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ROS 自定义msg
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#
创建
msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒
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2024-09-14 13:57
Java程序的分层设计
典型的Java分层设计包括以下几层:1.表示层(PresentationLayer/ViewLayer)功能:
用户
界面层,负责与
用户
交互。
天天进步2015
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2024-09-14 13:54
架构设计
java
开发语言
Elasticsearch7.7.0 配置
用户
名和密码
配置
用户
和密码需要在配置文件中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件,在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/
i0208
·
2024-09-14 13:23
Elasticsearch
专访徐小平:AI已进入日常生活 没有泡沫只有彩虹
▼点击上方蓝字关注网易智能为你解读AI领域大公司大事件,新观点新应用从
共享
单车到新零售,从人工智能到区块链,从直播答题到内容创业,移动互联网时代,每一次商业机遇的新风口周期在变得越来越短,无论对于创业者还是投资人
网易智能
·
2024-09-14 13:52
【15.4 python中,wxPython框架的BoxSizer布局】
它非常适合于
创建
简单的一维布局,如工具栏、菜单栏或侧边栏等。在wxPython中,除了BoxSizer和GridSizer之外,还有其他几种si
wang151038606
·
2024-09-14 13:21
python语言入门学习
python
开发语言
Oracle数据库中的Oracle Label Security是什么
通过OLS,组织可以实施细粒度的数据访问控制,确保
用户
只能访问他们被授权的数据。OracleLabelSecurity的工作原理OLS通过定义一系列的标签和安全策略来控制对数据库中数据的访问。
2401_85812026
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2024-09-14 13:21
javascript
开发语言
ecmascript
你真的懂个人微信公众号的营销策略吗?
现今,微信公众号已成为连接
用户
与内容运营商、商户及广告主的领先平台。截至去年8月,微信公众号的数量就已经突破1000万,并且每天还在以1.5万的速度增加。
明我意爱你
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2024-09-14 13:15
2K价位的手机还有这些神仙功能,绿厂ColorOS系统yyds
有一个有趣的现象,即使到了2021年,苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先,但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜,可见
用户
对于手机系统的看重并不亚于参数配置。
机测女孩
·
2024-09-14 13:03
短链接优势有哪些,超好用的新浪短链接生成工具推荐!
一般而言,使用短链接的优势有以下几点:1、易于阅读,看起来整洁干净,提高
用户
体验和点击率,利于复制粘贴。比如https://mp.weixin.qq.com/s?
18dddd70f136
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2024-09-14 12:58
Reactive 编程-Vert.x
Reactive编程的核心原则包括:响应性(Responsive):系统能够快速响应
用户
请求,并保持低延迟。弹性
Flying_Fish_Xuan
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2024-09-14 12:48
python
开发语言
使用vllIm部署大语言模型
二、安装vllm1.
创建
虚拟环境(推荐)-使用Conda:c
添砖JAVA的小墨
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2024-09-14 12:18
机器学习
低代码平台与传统开发平台的主要区别是什么?
低代码平台通过简化开发流程,降低了技术门槛,使得非技术
用户
也能参与到应用开发中来。低代码平台的核心理念是通过可视化工具和预设模板,让
用户
能够快速构建应用,而无需深入的编程知识。
勤研科技
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2024-09-14 12:17
低代码开发新视角
低代码
学习小组Day4笔记—蓝海松茶
Rstudio1.下载安装RGoogle搜索https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/选择匹配自己电脑的安装包下载安装一直点下一步,直到安装完成Tips确认自己电脑的
用户
名是英文名
蓝海松茶LHSC
·
2024-09-14 12:12
#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification
具体来说,如果
用户
要求关闭其账户,那么二级指令可能是添加有
向日葵花籽儿
·
2024-09-14 12:16
LLM入门教程笔记
prompt
分类
数据库
拼多多长时间不发货怎么处理?商家三天不发货正常吗?
拼多多作为中国知名的电商平台,为
用户
提供了便捷的购物体验。然而,在使用拼多多购买商品时,有时候可能会遇到商家长时间不发货的情况。在本文中,我们将探讨长时间不发货的处理方法。网购你是直接下单吗?
