关于自动驾驶第35页

干货 | 关于Armv7m异常进入的经验分享

一、概述这里主要介绍异常的进入行为（不包括复位异常）。（这里主要参考armv7m）。二、异常进入在发生抢占的时候（异常发生且开始执行），硬件将上下文状态保存到一个SP寄存器指向的栈中，使用的堆栈取决于异常发送时处理器的模式。在armv7m中使用全降序栈，也就是压栈的时候SP地址递减，出现的时候SP指针递增压栈的时候，硬件将保存8个32bit数据，包括xPSR、ReturnAddress、LR、R1

WPG大大通·2024-08-29 18:38

干货 | 关于armv7m异常复位的经验分享

一、概述复位异常是一种特殊的异常，这里简单介绍复位情况。（这里主要参考armv7m）。二、过程对于复位，这里仅指Armv7m里面会出现的操作。复位是一个特殊的异常，其进入过程与其他的异常有非常大的区别。例如进入、退出的时候都不会压栈、入栈等等。一旦断言，那么就会放弃当前的执行状态且不保存。首先，复位会将当前模式改为Thread模式，这个与其他异常进入是要变为Handler模式不一样。然后，开始将大

WPG大大通·2024-08-29 18:08

使用vue+原生js编写时间轴--cesium三维球

突然感觉自己是天生的牛马了，今天同事接到个需求，要写一个关于气象的插件，其他的功能还好说，但是这个时间轴的功能，网上的插件貌似比较少，自己手搓呢，他又不想这么麻烦。

我爱吃干果·2024-08-29 18:37

浅聊java中的枚举以及关于枚举的常见面试问题

基本概念：什么是枚举？枚举（Enum）是一种特殊的类，它用于表示一组固定的常量。枚举从Java5（也称为Java1.5）开始引入，提供了一种比传统常量（如使用publicstaticfinal定义的变量）更类型安全、更易读和更易维护的方式来定义一组常量。如何定义枚举？枚举是通过关键字enum来定义的。枚举的每一个实例都是该枚举类型的一个对象，这些对象在编译时就已经被创建，并且不能被实例化。枚举类默

Jack_abu·2024-08-29 17:36

【C/C++】虚拟机实现：用C语言来写Java虚拟机

由于我喜欢在较低级别（Low-level）的应用中（编译器，解释器，解析器，虚拟机等等）工作，所以我觉得写一篇关于用C编程语言构建虚拟机的文章，是非常有必要的。

MAX在码字·2024-08-29 17:33

雅弗，闪，含：中国人是谁的后代？

关于中国人是谁的后代，当然是挪亚与夏娃的后代或者是伏羲与女娲的后代，但在他们三个儿子：闪、含、雅弗中，又是谁的后代呢，最先吾国国力不强时，西方人总说是含的后代，后来又了闪的后代一说，也有人以为三个儿子的血脉都有

ljl292019·2024-08-29 17:32

2021-04-08

关于你的回忆好像总隔着一层朦朦胧胧的雾。有时你像母亲，默默抚养着一颗刚冒出泥来的小树。有时你是神秘的彩虹。有时，

放逐·2024-08-29 16:22

关于我的写作

图片发自App想跟你谈一谈，关于我的写作之前有很多的同学都有问过我：“你为什么写作那么好呢？为什么我们就写不好呢？”

卜儿十二·2024-08-29 15:02

关于ios上架的那些坑

无法提交审核1、您的App包含NSUserTrackingUsageDescription解决方法：Hbuilder去掉使用广告标识，重新打包即可2、邮件通知：缺少推送通知授权，实际上app中并未用到推送相关功能解决方法：确保app打包时的配置确实没有勾Push，邮件直接忽略审核被拒绝1、应用必须以销售商和反应该名称的公司名称发布拒绝信息如下：Guideline5.1.1-Legal-Privac

人鱼小姐ww·2024-08-29 15:51

不去试试，你永远不知道自己的能力

我在里面分享了几篇关于写作技能的文章，“一心小茶馆”找到了我，让我在千聊里向大家分享一些写作经验

梅子呓语·2024-08-29 15:24

诺贝尔奖得主：延缓衰老的秘密是精神活动，“正念”使人保持年轻

关于衰老的发现伊丽莎白·布莱克本（ElizabethBlackburn）博士从小开始就对生命如何运作着迷。生于1948年，她在澳大利亚的塔斯马尼亚岛上一个海边的偏远小镇长大。在那里，她从花园里收集蚂蚁

一心正念·2024-08-29 15:18

读纳瓦尔宝典有感

纳瓦尔宝典说的是一本关于成功与幸福的书我想每个人都希望获得世俗世界里的成功和幸福，纳瓦尔说幸福是随时保持内心平静的一种能力，成功是一系列好的决策的组合。

深深love·2024-08-29 15:11

世界是“不连续的”

