光纤模块详解第14页

OCS2_mobile_manipulator案例详解

1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建，计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真，承接MPC的输出，发布Observation,对于仿真来讲，状态发布也是反馈mobile_manipulator_target//交互发布target2.MobileManipulatorMpcNode.cppMobileM

0penuel0·2024-09-08 16:29

人脸识别概述

欢迎关注微博：http://weibo.com/facerecog一人脸识别系统结构图1显示了人脸识别系统所包含的各个模块，其中，图像采集模块用于采集包含人脸的图像；人脸检测跟踪模块用于确定视频中人脸的位置和大小

TreeFish2012·2024-09-08 16:26

详解python中的pandas.read_csv()函数

作者介绍：我是程序员洲洲，一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主。同时欢迎大家关注其他专栏，我将分享Web前后端开发、人工智能、机器学习、深度学习从0到1系列文章。同时洲洲已经建立了程序员技术交流群，如果您感兴趣，可以私信我加入社群，可以直接vx联系（文末有名片）v：bdizztt随时欢迎您跟我沟通，一起交流，一起成长、进步！点此也可

程序员洲洲·2024-09-08 15:24

Elasticsearch——配置详解

作者简介：大家好，我是smart哥，前中兴通讯、美团架构师，现某互联网公司CTO联系qq：184480602，加我进群，大家一起学习，一起进步，一起对抗互联网寒冬学习必须往深处挖，挖的越深，基础越扎实！阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析码哥源码部分码哥讲源码-原理源码篇【2024年最新大厂关于线程池使用的场

smart哥·2024-09-08 15:51

linux下rpc应用例程详解

关于“RPC语言”RPC语言也是一种专门的编程语言，当然这里我们不需要知道太多，只需要能看懂下面这种基本结构就行了：programTESTPROG{versionVERSION{stringTEST(string)=1;}=1;}=87654321;这里TESTPROG和VERSION是两个变量，用于标识一个单独的RPC接口。这被RPC服务程序，比如portmap用到，我们可以不用关心，变量名字也

iteye_9367·2024-09-08 14:17

JavaScript正则表达式六大利器：`test`、`exec`、`match`、`matchAll`、`search`与`replace`详解及对比

在JavaScript中，正则表达式（RegularExpression）是一种用于文本搜索、替换、匹配和验证的强大工具。本文将深入解析与正则表达式相关的几个主要执行方法：test、exec、match、matchAll、search和replace，并对它们进行对比，帮助开发者更好地理解这些方法的使用场景和差异。正则表达式基础在深入解析方法之前，先简要回顾一下正则表达式的基础知识。正则表达式是由

软考鸭·2024-09-08 14:47

桌球陪玩预约小程序开发

这个项目需要考虑用户体验、安全性、以及功能模块的全面性和易用性。以下是一个基本的开发步骤和关键功能点指南：1.需求分析目标用户：明确你的目标用户群体，比如桌球爱好者、寻求娱乐放松的人群、专业陪练等。

I592O929783·2024-09-08 14:15

详解Elastic Search及架构

前言如果我有三段文本，id分别为0、1、2,具体如下，我要找到哪段文本里有关键词es，这时最容易想到的办法就是依次遍历文本，匹配es，最后将符合的文本id输出。0ilikees1ilovees2iusedevops上述方法在数据量小的时候非常合适，但是我有几十万上百万以及更多的数据的时候，这样依次遍历，速度非常慢，不适合生产使用，通过关键词搜索这个生活中非常常见，抖音搜索想看的视频或博主，淘宝搜索

清风一徐·2024-09-08 14:13

正则表达式的匹配（py编程）

1.匹配单个字符在上一小节中，了解到通过re模块能够完成使用正则表达式来匹配字符串本小节，将要讲解正则表达式的单字符匹配代码功能.匹配任意1个字符（除了\n）[]匹配[]中列举的字符\d匹配数字，即0-

py编程·2024-09-08 14:12

Vortex GPGPU的硬件代码分析（Cache篇3）

文章目录前言一、VX_cache.sv代码部分解读3——bank1.1bankrequestdispatch1.1.1解释VX_stream_xbar模块1.1.2解释VX_stream_arb模块1.1.3