日常购物技巧呀
·
2024-09-14 12:37
京东返利app有哪些?盘点5个京东高佣返利app
那小美推荐十个大家都在用的返利软件吧返利的意思就是你在购买了京东商品之后,还能给你一定的返现佣金,让京东商品价格更加优惠,返利APP软件让
用户
购物之后获得一定数量的返现。
好项目氧券
·
2024-09-14 12:04
Hadoop windows intelij 跑 MR WordCount
一、软件环境我使用的软件版本如下:IntellijIdea2017.1Maven3.3.9Hadoop分布式环境二、
创建
maven工程打开Idea,file->new->Project,左侧面板选择maven
piziyang12138
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2024-09-14 12:33
一种E2E的架构设计流程
架构设计流程分析:具体步骤说明:1、需求收集,包括从
用户
收集到的原始需求和项目通过友商的竞争分析得到的需求,需求分为功能需求和非功能需求两大类。
weixin_33796205
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2024-09-14 12:45
MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化
基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化》,采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线,并设置三个对比算例--基础场景(无电动汽车)、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景,有序充电场景以电网端负荷差最小和
用户
侧充电成本最经济为目标
科研工作站
·
2024-09-14 12:15
电动汽车
matlab
电动汽车
动态电价
场景分析
无序充电
有序充电
粒子群
JVM---内存管理
五大内存区域1、方法区(1)所有线程
共享
的内存区域(2)用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静态常量等。
Wangwq.
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2024-09-14 11:44
八股文
JVM
剽悍一只猫:剽悍牛人100条(十一)
赚了100,留下40,拿出60,跟对的人(比如帮过你的人、团队成员等等)
共享
,这样你就能长期赚到钱。79.做阻力小的事。对
用户
进行筛选,你的服务阻力会小,更有可能跟
用户
共赢;做自己擅长的事情,
要瘦的孙小米
·
2024-09-14 11:39
Java并发复习
一般我们工作的电脑都有多核,我们
创建
多个线程,然后操作系统可以将多个线程分配给不同的CPU去执行,每个CPU执行一个线程,这样就提高了CPU使用效率。
vd_vd
·
2024-09-14 11:12
Java并发安全容器
java
开发语言
最好用的e2e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让
用户
通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。从项目初始化到现在,已经有552commits、发布了10个版本。
Node全栈
·
2024-09-14 11:10
java
python
编程语言
软件测试
html
iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例
如果是异步函数,线程是怎样子
创建
的?底层通过_dispatch_worker_thread2方法完成任务的回调执行,那么触发调用的位置在哪?单例的底层原理是什么?
冼同学
·
2024-09-14 11:24
生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成,因为App的开发涉及前端
用户
界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过,我可以为你提供一个概念
前端(
用户
界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp,你可以直接使用HTML来构建页面结构,CSS来设置样式,JavaScript
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:40
前端
ui
数据库
53. 最大子序和
方法一:暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的
用户
内
JiangCheng97
·
2024-09-14 11:21
Linux下apache的安装
2.下载安装依赖包:
创建
文件夹:mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包:wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
轴儿
·
2024-09-14 11:39
ELK 架构中 ES 性能优化
1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到
用户
磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2
xianjie0318
·
2024-09-14 10:38
elk
架构
elasticsearch
K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar
Emptydir的简介Kubernetes中的EmptyDir是一种用于容器之间
共享
临时存储的空目录卷类型。EmptyDi
nvd11
·
2024-09-14 10:38
K8S
kubernetes
由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实(会超出限制且难以维护),我将为你概述一个简化的游戏商城系统的架构,并提供关键部分的示例代码,这些代码将涵盖几种不同的编程语言。
架构概述pzswcc.cn前端:用于展示商品、处理
用户
交互(如查看商品详情、添加到购物车、结账等)。后端:处理业务逻辑(如商品库存管理、订单处理、
用户
认证等),与数据库交互。
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 10:37
游戏
架构
详细分析数据库的三级模式
目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式,旨在将数据的物理存储、逻辑结构和
用户
视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性
码农研究僧
·
2024-09-14 10:36
数据库
数据库
三级模式
外模式
内模式
概念模式
返利APP排行榜的实时更新与维护策略
排行榜的数据更新是提升
用户
体验、保持应用竞争力的关键部分。接下来,我将介绍如何通过设计有效的数据更新机制和使用合适的技术栈来实现这一目标。1.数据源的选择与整合排行榜的核心在于数据源。
weixin_836869520
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2024-09-14 10:05
spring
boot
微服务
java
云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号
如果是企业自己的邮箱,需要联系自家企业的IT管理员,确定自家企业邮箱的服务私网NAT网关
创建
后,通过添加
粢范团
·
2024-09-14 10:05
云手机虚拟服务器地址和端口
idea 启动tomcat 工程_使用IDEA
创建
JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行
>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication,点击Next3、填写项目名称,选择项目位置,然后Finish4、在左侧窗口可以看到IDEA
创建
心在天上脚在地上
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2024-09-14 10:35
idea
启动tomcat
工程
把html字符串转为可以被js操作的dom
以下是具体步骤:1.