最近我又再次学习了李善友老师关于不连续性的课程，今天的文章就来分享下为什么说世界是“不连续的”。

悦读思考·2024-08-29 14:29

AI如何创造情绪价值

从智能家居到自动驾驶，从医疗辅助到金融服务，AI技术的身影无处不在。而如今，AI更是涉足了一个全新的领域——创造情绪价值。

学客汇·2024-08-29 14:14

GM（Guaranteed Multicast）协议

以下是关于GM协议的详细解析：一、GM协议的基本作用GM协议在RabbitMQ中主要用于处理消息的广播和同步，确保在镜像队列环境中，当主节点（master）更新队列状态时，这些更新能够可靠地传播到所有从节点

河hehe·2024-08-29 14:42

通过MessageChannel实现一个深拷贝

很早之前也写过关于深拷贝的博文（js深拷贝）通过JSON进行深拷贝的一些缺陷等。但是我这篇想通过MessageChannel来实现一个深拷贝。可能很多人对MessageChannel这个API并

会说法语的猪·2024-08-29 14:38

如何培养孩子的社会能力-第四章

字词练习今天看的是关于几组字词概念：合适的时间/不合适的时间，如果/那么，可能/或许，为什么/因为，公平/不公平今天跟宝宝外出的时候，突然想到了，这个字词的游戏。

杨慧玲·2024-08-29 13:24

「打不过，就加入」，一个偷懒的自媒体博主，和ChatGPT合写了这篇文章

01.关于阅读Q1：阅读的本质是什么？A1：阅读的本质是一种

林小西·2024-08-29 13:49

关于vscode配置opencv

痛点不在这里，需要明白内在的编译逻辑，而不是表层现象。诸如此类问题今后有很多，不可能每次都翻箱倒柜，需要做的是从容面对，仔细分析，找出问题的根源所在。话不多说，直接给出配置的具体方法，这是一个通用版本，只要你是使用的ubutu系统，且安装的是C++版本的opencv基本上都可以通过该方法来实现。1step：首先新建文件夹，并在该文件下创建cpp文件，然后使用vscode打开该文件夹。2step：利

writ·2024-08-29 13:10

读出生产力特训营成长记录看读书小白如何完成三天读完一本书

关于读书、学习、成长，我以前是没有一个明确清晰的方向，或者说是方法。意识里觉得自己是应该读书学习的，但天天工作都那么忙，每天脑子里也都是各种需要处理的事，哪有时间，哪有精力坐下来好好读书呢？

景余UP·2024-08-29 13:32

中文科技核心

专注知识产权服务13937636601·2024-08-29 13:04

关于中国式现代化的学习与心得

二十大开幕式上，习总书记提到“中国式现代化”这一不同以往的全新概念。中国式现代化，是中国共产党领导的社会主义现代化，既有各国现代化的共同特征，更有基于自己国情的中国特色。中国式现代化是人口规模巨大的现代化；是全体人民共同富裕的现代化；是物质文明和精神文明相协调的现代化；是人与自然和谐共生的现代化；是走和平发展道路的现代化。立足于国情，我们国家发展已进入到新的历史方位。从现在起，中国共产党的中心任务

努力耕耘的小王同学·2024-08-29 13:52

pythontcp服务器框架_Python Tornado框架（TCP层）

Tornado在TCP层里的工作机制上一节是关于应用层的协议HTTP，它依赖于传输层协议TCP，例如服务器是如何绑定端口的？HTTP服务器的handle_stream是在什么时候被调用的呢？

weixin_39724441·2024-08-29 12:02

高仿手表值得入手吗？高仿手表品质如何

这种手表在市场上越来越受欢迎，那么关于高仿手表值得入手吗？高仿手表品质如何？下面就为大家做一介绍。微信:fk2018988(下单赠送精美礼品)第一、高仿手表值得入手吗？高仿手表销量还是非常的不错。

美表之家·2024-08-29 12:12

关于SM2算法 ASN.1编码踩过的坑 - 加密

在某些项目开发过程中，或多或少很多底层安全OS系统或者算法库，都引入了openssl或者gmssl的一些内容来实现算法，这样就导致算法运算结果并不是完全按照国密标准的裸数据，而是经过编码之后的数据，编码之间的对齐对上层业务系统互通带来的一些挑战。以一个手机TEE里面TA实际出现的场景举例，APP应用访问TA进行算法运算，在TA里面进行SM2算法加密之后，正常情况下TA结果为C1x+C1y+C3（H

softt·2024-08-29 12:31

深度学习：探索人工智能的无限可能

从自动驾驶汽车到智能助手，AI正在逐渐改变我们的生活方式。而在AI领域，深度学习是近年来发展最为迅速的一个分支。本文将深入探讨深度学习及其相关领域，包括计算机视觉、自然语言处理、神经网络和强化学习。

