一、HC-SR04超声波模块超声波测距原理超声波的时序图二、时间函数gettimeofdayAPI测试代码代码实现和验证一、HC-SR04超声波模块型号：HC-SR04接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG、ECHO引脚/P0、P1超声波测距原理让它发送波：给Trig端口至少10us的高电平开始发送波：Echo信号由低电平跳转到高电平接收返回波：Echo信号由高电平跳转回低电平计算时间：E

一、OLED屏幕二、Orangepi的IIC接口三、wiringPi库示例代码四、Sourceinsight初步分析wiringP源码OLED_DEMO五、设备的映射六、mmap函数七、简单OLED屏幕开发及实现一、OLED屏幕二、Orangepi的IIC接口1)由26pin的原理图可知，OrangePiZero2可用的i2c为i2c3sudovim/boot/orangepiEnv.txtove

FET113i-S核心板基于全志T113-i工业级处理器开发设计，主频1.2GHz，配备多核多架构：集成双核Cortex-A7CPU、64位玄铁C906RISC-VCPU和DSP，不仅提供高效的计算能力

【全志T113-S3_100ask】15-2linux系统gpio模拟spi驱动屏幕——ILI9341背景（一）查阅参考文档（二）使能内核模块（三）修改设备树（四）测试（五）后语背景在上一小节里，我们使用了硬件

产品概述R5是我司倾力打造的一款基于全志R528-S3A双核处理器的高性能Linux核心板，可广泛应用于智能家居、工业显示、语控设备、医疗电子等产品。

概述本次评测开发板--创龙T113-i工业开发板，这是一款基于全志科技处T113-i理器,采用双Cortex-A7+XuantieC906RISC-V+HiFi4DSP，可运行Linux操作系统，外设驱动丰富

全志T113系列芯片是目前比较受欢迎的国产入门级嵌入式工业芯片。米尔是基于T113芯片开发较早、提供配置最全的厂家，是目前唯一一家提供T113-S和T113-i两种芯片核心板的厂家。

一、资料文档二、MobaXterm远程连接工具三、修改登录密码四、修改内核日志等级五、配置网络六、SSH访问OrangePiZERO2七、配置vim八、基于官方外设开发SDK一、资料文档官网资料下载GitHub：新版本的orangepi-build源码环境搭建：新手配置教程二、MobaXterm远程连接工具打开MobaXterm，单击左上的图标Session。在随后弹窗中，单击Serial按钮。然

作为一款经典的国产芯，全志T507-H芯片被广泛应用于车载电子、电力、医疗、工业控制、物联网、智能终端等诸多领域当中，而在各种复杂的嵌入式Linux应用场景当中，“打通ARM板卡与Windows设备间的壁垒以实现跨平台的文件共享

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基本环境搭建参考官方文档进行：全志XR806开发板开发环境搭建2.功能实现2.1设计思路从官方下载的SDK开发包project/example目录下有基本功能实现的示例代码，更多的开发应用指南可以参考芯之联文档中心的应用指南和开发指南等

RTOS异构多核通信异构多核通信介绍R128所带有的M33主核心与C906,HIFI5DSP核心是完全不同的核心，为了最大限度的发挥他们的性能，协同完成某一任务，所以在不同的核心上面运行的系统也各不相同。这些不同架构的核心以及他们上面所运行的软件组合在一起，就成了AMP系统（AsymmetricMultiprocessingSystem,异构多处理系统）。为了多核心协同工作，对于需要异构多核通信框

SPI驱动ST7789V1.47寸LCDR128平台提供了SPIDBI的SPITFT接口，具有如下特点：SupportsDBITypeC3Line/4LineInterfaceModeSupports2DataLaneInterfaceModeSupportsdatasourcefromCPUorDMASupportsRGB111/444/565/666/888videoformatMaximum

问题背景XRMCU平台发起扫描后，会对扫描结果进行缓存一段时间。问题描述Wi-Fi设备发起扫描，获取扫描结果。当关闭掉目标路由器后，再次进行扫描获取的扫描结果会依旧包含已关闭的路由器SSID。问题分析由于实现机制，会对扫描结果进行一定时间缓存，导致已关闭的路由，仍然能扫描到。只要下次发起扫描时，对缓存进行清除，就可以解决该问题。解决办法调用一下函数即可清除缓存：intwlan_sta_bss_fl