DentionY·2024-09-08 13:09

java 实现前后端分离_详解前后端分离之Java后端

前后端分离的思想由来已久，不妨尝试一下，从上手开始，先把代码写出来再究细节。前言以前服务端为什么能识别用户呢？对，是session，每个session都存在服务端，浏览器每次请求都带着sessionId(就是一个字符串)，于是服务器根据这个sessionId就知道是哪个用户了。那么问题来了，用户很多时，服务器压力很大，如果采用分布式存储session，又可能会出现不同步问题，那么前后端分离就很好的

bfecoder·2024-09-08 13:08

【Material-UI】Drawer中的 Permanent Drawer 详解

PermanentDrawer的定义二、PermanentDrawer的特性与应用场景1.永久可见的导航栏2.高度与内容的一致性3.桌面端的默认推荐三、PermanentDrawer的基本用法1.基本实现代码2.代码详解

Peter-Lu·2024-09-08 13:34

【Material-UI】Mini Variant Drawer 详解

文章目录一、Minivariantdrawer概述1.组件介绍2.Minivariantdrawer的核心特点二、Minivariantdrawer的基本实现三、Minivariantdrawer的细节解析1.展开与折叠的动态效果2.响应式设计3.适用场景四、如何在项目中使用Minivariantdrawer五、总结Material-UI是React生态系统中的一款强大且流行的UI框架，它提供了大

Peter-Lu·2024-09-08 13:04

【JavaScript】`forEach` 方法的详解与实战

文章目录一、`forEach`方法的基本概念二、基本用法示例三、使用索引与数组参数四、使用`thisArg`参数五、常见应用场景六、与其他遍历方法的对比`forEach`vs`map``forEach`vs`filter``forEach`vs`reduce`七、注意事项和最佳实践八、实战示例在JavaScript中，forEach方法是数组对象的重要组成部分。它提供了一种简洁、优雅的方式来遍历数

Peter-Lu·2024-09-08 12:33

【Material-UI】Drawer组件中的Persistent Drawer详解

文章目录一、Drawer组件概述1.组件介绍2.PersistentDrawer的作用二、PersistentDrawer的基本用法三、PersistentDrawer的核心概念详解1.

Peter-Lu·2024-09-08 12:33

使用Python进行正则表达式匹配

Python内置的re模块提供了正则表达式的相关功能。下面我们将围绕这个主题，详细讲解Python中正则表达式的使用，并通过示例代码进行说明。

LesterWalkley·2024-09-08 12:01

【C语言】宏定义详解

目录C语言宏定义详解1.宏定义关键词总览2.`#define`3.`#undef`4.`#ifdef`5.`#ifndef`6.`#if`7.`#else`8.`#elif`9.`#endif`10.

LuckiBit·2024-09-08 12:30

神经网络的基本骨架——nn.Module的使用

torch.nn.Module是所有神经网络模块的基本类，所有神经网络都需要继承实现它。这是官网给出的一个示例，首先继承父类nn.Module并初始化，然后重载前向传播foward方法。

搁浅丶.·2024-09-08 12:27

Spring Boot详解

接下来，我将从以下几个方面为你详解SpringBoot：1.SpringBoot的核心理念SpringBoot的核心思想是约定大于配置。传统的Spring项目往往需要大量的XML或Java配置，而Sp

你可以自己看·2024-09-08 12:57

机器学习-神经网络：循环神经网络（RNN）详解

引言在当今人工智能（AI）和深度学习（DL）领域，循环神经网络（RNN）作为一种专门处理序列数据的模型，具有不可忽视的重要性。RNN的设计目标是模拟和处理序列中的时间依赖关系，使其成为许多应用场景的理想选择，如自然语言处理（NLP）、时间序列预测和语音识别等。它不仅能处理固定长度的数据输入，还能应对输入长度不一的序列，从而为各种复杂的时序数据任务提供了强有力的支持。1.RNN的起源与发展循环神经网

