞的旺旺·2025-04-17 00:36

HarmonyOS-ArkUI V2装饰器: @Computed装饰器：计算属性

为了便于理解，我们先从既有的所学的这些装饰器，来看看，当我们有个组件的界面依赖于比较复杂的状态变量计算时，会怎么写，您稍微看一下，估计
曹小满2579·2025-04-16 17:15

目标跟踪中的 CV、CA、CT 模型：运动建模核心理论解析

其核心价值在于：适配不同运动场景：从直线匀速到复杂机动的全覆盖降低状态空间维度：通过先验假设简化动力学方程支撑最优估计：为
温文尔雅透你娘·2025-04-16 13:48

协方差相关问题

为什么无偏估计用(n−1)(n-1)(n−1)而不是nnn，区别是什么？在统计学中，无偏估计是指估计量的期望值等于总体参数的真实值。
Gerarius·2025-04-15 11:36

pcl中ransac提取直线_PCL采样一致性算法（各种模型的分割）

在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本，样本不同对应的应用不同，例如剔除错误的配准点对，分割出处在模型上的点集，PCL中以随机采样一致性算法（RANSAC）为核心，
weixin_40009099·2025-04-15 09:21

点云处理中阶 Sample Consensus（二）

SampleConsensus算法四、参考资料一、深入理解RSNSACRANSAC是“RANdomSAmpleConsensus”（随机抽样共识或采样一致性）的缩写，它是一种迭代方法，用于从包含异常值的一组数据中估计数学模型的参数
哦里 哦里哦里给·2025-04-15 09:48

H36M-Toolbox 开源项目教程

Human3.6M是一个大规模的人体姿态估计数据集，包含超过300万张图像和详细的3D姿态标注。H36M-Toolbox提供了一系列工具和脚本，帮助研究
章来锬·2025-04-15 05:19

NLP高频面试题（三十七）——大模型训练和推理的显存估计

准确估计这些需求有助于选择合适的硬件配置，确保模型高效运行。推理阶段的显存需求在推理过程中，显存主要用于存储模型权重和中间激活值。
Chaos_Wang_·2025-04-13 23:06

青少年编程考试 CCF GESP Python五级认证真题 2025年3月

A.可随机访问任何一个元素B.插入、删除操作不需要移动元素C.无需事先估计存储空间大小D.所需存储空间与存储元素个数成正比第2题双向链表中每个结点有两个指针域prev和next，分别指向该结点的前驱及后继结点
No0d1es·2025-04-13 22:30

机器学习（2）——逻辑回归

2.核心思想3.逻辑回归模型的训练：4.参数估计（损失函数与优化）4.1.
追逐☞·2025-04-13 21:20

【机器学习】每日一讲-朴素贝叶斯公式

文章目录**一、朴素贝叶斯公式详解****1.贝叶斯定理基础****2.从贝叶斯定理到分类任务****3.特征独立性假设****4.条件概率的估计****二、在AI领域的作用****1.文本分类与自然语言处理
问道飞鱼·2025-04-13 20:19

基于MediaPipe的智能俯卧撑计数与姿势矫正系统

本文将介绍如何利用计算机视觉和姿态估计技术，开发一个智能的俯卧撑计数与姿势矫正系统。
机器懒得学习·2025-04-13 19:12

java模拟简单的qq聊天_初学java之模拟QQ聊天软件（简单实现）

当然由于作者的编程能力有限，代码中难免存在BUG，不太简练，今天搬到博客上来，也算是对自己学习历程的一段记录吧，当然，如果我的这篇博客有幸被诸君看到，欢迎提出意见和建议，这篇博客仅仅作为我的一个记录吧，如果可能(估计也没时间了
伥鬼·2025-04-13 16:47

【教程4＞第6章＞第22节】基于FPGA的MMSE信道估计与均衡系统实现2——10^(SNR/10)的计算

目录1.软件版本2.工作准备3.10^(SNR/10)理论分析4.MATLAB程序设计5.10^(SNR/10)计算的FPGA实现5.1修改发射端发射数据帧格式5.2接收端10^(SNR/10)计算模块开发5.3接收端10^(SNR/10)计算模块的例化6.仿真测试7.本模块的注意事项欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga
fpga和matlab·2025-04-13 15:41

多用户MIMO系统中的天线选择技术和用户选择技术的MATLAB仿真

MIMO系统的基本原理是采用空时编码方式将用户的串行码流通过编码、调制、加权和映射等方式分成多路并行的数据子流，并分别由多个天线同时、同频发送，接收端用多个天线进行接收，并利用估计出的信道传输特性与发送子码流间一定的编码关系对多路信号进行空间域和时间域上的处理
fpga和matlab·2025-04-13 05:03

基于mimo系统的信道估计算法matlab仿真,对比LS,MMSE以及OMP压缩感知三种算法

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述3.1最小二乘（LS）信道估计算法3.2最小均方误差（MMSE）信道估计算法3.3正交匹配追踪（OMP）压缩感知算法4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a
Simuworld·2025-04-13 05:33

【每日一题】【枚举】【估计时间复杂度】[蓝桥杯 2024 省 B] 好数 C++

P10424[蓝桥杯2024省B]好数[蓝桥杯2024省B]好数题目描述一个整数如果按从低位到高位的顺序，奇数位（个位、百位、万位……）上的数字是奇数，偶数位（十位、千位、十万位……）上的数字是偶数，我们就称之为“好数”。给定一个正整数NNN，请计算从111到NNN一共有多少个好数。输入格式一个整数NNN。输出格式一个整数代表答案。样例#1样例输入#124样例输出#17样例#2样例输入#22024
晓觉儿·2025-04-13 02:47

QT和有道词典有冲突，导致内存溢出，闪退。

估计应该是把有道词典屏幕取词功能打开后，有道词典屏幕取词事件和QtCreator内部事件冲突写的qt应用程序如果包含QTreeview或者QTreeWidget等跟树相关的组建时，如果开启了有道词典，鼠标移到树的
我有一颗薄荷糖·2025-04-12 16:16
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