关节机器人导论

人工智能和大数据时代背景下的财务管理新思路

2017年5月，德勤财务机器人刷爆朋友圈，此后关于会计人员即将被人工智能淘汰失业的讨论就从未停息。2017年6月，全国高校首个财务服务智能实体和虚
戚戚_7a86·2024-09-02 09:01

LabVIEW焊缝视觉识别系统

介绍了一种基于LabVIEW开发的自动化焊接机器人视觉识别系统，用于提高焊接质量和效率，特别适用于复杂或危险环境下的操作。
LabVIEW开发·2024-09-02 08:30

用好外呼机器人，帮助企业提升客户管理效率

外呼机器人，作为现代科技与企业管理的结合体，正在企业客户管理领域掀起革命性的变化。
天润融通·2024-09-02 07:18

UR5e机器人运动学仿真

functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=
FL17171314·2024-09-02 07:18

笛卡尔空间轨迹规划笔记

1我要进行笛卡尔空间规划，为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?
玄离715·2024-09-02 07:47

2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题五级

202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题：按键交互四位数码管显示器件：ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。
No0d1es·2024-09-02 06:16

论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触

Whole-BodyControlwithSequentialContacts）框架通过将任务分解为多个接触阶段，简化了策略学习流程，使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务
28BoundlessHope·2024-09-02 06:45

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。
FL17171314·2024-09-02 06:45

2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题二级

202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是？
No0d1es·2024-09-02 06:14

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文·2024-09-02 06:44

中国机器人

新松是中国机器人企业的排头兵，前身是沈阳自动化研究所，之后市场化，在搬运抓取，焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。
崔斯坦_·2024-09-02 05:07

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！引言随着电子商务的蓬勃发展，导购返利系统成为连接消费者与电商平台的重要桥梁。
微赚淘客系统开发者@聚娃科技·2024-09-02 05:38

淘宝优惠券去哪里寻找，网购达人教你如何领取淘宝隐藏优惠券

比如各种领券APP，微信公众号，返利机器人，微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。
高省APP夜雨导师·2024-09-02 04:41

生姜炖鸡活血脉、强筋骨

丹麦生物化学家莫腾·韦德纳也曾研究表明，生姜对关节疼痛具有显著功效。所以，可以用生姜炖鸡来营养我们的关节筋骨、活血驱寒止痛，可用于风寒骨疼、关节疼、喜暖怕寒者。
绿叶lixj·2024-09-01 19:57

别问我从哪里来，我的乡亲在这里

想想真的可怕，今天突然看见机器人都替代公交车售票员了。想想自己做的那些工作假如有一天被替代了
户外旅行人渊龙博峰·2024-09-01 18:30

选到不好的宠物空气净化器的危害有哪些？有没有推荐？

但是也还是有很多小烦恼，主要是这个旺盛的毛发量，虽然摸起来很舒服，但是掉的也很多，长毛直接掉在地上还能通过吸尘器、或者扫地机器人搞定，最可怕的就是还会有微小、漂浮的浮毛，每次都不知道怎么打理
yiangei·2024-09-01 16:12

4岁孩子不会认字就能编程？少儿编程Scratch到底有何魔力？

一条不新不旧的新闻引出我们今日的话题——教育机器人比赛成“热门赛事”编程教育正逐步低龄化，4岁孩子还没认字就学“编程”。
小码王在线·2024-09-01 16:46

2021健康达人07-07

2021.0７.07（周三）晨间检视image.png2021年年度计划健康达人：尾椎恢复膝关节恢复体重110258期一阶6.0——90天践行目标体重挑战115，膝关节正常，尾椎正常，身体功能全面恢复正常
光明_ec8c·2024-09-01 15:49

阿里云自研大模型“通义千问”亮相，我们进行了深度实测

在透露正在研发类ChatGPT对话机器人两个月后，阿里终于亮出了自己的研究成果，这也再度推高了中文大模型的热度。
桃朵十三·2024-09-01 13:37

AI在科研中的应用：chatgptgpt4的数据分析与机器学习

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。
zmjia111·2024-09-01 12:52

人工智能相关资源 代码 论文 教程Tutorials 等 Prompt-Engineering 深度学习 辅助驾驶 语言模型 文本生成图片 开源实现 OCR 通用聊天机器人

人工智能相关学习资源https://github.com/luban-agi/Awesome-AIGC-Tutorialshttps://github.com/BradyFU/Awesome-Multimodal-Large-Language-Modelshttps://github.com/dair-ai/Prompt-Engineering-Guidehttps://github.com/Vi
EwenWanW·2024-09-01 12:22

ChatGPT办公与科研应用、论文撰写、数据分析、机器学习、深度学习及AI绘图

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。
PhyliciaFelicia·2024-09-01 12:19

zabbix对接飞书机器人告警

zabbix对接飞书机器人告警一、zabbix后台配置1.创建报警媒介类型{ALERT.MESSAGE}{ALERT.SENDTO}{ALERT.SUBJECT}2.导入脚本目录在/usr/lib/zabbix
萌新包大人·2024-09-01 10:37

山门永诚大药房三伏贴—冬病夏治正当时！

在盛夏之际，外界是暑热骄阳，里面是心火正盛，这时积寒躲在膀胱经和关节处，最易被赶出来。
叶向天·2024-09-01 06:54

用AI技术捣鼓出骚扰电话营生

骚扰电话竟然是机器人
广问AI·2024-09-01 05:44

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。
极客小张·2024-09-01 05:35

父母为什么喜欢带孩子去游乐园？

玩耍对肌肉，骨骼的发育，关节的运动机能，以及整个机体的平衡机能，都是一种锻炼和提高。很多小朋友一起玩耍，
葛秋莎·2024-08-31 23:33

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。
神一样的老师·2024-08-31 20:44

【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法（SHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述海马优化器（SeaHorseOptimizer,SHO）是一种近年来提出的新型启发式算法，其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式，特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世，它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题，海马优化器正是这样一
Matlab程序猿小助手·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
FL17171314·2024-08-31 20:13