刷刷刷粉刷匠·2024-09-08 11:54

采用FPGA进行SDI输入输出时钟同步设计

模块综述目前SDI传输系统的视频传输都需要进行时钟恢复和去抖，导致每一级都耗费了较大的成本，而且不利于板卡的布局布线。

炫视科技·2024-09-08 11:53

0基础跟德姆（dom）一起学AI Python进阶03-面向对象版: 学生管理系统

*需求分析*结论:分模块(.py文件)进行开发***main.py**程序的主入口**

跟德姆(dom)一起学AI·2024-09-08 11:22

vue3 + vite + js 配置Eslint + prettier_vite+js+vue3配置eslint

dist’)}})#####第四步安装eslint-parser（ESLint解析器）pnpmadd@babel/core-D//某些代码需要调用Babel的API进行转码，就要使用@babel/core模块

2401_84446882·2024-09-08 10:51

vue3 + vite + js 配置Eslint + prettier_vite+js+vue3配置eslint(2)

dist’)}})#####第四步安装eslint-parser（ESLint解析器）pnpmadd@babel/core-D//某些代码需要调用Babel的API进行转码，就要使用@babel/core模块

2401_84446882·2024-09-08 10:21

1-19 平滑处理——双边滤波 opencv树莓派4B 入门系列笔记

目录一、提前准备二、代码详解cv2.bilateralFilter函数用于对图像进行双边滤波。双边滤波是一种保持边缘的平滑技术，常用于图像去噪声和增强图像的细节。

Sisphusssss·2024-09-08 10:20

解决ModuleNotFoundError: No module named的方法

ModuleNotFoundError:Nomodulenamed的方法文章目录报错问题报错原因解决方法报错问题ModuleNotFoundError:Nomodulenamed错误通常发生在尝试导入一个不存在的Python模块时

梅菊林·2024-09-08 10:19

python中根号下a+b怎么写_python中a+=b与a=a+b详解

在上一篇文章中谈到了我碰到的关于python里a+=b和a=a+b问题。在知乎上也问了这个问题，看了各位大侠的解释，现在似乎明白了，得赶紧记下来总结下，不然以后又忘了。总体上讲，a+=b是改变了a原始的值，而a=a+b是计算出a+b后，a在指向那个值。这个也跟a和b的类型有关。当a和b是int或者string不可改变的时候，二者效果一样。后面给出详细解释。海坡也提出了问题的关键在于递归到i=1时，

weixin_39615596·2024-09-08 10:15

《华杉讲透王阳明传习录》求之于心、坚定其志、充盈其气、如有神助

华杉详解这毛病我们都常有，就是把自己的喜怒加之于别人，特别是怒和怨。加给谁呢？往往是加之于离自己最近的亲人。因为你加之于别人，别人也不接招啊，只有亲人之间，才会互相伤害。王阳明反对徐爱记录时说的。

微微微微神·2024-09-08 10:14

《灵魂摆渡》系列详解1：赵吏的前世今生（上）

image01整个《灵魂摆渡》系列里，最具有故事性和传奇性的人物便是赵吏了。在单篇故事写完以后，最先想要写的便是他了。想要了解赵吏，就得先了解赵吏成为灵魂摆渡人之前的经历，毕竟赵吏这个名字是冥王取得。关于赵吏的前世今生，还要从他还是人类，名为无名时说起。五公子曾说过，第一次见赵吏时，是在五胡乱华时期，那时候的赵吏还是一个人类。那时候，他叫无名，是个僧人，也是个修行者。无名天生慧根，年纪轻轻便已大德

颜书影·2024-09-08 09:26

[附源码]基于Flask的演唱会购票系统

本文设计并实现了一个基于Flask框架的演唱会购票系统，该系统集成了用户管理、演唱会信息管理、票务管理以及数据统计与分析等功能模块，旨在为用户提供便捷、高效的在线购票体验，同时为演唱会组织者提供强有力的票务管理工具

一起学习计算机·2024-09-08 09:39

c++ 类的继承详解

在C++中，类的继承是一种面向对象编程（OOP）的特性，允许创建一个新的类（派生类）从一个已有的类（基类）派生。通过继承，派生类可以重用基类的属性和行为，并且可以扩展或修改这些行为。继承是一种代码重用和扩展的机制，使得派生类能够继承基类的特性并添加或修改特性。1.继承的基本语法classBase{//基类的成员};classDerived:publicBase{//派生类的成员};在上面的示例中，