创建
DOMParser实例:constparser=newDOMParser();2.使用parseFromString()方法解析HTML字符串:consthtmlString='
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
javascript
web
node
javascript
html
前端
哪个返利app最好用?用什么返利app佣金最高?
新人入场,必带光环,想要省钱赚钱,不妨试试它--氧惠APP高省APP,是2022年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端
用户
不流失。
高省APP珊珊
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2024-09-14 10:49
解锁网页交互利器:深入浅出 AJAX,用 JavaScript 与后端服务器对话,局部请求刷新数据
它允许网页在后台悄无声息地与服务器交换数据,无需刷新整个页面,便可实现内容的动态更新,为
用户
带来行云流水般的操作体验。在AJAX出现之前,网页开发采用的是前后端不分离的模式。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
ajax
javascript
ajax
前端
javascript
写一个图片裁剪的js,JavaScript图片裁剪插件PlusCropper
一、插件概述PlusCropper是一个轻量级的JavaScript插件,它允许
用户
在网页上交互式地裁剪图片。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
javascript
node
vue
javascript
开发语言
ecmascript
淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术
微信机器人可以有效地提升
用户
体验,通过自动化的消息处理和推送,帮助
用户
获取最新的返利信息。接下来,我们将详细介绍如何实现这一功能。
微赚淘客系统开发者
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2024-09-14 10:33
微信
机器人
Activity->Activity中动态添加Fragment->Fragment回退栈BackStack
每个Activity都有一个包含其所有Fragment的FragmentManager,调用其addToBackStack方法时,这个事务就会被添加到FragmentManager的回退栈中当
用户
按下返回键时
Yang-Never
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2024-09-14 10:33
Activity
android
kotlin
android
studio
开发语言
Python计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射
目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲
创建
全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。
一只小小程序猿
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2024-09-14 10:32
计算机视觉
python
opencv
天猫京东淘宝返利机器人使用指南,购物更省更赚!_
高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端
用户
不流失。高省是公认的返利最高的软件。古楼导师高省邀请码555888,注册送2皇冠会员,送万元
测评君高省
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2024-09-14 10:08
浏览器的新建无痕窗口:是否真的无痕?
随着互联网的普及和隐私保护意识的提升,浏览器的无痕模式(也称为隐私浏览模式或隐身窗口)逐渐成为
用户
保护个人隐私的一种常用手段。然而,关于无痕窗口是否真的无痕,却存在不少争议和误解。
晓生谈跨境
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2024-09-14 10:32
服务器
运维
TikTok的IP与流量曝光有什么关系
TikTok的流量推送逻辑TikTok的流量推送逻辑是一个多维度、高度智能化的系统,它结合了
用户
行为分析、内
晓生谈跨境
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2024-09-14 10:02
tcp/ip
网络协议
网络
Anaconda 安装与使用教程
windows系统)-[macOS系统](#macos系统)-[Linux系统](#linux系统)-[启动AnacondaPrompt(命令行)](#启动anaconda-prompt-命令行)-[
创建
与管理环境
寂然如故
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2024-09-14 10:31
python
美团app优惠券怎么使用 美团使用优惠券订餐方法【详解】
高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端
用户
不流失。高省是公认的返利最高的软件。
高省_飞智666600
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2024-09-14 10:34
Wi-Fi基础术语
AP:accesspoint,即无线接入点,是一个无线网络的
创建
者,是网络的中心节点;无线路由器就是一个APSTA:station,指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS:IndependentBasicServiceSet
madmanazo
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2024-09-14 10:31
Hardware
京东返利app哪个最好(推荐十个大家都在用的返利软件排行榜)
那小美推荐十个大家都在用的返利软件吧返利的意思就是你在购买了京东商品之后,还能给你一定的返现佣金,让京东商品价格更加优惠,返利APP软件让
用户
购物之后获得一定数量的返现。
好项目氧券
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2024-09-14 09:03
返利机器人在导购电商平台中的集成与应用
这包括从
用户
交互到数据处理,最终实现返利推荐和通知。1.返利机器人的功能概述返利机器人通常具备以下功能:
用户
交互:与
用户
进行对话,提供返利信息。数据获取:从电商平台获取最新的返利数据。数据处理:
微赚淘客系统@聚娃科技
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2024-09-14 09:31
机器人
microsoft
如何为微信小程序添加分享到朋友圈和微信群功能
如何为微信小程序添加分享到朋友圈和微信群功能分享的力量:为什么要在微信小程序中加入分享功能从零开始:实现微信小程序分享功能的准备工作步步为营:逐步实现分享到朋友圈和微信群增强体验:优化分享功能提升
用户
参与度解决疑难
master_chenchengg
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2024-09-14 09:31
微信小程序知识点
微信小程序
小程序
移动端
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