木小梦(๑• . •๑)·2024-08-29 12:29

《新教育教育叙事》又到考试季

伊川县直中学邢静转又到一年考试季，看到朋友圈很多关于高考的祝福，也看到同学的朋友圈，说没有参加过高考，依然祝福高考的考生金榜题名！

转角遇到静·2024-08-29 12:19

突然自省

关于最近察觉到的:最近突然又没有了积极性，对一些更好的生活没了幻想。其实也倒不至于完全没有，只是没有那种很强烈的欲望。

风的刺客降临·2024-08-29 12:15

财富板块的高铁票 20221006 晨间日记

昨天晚上直播的时候分享了关于判断力的重要性，很多时候我们过于重视努力而轻视了判断力。

吴伯符·2024-08-29 11:30

高仿lv托特包一般什么价格，高仿lv托特包售价一览表

如果你想要购买高仿品，建议你先了解一些关于正品托特包的

桃朵桃朵·2024-08-29 11:22

不知道，为什么那一篇讲淤血带来的后果的文章居然被锁住了？

刚才才发现前天写了一篇文章，这是一篇关于如何识别淤血造成对人体伤害方面的文章。最后我在写作的过程中提到一个产品的名称，是不是因为产品的名称就把我锁掉了呢？

成长边界·2024-08-29 11:18

《这样读书就够了》-5/7作业-3组-路露教练-Rae

因（相因相生）：作者提出了哪些关于原因的假设？是怎么验证或排除这些假设的？还有其他可能性吗

Rae_Rae·2024-08-29 11:12

迷迭香

在这个过程中，我读到了很多年前记录在里面的一首诗，是关于迷迭香的，想分享出来给大家看看：播西都之丽草兮，应青春而凝晖。流翠叶于纤柯兮，结微根于丹墀。信繁华之速实兮，弗见凋于严霜。芳暮秋之幽兰兮

PUREdesert·2024-08-29 11:10

关于《世界第一初恋》，我有些碎语

《世界第一初恋》不知道大家有没有看完呢?是一部超级浪漫、容易犯花痴的同性恋情日本动漫，有三对还是四对的男性同志恋情！每一对都十分甜，每对颜值简直不要太好看了，身材那更是一级棒，堪称完美！里面的情节对话，有些话真的很能直戳人心的！虽然很普通，但不知道为什么每每看到都能感动，比如说如果在这里认输的话，就跟之前一样了，如果拼了命努力还是被人说没用的话，那就是我的问题了，但是明明什么都没做就被认为是没用的

蔡夫人的慢时光·2024-08-29 11:10

关于生活的一些

读罢铁凝女士的《碧树苍生》，掩卷不禁唏嘘……不论她如何描写“小兵张嘎之父”曾有过的苦难与那个年代人独有的坚韧，也不论这篇文字出于何等心情造就。单是以下段落就令我不忍释卷。“是啊，生活不是用来打分的，生活是用来生活的。这也正是徐光耀的人生态度吧。也因此，《小兵张嘎之父》这部传记便也不去刻意为这位老作家的文学和人生打分。而读过这部传记的读者，却一定能够从中感悟出正义、良知和“体完神清”对于一个穿越过那

枫叶君的枫叶·2024-08-29 11:06

看图写诗No392 野火燎原后没有一株青草曾经死去短诗：青草地

我记得从前有人大声地问过，千百个回答已经没人记得我的手轻抚一株青草的沉默指尖划过了时间的记忆野火燎原后没有一株青草曾经死去我听到青草地上一株株青草在说活着就是幸运抓住这一刻当春风再起时———环球慢旅程2021年6月3日关于

环球慢旅程·2024-08-29 11:35

关于ESI的那些事

整天忙着做实验，写论文的你，一心只求多发几篇SCI,可能还没怎么听说过ESI这个词。不过这个词还真和每一个科研工作者，每一个科研机构紧密相连，今天就先给大家简单科普ESI知识吧。ESI是什么？ESI（EssentialScienceIndicators）即基本科学指标数据库由美国科技信息研究所（ISI-InstituteforScientificInformation）于2001年推出的基于的We

好好生活1314·2024-08-29 10:31

探索 Modbus 转 EtherCAT 协议网关于智慧生产线的实例

高度自动化的制造业领域，智慧生产线控制对于提高生产效率、产品质量和降低成本起着至关重要的作用。Modbus转EtherCAT协议网关作为一种关键的技术手段，在实现不同协议设备之间的无缝集成和高效协同工作方面发挥着重要作用。一、智慧生产线控制的需求智慧生产线通常需要处理大量的实时数据，包括传感器采集的各种参数、设备状态信息以及控制指令的快速传输。同时，生产线中的设备可能来自不同的制造商，使用不同的通