1.问题背景把SDK默认的Freertos切换为其他RTOS后，部分用户反馈，工程中已经定义某个函数，但是在编译最后依旧会报错undefinedreferenceto（找不到某个函数）。2.问题描述工程编译过程中没有报错，但是在最后连接过程时会提示错误undefinedreferenceto"",找不到特定函数。3.问题分析编译过程中没有报错，在最后连接时才报错，说明编译时引用了某个头文件，指明该

1.问题背景客户在做低功耗设计时经常会使用GPIO外接一些硬件外设，这些外设在芯片的管脚在休眠时候如果跟GPIO有压差就会产生漏电流。我们如何保证休眠时的GPIO的电平状态呢。2.问题描述客户提问：XR808/XR809/XR871/XR872和XR806在standby模式下芯片的gpio电平状态如何保持的。3.解决办法XR808/XR809/XR871/XR872在芯片进入standby模式后

1.问题背景XR809/XR871/XR808/XR872上如何修改中断的优先级。2.问题描述很多模块都会使用到中断，但中断的优先级在模块的初始化或者在使能中断时就设定了，那么如何修改中断的优先级呢?3.解决办法3.1中断是如何设定优先级的中断的优先级是在下面这个函数设定的，每个带中断的模块都会调用到这个函数HAL_NVIC_ConfigExtIRQ(GPADC_IRQn,GPADC_IRQHan

1、问题背景有客户反应，XR系列MCU在连接进行扫描附近AP时，扫描不出所需要的AP，但第二次或者第三次就能扫描出来了。2.问题描述当mcu执行扫描动作时，扫描不出所需要的ap时，可以通过哪些方法来改善这种情况。3.问题分析增加扫描结果的缓存如果附近网络环境复杂，AP数量太多时，扫描达到缓存上限值就会忽略掉一些ap数。此时可以通过增加扫描结果的缓存来让目标AP显示出来。具体方法可通过netstas

注：本文主要参考了全志在线的XR806文档，很多问题都可以在这里找到答案。准备工作以下主要介绍的是在WSL1（Ubuntu20.04）下编译X

1.问题背景产品在做稳定性测试，发现设备异常重启2.问题描述用户应用在做长运压测，发现设备长运2~3天后会异常重启，log中未发现有代码奔溃现象。3.问题分析系统重启，需要判断重启原因，系统中的重启原因有如下：typedefenum{SYS_POWERON=0,//硬件上电启动SYS_WATCHDOG_CHIP_RST=1,//看门狗复位重启，包含整个系统SYS_WATCHDOG_CPU_RST=

1.问题背景XR809/XR871/XR808/XR872/XR806上如何把log口uart0更换为uart1或uart2。2.问题描述我司SDK发布时镜像log默认由uart0输出，有些客户的产品需要把log从非uart0口输出(例如从uart1或uart2输出)。3.解决办法3.1修改board_config.c文件，配置对应uart口的ping脚例如:(下面的代码只做事例讲解，实际代码不同

1.问题背景XR809/XR871/XR808/XR872上的mac地址改如何存放，还有获取的方式是怎样。2.问题描述客户使用中XR809/XR871/XR808/XR872中，可能不了解mac地址的存放以及获取方式。3.解决办法3.1MAC地址存放在什么地方的根据prj_config.h里面的#definePRJCONF_MAC_ADDR_SOURCE来决定1、SYSINFO_MAC_ADDR_

1，输入repoinit时提示/usr/bin/env:‘python’:Nosuchfileordirectory解决：五花八门，如果是Ubuntu自带Python3都版本，可以直接链接Python3到Python指令解决sudoln-s/usr/bin/python3/usr/bin/python如果没有预装的，就安装一个Python吧2，repo了清华源，提示fatal:unabletoac

XR806是一款支持WiFi和BLE的高集成度无线MCU芯片,以其集成度高、硬件设计简单、BOM成本低、安全可靠等优点,成为极客们进行小开发创作的首选.恰好最近获得了XR806开发板的试用资格,因此决定基于此开发板制作一个简单的家用环境监测传感器.1.功能介绍作为一个环境监测传感器,它能够获取当前的温度,湿度,气压,海拔这四个参数,同时能够通过外部的屏幕实时显示刷新.在2023年的当下,能够联网上

bluez5.50+pulseaudio实现蓝牙音响音频播放环境介绍执行流程蓝牙服务配置和启动流程蓝牙连接音频播放问题记录环境介绍硬件环境：开发板使用全志T507作为主控芯片WiFi蓝牙模块采用移远FC21