深度学习项目实践——QQ聊天机器人（transformer）（三）功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写

深度学习项目实践——QQ聊天机器人（transformer）（三）功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写在前两节中，我们详细讲解了QQ聊天的原理、QQ机器人的框架与环境配置的流程。
Linductor·2024-08-31 18:58

情怀

蓝色的粗布睡衣在阳光下很有质感，那袖口的大手关节粗大，看起来笨拙拙的可爱，有一下，没一下儿的转着铅笔。过了中年，就要
贺左·2024-08-31 13:39

停止无效学习，出去走走吧

累了，就出来走一走很多时候，我们学习的像个机器人。进入学习状态后，脑子里就只有学习，稍微休息一会，开会儿小差，就觉得自己不行，耽误了学习。告诉自己下次再也不能开小差了。像机器人一般，不停的在吸收。
董大树·2024-08-31 12:31

Learn OpenGL In Qt之系列简介

一蓑烟雨任平生~个人主页：rainInSunny|个人专栏：C++那些事儿、LearnOpenGLInQt文章目录传送门写在前面为什么是OpenGL和Qt能学到什么能做点什么国漫女神炫酷进度冷酷机器人传送门待更新写在前面
rainInSunny·2024-08-31 11:43

[opencv]DNN图像分类

其应用领域横跨图像处理、交互式艺术、视频监督、地图拼接和高级机器人等。作为一个有十几年历史的开源项目，OpenCV拥有广大的用户群体和开发者群体。在数字的世界中，一幅图像由多个点（像素）组成。
FL1623863129·2024-08-31 06:11

文字模型训练分析评论（算法实战）

这类模型广泛应用于文本分类、情感分析、机器翻译、聊天机器人、摘要生成等多个方面。
富士达幸运星·2024-08-31 04:55

平凡日记｜壬寅虎年，继续康复治疗第36天

也算是给肘关节的休息机会吧。早上起来，模仿手法医生自己松解了一下肌肉，感觉好多了，一天手肘的灵活性还将就。晚上用弹力带进行了半个小时的锻炼，力量还是欠佳，最多只能维持20多秒的拉力。
杨涛看评·2024-08-31 00:03

Facebook开发的机器人：技术创新与应用实践

聊天机器人的引入，不仅提升了客户服务的效率，也为企业带来了新的互动方式。一、聊天机器人的兴起1.1客户需求的变化随着消费者对即时服务的需求日益增长，聊天机器人提供了一个快速响应的解决方案。
啊取名真困难·2024-08-30 23:22

李晶晶 焦点网络初级29期 洛阳 持续原创分享第21天（2021-2-25星期四）

《生活处处有焦点》今天早上起床后，我无意中听到四岁多的孩子说了这么一句话“虽然我的机器人攻击力不强，但是他很可爱”，我心里暗喜，焦点的影响力真大，连孩子也学会了焦点生活化。
幸福_7916·2024-08-30 23:42

ChatGPT的原理

ChatGPT，美国OpenAI[1]研发的聊天机器人程序[12]，于2022年11月30日发布[2-3]。
wfx0002·2024-08-30 23:18

ChatGPT 3.5/4.0简单使用手册

ChatGPT3.5/4.0是一种先进的人工智能聊天机器人，能够理解和生成自然语言文本，为用户提供信息检索、问题解答、语言翻译等服务。系统要求操作系统：无特定要求，支持主流操作系统。
老童聊AI·2024-08-30 22:41

实战LangChain（四）：LangGraph入门——状态管理与基础结构

实战LangChain（四）：LangGraph入门——状态管理与基础结构实战LangChain（一）：构建您的第一个聊天机器人_langchai机器人实战LangChain（二）：探索RAG——为聊天机器人注入知识
matianlongg·2024-08-30 22:40

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。（在个人秋招面试过程中，面试到
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这两天有点忙耽搁了，抱歉！！！这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。（在个人秋招面试过程中，面试到
lonely-stone·2024-08-30 20:29

iOS中的Grok获得升级——使用AI在X中创建和分析图像

在X应用10.56版本的发布中，订阅用户将获得若干新的AI功能和令人印象深刻的Grok2聊天机器人的新界面。此次更新中最值得关注的功能可能是使用FluxAI模型在Grok2中的图像生成功能。
AI数据猿·2024-08-30 19:28

大模型技术 | 基于 Langchain 和 Streamlit，构建多 PDF RAG 聊天机器人

本文将帮助你构建一个基于MultiRAGStreamlit的Web应用程序，通过对话AI聊天机器人来读取、处理和互动PDF数据。以下是该应用程序的工作步骤，用简单的语言进行说明。
AI大模型_学习君·2024-08-30 16:05

总融资超8700万美元，日均互动超30次，ElliQ如何以AI陪伴机器人驱动，重塑养老格局？

干货抢先看1.IntuitionRobotics公司自主研发的ElliQ机器人，深度集成了生成式人工智能技术，为老年用户提供个性化、贴心的陪伴服务，深受用户喜爱。
AgeClub·2024-08-30 14:52

力扣刷题：63. 不同路径 II 中等

题目：一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。
小柒阿龙·2024-08-30 12:38
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