钡铼技术物联网关·2024-08-29 10:48

你是高情商人群吗？高情商的人都有哪些表现呢？

以下是我为大家整理的六点关于高情商的表现的笔记，让我们一起来看一看吧。1.不会对不了解的人和事，随意评判、指手画脚。2.不会在言语上分毫必争。3.说话有分寸，不乱开别人的玩笑。

王碧雅·2024-08-29 10:44

培训讲师常犯的错误

可以看出来，这些做的比较好的地方，是关于课堂组织的。下面是重点，也是一堂培训课的核心，却是本次培训做得比较差的地方

歌在路上·2024-08-29 10:09

Halcon经典的边缘检测算子

Halcon经典的边缘检测算子文章目录Halcon经典的边缘检测算子1.Sobel算子2.Laplace算子3.Canny算子4.总结关于边缘检测，有许多经典的算子，各大图形处理库都有各自的边缘检测算子

看海听风心情棒·2024-08-29 09:12

充动行动第十二天

今天是初三，我还是聊聊关于过年的事。虽然年龄不算大，但我辈份较高。所以每年来家里走亲戚的人会多一些。其实过年亲人们在一起聚聚，走动走动是挺好的事，必竟平时都忙，联系的少。

渑池604韩红梅·2024-08-29 09:00

穆斯林的葬礼读后感（一）

因为在读《挪威的森林》的时候（记不太清是不是这本书了），看到主人公和朋友有一段关于选择书的对话。大概意思是这样的，只有作者已经去世超过30年仍然受欢迎的书才值得一读。对这个观点我深有同感。

长尾巴的山·2024-08-29 09:22

写给昨天的自己

昨夜梦中朦胧中感觉你离开我伸出手想紧紧攥住攥住昨天的你可你毫不犹豫离去没有临别赠言也没有临别拥抱你走的那么悄然那么绝情当第一缕晨光映入眼帘丝许的惺忪睡意是你走后的迷茫关于你的故事也是我的明天你带走昨夜悲伤我拥有今日光明你是我我也是你图片发自

人间五月是清欢·2024-08-29 09:40

关于写作，如何避免半途而废？

有段时间，我遇到了写作瓶颈，完全找不到写作的感觉，甚至，对自己产生了深深的怀疑。我会问自己，我到底适不适合写作？人们都说，写作要指导行动，要写的真实，要写自己做到的事……别说别人说了，我自己都觉得自己写得很空洞，甚至在胡说八道。有次我看到一篇名为《为什么你很努力却写不出好文章？》的文章，里边有一段描述，觉得很扎心，很打脸：要写空巢老人，就需要深入了解空巢老人的生活状态，感受他们的日常；或者如果要写

龙航007·2024-08-29 08:39

修行，修心，修德，修缮自己

我特别喜欢看关于心学、佛学、金刚经、道德经这些，从中学习里面的哲学和方法论，用来解决心灵问题，解答人生困惑，领悟人生真谛，找到终极人生智慧。

日落青山·2024-08-29 08:28

【0218践行笔记】关于对“自己人”的理解

工作中，特别是管理者，都希望下属成为“自己人”，这样办起事情来，就会顺风顺水，事半功倍。那么“自己人”需要什么条件才能够入围呢？我想还是应当从三方面入手。001.信任信任要在平时工作中点滴积累起来的。老板安排一件任务，交代给你办理步骤，在办理过程中，你尽职尽责去办或虎头蛇尾去办，结局会大不一样。如果尽职尽责，甚至超出老板预期，那么老板对你的信任就会加深一些。如果虎头蛇尾，雷声大雨点小，任务完成的不

正本·2024-08-29 08:55

解决关于使用Selenium WebDriver 在Python打开浏览器时出错

错误1：Traceback(mostrecentcalllast):File"E:/codes/python/script.py",line5,indriver.get("http://www.python.org")TypeError:get()missing1requiredpositionalargument:'url'错误2：SessionNotCreatedException:Messa

全洛·2024-08-29 08:34

再读《围城》

现在回想起来它就像是我曾经做过的，一个关于我的，一个遥远的梦那样久远。在2018年岁末的最后一晚，它陪着我跨过去了，我们相约来到了2019。

时间_断点·2024-08-29 08:09

月光

关于月亮，古人极尽赞美之词。千年过去，人事更迭。月亮还是那轮月亮。你是不是心生嫉妒了，对于自然，对于宇宙，人的生命如此短暂，如夜空之流星。我痴痴望着墙上的月光，夜色渐深。

思绪芬芳·2024-08-29 07:37

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