黄卷青灯77·2024-09-08 09:39

YOLOv8改进更换轻量级网络结构

GhostNet基于MobileNetV3的设计思路，采用了Ghost模块来减少网络参数数量，从而减少计算量并提高模型

学yolo的小白·2024-09-08 08:37

线性代数第五讲:线性方程组_齐次线性方程组_非齐次线性方程组_公共解同解方程组_详解

线性方程组文章目录线性方程组1.齐次线性方程组的求解1.1核心要义1.2基础解系与线性无关的解向量的个数1.3计算使用举例2.非齐次线性方程的求解2.1非齐次线性方程解的判定2.2非齐次线性方程解的结构2.3计算使用举例3.公共解与同解3.1两个方程组的公共解3.2同解方程组4.方程组的应用5.重难点题型总结5.1抽象齐次线性方程组的求解5.1含有系数的非齐次线性方程组的求解及有条件求全部解问题5

小徐要考研·2024-09-08 08:36

python库pyelftools使用方法

下面是pyelftools的使用方法的一些示例：1.安装pyelftools库：```pipinstallpyelftoolspipinstallpyelftools```2.导入所需的模块：```pythonfromelftools.elf.elffileimport

汽车软件工程师001·2024-09-08 08:33

vue3找不到模块“element-plus”或其相应的类型说明

假设你npminstallelement-plus，之后项目已经有了模块，但是引入的时候说找不到但是在package.json已经有了解决办法：在src文件夹下创建一个文件，可以自定义名字，但是后缀是.

拿铁不拿铁·2024-09-08 07:29

Python的定义和调用函数

函数能够提高代码的模块化和可读性，同时可以减少代码的重复性。本文将详细介绍Python中函数的定义和调用方法，包括函数的语法、参数传递方式、返回值、匿名函数以及常见的内置函数等。

PY178·2024-09-08 07:29

IPv4和IPv6组播MAC地址生成详解

IPv4组播MAC地址（不包含IPv6组播，协议使用组播等），换算公式：高24位为0X01005e,第25位为0，后23位为IPv4组播地址的低23位。Eg:224.0.1.1对应组播MAC为：01-00-5e-00-01-01224.0.1.1000000000000000100000001=01-00-5e-00-01-01000101Eg:239.128.137.36100000001000

哈哈哈学习日记·2024-09-08 07:28

openpyxl创建多个sheet_最详细的Excel模块Openpyxl教程-基础操作

在以前的推文中，我们介绍了操作Excel的模块Xlwings的知识，相关推文可以从本公众号的底部相关菜单获取。

淡慢若水·2024-09-08 07:26

Flask如何处理POST请求

以下是对Flask如何处理POST请求的详细简述：1.初始化Flask应用首先，需要导入Flask模块并创建一个Flask应用实例。这是处理任何类型请求（包括POST请求）的基础。

ac-er8888·2024-09-08 07:56

【关于车载测试的基础知识的认知详解】

目录一、目前车企的趋势1.电动化：2.自动驾驶技术：3.车联网（ConnectedCars）：4.智能化和数字化：5.安全性：6.轻量化：7.个性化和定制化：8.供应链和制造创新：9.法规和政策：10.竞争格局变化：二、汽车域控的介绍1.动力域（PowertrainDomain）：2.底盘域（ChassisDomain）：3.车身域（BodyDomain）：4.座舱域（CockpitDomain）

@逝水流年轻染尘@·2024-09-08 07:24

状态机设计方法推荐: 两段式、三段式

两段式状态机是采用两个always模块实现状态机功能，其中一个always模块用于描述状态转移的同步时序逻辑，另一个always模块则用于判断状态条件转移的组合逻辑。

行者..................·2024-09-08 07:52

git添加子模块，更新子模块和更新到主工程

#git添加子模块：进入主工程目录，拉取并且添加子模块gitsubmoduleaddhttps://github.mysubmodule.gitmysubmodule初始化和更新子模块gitsubmoduleinitgitsubmoduleupdate