2021年1月26日，德克萨斯州威明顿市Apache软件基金会（ASF）是350多个开源项目和计划的全志愿开发者、管理者和孵化者，今天宣布Apache®ECharts™成为顶级项目（TLP）。

为弘扬志愿服务精神，倡导文明出行的交通理念，我校智能工程学院青年志愿者协会“知交规，行安全”交通文明志愿服务专项支队联合合川区公安局交巡警支队合阳勤务大队以及重庆市合川区濮湖小学举办了多次活动，活动圆满成功且收获颇多。新的学期到来，支队迎来了新活力，为更好地了解工作以及活动内容，由指导老师带队和合川区公安局交巡警支队合阳勤务大队以及重庆市合川区濮湖小学进行了志愿活动座谈会。总结上学期的活动了解内容

一，VLAN基础知识1.VLAN的定义：VLAN（VirtualLocalAreaNetwork）即虚拟局域网，是将一个物理的LAN在逻辑上划分成多个广播域的通信技术。VLAN内的主机间可以直接通信，而VLAN间不能直接通信，从而将广播报文限制在一个VLAN内。2.目的：以太网是一种基于CSMA/CD的共享通讯介质的数据网络通讯技术。当主机数目较多时会导致冲突严重、广播泛滥、性能显著下降甚至造成网

制作全志V3s开发板收录于制作2021年02月27日约2798字荔枝派Zero是一款设计精巧功能强大的开发板。但在使用过程中，我总是不满意于屏幕排线的弱不禁风和只能依靠飞线连接的各种外设。

全志V3S驱动OV2640OV7725把图像显示到LCD屏上文章目录全志V3S驱动OV2640OV7725把图像显示到LCD屏上一、设备树添加摄像头驱动二、摄像头编译到内核三、编译重启查看启动log是否正常

用的淘宝卖的芯灵思开发板，用的芯灵思官方配套（20200824）SDK源码做三周了写点笔记，网上没这个板子的资料uboot配置文件sinlinx-v3s-sdk/u-boot-2011.09/include/configs/sun8iw8p1_spinand_emmc.hLinux内核配置文件sinlinx-v3s-sdk/linux-3.4/arch/arm/configs/sinlinx_de

压缩过程三、编译C源码1、源码展示2、拷贝需要用到的头文件3、编译C代码四、验证测试1、拷贝相关文件到开发板2、显示图片五、资源自取方式1：github链接方式2：百度网盘前言由于从上篇博文“荔枝派Zero(全志

文章目录前言一、内核配置UVC二、编译内核并烧录到SD卡三、上电测试四、mjpeg-streamer视频流服务器测试1、jpeg库的移植2、移植mjpeg-streamer①、前置软件②、下载mjpg-streamer源码③、修改mjpg-streamer源码④、编译mjpg-streamer源码3、搬移文件到nfs目录4、开发板测试前言上一篇博客实现了在ubuntu打开usb摄像头，也确认了us

文章目录前言一、如何在linux下驱动LCD1、什么是Framebuffer设备2、如何确保Framebuffer设备已存在3、Frame_buffer设备结构体、fb_info详解、structfb_fix_screeninfo详解、structfb_var_screeninfo详解4、设备树中有关framebuffer的信息二、bmp图片格式1、bmp文件组成部分2、代码表现形式3、bmp图片

【f1c200s/f1c100s】RGB接口LCD驱动适配RGB模式介绍F1C200s/F1C100sRGBLCD驱动适配设备树修改源码修改结果RGB模式介绍RGB模式就是我们通过说的RGB屏，以RGB

一、开发板平台芯灵思–全志A33二、Linux内核模块单独编译的Makefile写法注意：这里是将目标编译成模块的方式，使用的时候要手动加载ifneq($(KERNELRELEASE),)obj-m:=

一般的调试信息都是通过串口来输出的，所以我们需要实现全志R16平台上串口发送的函数。因为U-Boot在启动时使用串口0输出信息，所以我们这里只要实现串口0的发送函数即可，像串口的时钟、波特率设

目录前言一、现象描述二、解决方案三、tar解压缩.gz文件总结前言本文主要介绍全志T113-S3平台官方SDK，buildroot文件系统tar不支持.gz文件解压缩的问题以及如何配置buildroot