980205·2024-09-08 07:52

无人机飞手执照：模拟训练技术详解

随着无人机技术的飞速发展，其在航拍、农业、物流、救援等多个领域的应用日益广泛，对无人机飞手的技能与安全意识要求也随之提高。为了确保无人机操作的安全性与效率，获取无人机飞手执照成为专业从业者不可或缺的步骤。模拟训练作为执照考取过程中的重要环节，不仅能够降低真实飞行中的风险，还能有效提升飞手的操控技能与应急处理能力。本文将详细解析无人机飞手执照模拟训练的关键技术，涵盖模拟器选择与设置、基本飞行技能练习

无人机技术圈·2024-09-08 06:21

无人车搭载无人机技术详解

无人车搭载无人机技术，是近年来智能交通与无人机技术深度融合的产物，旨在通过集成两者的优势，实现更加灵活、高效的作业能力。该技术将无人机作为无人车的一个可移动、多功能的传感器平台或执行器，通过协同工作，扩展无人车的信息获取范围、增强环境感知能力，并在复杂环境中执行精准的任务操作。该技术的实现依赖于高度集成的软硬件系统、高效的通信机制、先进的数据处理算法以及协同控制策略。通信机制无人车与无人机之间的有

无人机技术圈·2024-09-08 06:51

无人机电子调速器详解!!!

电子调速器是无人机动力系统中的关键组件，主要负责将电池提供的直流电转换为交流电，并精确控制电机的转速，从而实现对无人机飞行状态的精确控制。以下是对无人机电子调速器的详细解析：一、基本功能与原理功能：直流到交流的转换：将电池提供的直流电转换为电机所需的交流电。转速控制：根据飞行控制器的指令，精确调节电机的转速，实现无人机的加速、减速、悬停等飞行动作。保护功能：具备过流保护、过热保护等安全功能，防止电

云卓SKYDROID·2024-09-08 06:50

Kafka高性能揭秘 —— sequence IO、PageCache、SendFile的应用详解

大家都知道Kafka是将数据存储于磁盘的，而磁盘读写性能往往很差，但Kafka官方测试其数据读写速率能达到600M/s，那么为什么Kafka性能会这么高呢？首先producer往broker发送消息时，采用batch的方式即批量而非一条一条的发送，这种方式可以有效降低网络IO的请求次数，提升性能。此外这些批次消息会"暂存"在缓冲池中，避免频繁的GC问题。批量发送的消息可以进行压缩并且传输的时候可以

大数据学习与分享·2024-09-08 05:12

cisco Switching-以太通道配置

方案以太通道也称为以太端口捆绑、端口聚集或以太链路聚集，通过端口聚集协议（PAgP）建立以太通道.最多可以捆绑8条物理链路，可以是双绞线，也可以是光纤。

凯歌响起·2024-09-08 05:21

Modbus 协议详解

1什么是modbus包含的内容？Modbus是一种通信协议，相当于机器之间经过一定规范的一种语言，它属于一种串行通信协议。包含三种协议modbus-RTU；modbus-ASCII；modbus-TCP大部分硬件都支持modbus-RTU协议，对数据在传输过程和接收过程格式的规定2modbus是用来干什么就是用来通信的，如果没有协议，发送一些数据例如0106，接收方不知道这些数据是干啥用的，所以协

念璐·2024-09-08 05:40

软件架构概念分类

计算组件是泛指的，可以进一步细分为处理组件，数据组件，连接组件可以是子系统，框架，模块，类等不同粒度的软件单元特征：(1.关注架构实践中的客体--软件，以软件本身为描述对象；(2.分析了软件的组成，即软件由

finemoon·2024-09-08 05:09

TCP协议关于速率的优化机制-滑动窗口详解

在上一章中，我们讲述了TCP协议在传输过程中的可靠性http://t.csdnimg.cn/BsImO，这里衔接上一篇文章继续讲，TCP协议的特性，TCP协议写完之后就写，Http和Https等内容吧1.滑动窗口这里的滑动窗口不是指算法里面的双指针那个滑动窗口，这个滑动窗口是为了在TCP协议传输过程中提高传输效率的。但是有了滑动窗口这个特性，也只是略微提高一下传输效率，因为TCP协议的可靠性已经注

渡月真白·2024-09-08 05:38

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