BPI-M4Berry开发板作为一款强大的单板计算机（SBC），充分挖掘了全志H618系统级芯片（SoC）的功能，为开发人员提供了令人印象深刻的性能和丰富的特性。

首先在FreeRTOS的环境下，选择r128_c906_pro：sourceenvsetup.shlunch_rtosr128s2_pro_c906USBADB的配置比较常规，注意以下几个驱动的勾选usbdevice驱动adbgadget驱动adbd应用运行menuconfig，选择对应的驱动以及软件包：mrtos_menuconfig配置好的图片如下图所示当选上以上配置时，usb的adb功能已经

SPI驱动TFTLCD屏R128平台提供了SPIDBI的SPITFT接口，具有如下特点：SupportsDBITypeC3Line/4LineInterfaceModeupports2DataLaneInterfaceModeSupportsdatasourcefromCPUorDMASupportsRGB111/444/565/666/888videoformatMaximumresolutio

获取真随机数本文案例代码下载地址获取真随机数案例代码https://www.aw-ol.com/downloads?cat=24R128内置了TRNG，一个真随机数发生器，随机源是8路独立的环形振荡器，由模拟器件电源噪声产生频率抖动，用低频始终重采样，然后进行弹性抽取和熵提取处理，最终输出128bit真随机数。载入方案我们使用的开发板是R128-Devkit，需要开发C906核心的应用程序，所以载

RTOS软件包配置本文将介绍RTOS软件包、地址，内核配置等。Kconfig简介有过linux内核开发经验的人，对menuconfig不会陌生。对于各类内核，只要是支持menuconfig配置界面，都是使用Kconfig。换言之：menuconfig：支持配置内核的图形化界面。Kconfig：生成menuconfig界面的脚本语言。menuconfig操作简介我们运行mrtos_menuconfi

ADC按键配置方法FreeRTOS平台上使用的按键为ADC-KEY，采用的ADC模块为GPADC。按键功能驱动的实现是通过ADC分压，使每个按键检测的电压值不同，从而实现区分不同的按键。按下或者弹起中断之后，通过中断触发，主动检测当前电压识别出对应的按键。最后再通过input子系统将获取按键的键值并上报给应用层。GPADC-Key配置方法按键结构体定义key_config的成员：structsun

首先在FreeRTOS的环境下，选择r128_c906_pro：sourceenvsetup.shlunch_rtosr128s2_pro_c906USBADB的配置比较常规，注意以下几个驱动的勾选usbdevice驱动adbgadget驱动adbd应用运行menuconfig，选择对应的驱动以及软件包：mrtos_menuconfig配置好的图片如下图所示当选上以上配置时，usb的adb功能已经

适配ST7789vLCDR128平台提供了SPIDBI的SPITFT接口，具有如下特点：SupportsDBITypeC3Line/4LineInterfaceModeSupports2DataLaneInterfaceModeSupportsdatasourcefromCPUorDMASupportsRGB111/444/565/666/888videoformatMaximumresoluti

【全志T113-S3_100ask】10-点灯（控制继电器）背景（一）寻找合适的GPIO（二）跳线（三）修改设备树（四）使能内核的LED驱动（五）测试验证背景开发板上没有led灯，且没用其他引出的GPIO

文章目录前言一、硬件连接二、文件IO方式操作GPIO三、编写驱动四、编写应用程序1、V1版本，实现蓝灯亮灭2、V2版本，实现蓝灯闪烁五、编译六、运行测试七、资源自取方式1：github链接方式2：百度网盘前言一、硬件连接查看V3S原理图，查看RGBLED对应的引脚PG0->greenLEDPG1->blueLEDPG2->redLED二、文件IO方式操作GPIO具体参考此链接：https://wi

目录修改的文件文件修改说明runtime.hAndroid.mk（在rild目录下）rild.cAndroid.mk（在runtime-ril-port目录下）runtime_port.c如何适配这个补丁是我加在全志

目录一、LCDst7789移植1.设备树更改2.修改linux自带的fbtft驱动5.测试6将启动信息同时打印到lcd和串口8.设置LCD屏幕为终端控制台二、linuxvscodelvgl模拟器一、LCDst7789移植1.设备树更改&spi0{pinctrl-names="default";pinctrl-0=;status="okay";flash@0{#address-cells=;#siz