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【机器人建模和控制】读书笔记
x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个
元素
Piccab0o
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2024-09-15 20:35
机器人
C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存
重复
释放问题
2.问题展示下面用代码示例明了地展示默认拷贝构造函数浅拷贝带来地堆区内存
重复
释放问题:#includeusingnamespacestd;classPerson{public:intm_Age;int*
程序猿练习生
·
2024-09-15 20:35
c++
c++
两岁娃不会数数?正常!帮娃跨越数字关,点数识数量数对应都要会
他对我说自己
有
一天拿出了道具,让小孙子学数。两岁多的小孙子看了看那些道具,对他说:“爷爷,我们今天还是算了吧。”两岁多的孩子学数的确是早了一点。孩子的认知水平没有到,学起东西来就会异常困难。
说书人熊二娘
·
2024-09-15 20:52
【校园故事】我,讨厌下雨!(21)
“您好烦啊……明天不是
有
重要的会吗?您先去休息吧,让我一个人静静。”“傻孩子,你现在这状态,我怎么放心去休息。”父亲也来到我身旁,默默点了一支烟,缕缕青烟在雨幕中环绕,最终,还是被这狂风暴雨所吞噬。
95后老葉故事屋
·
2024-09-15 20:48
平凡人生
多向
有
王佰涛
·
2024-09-15 20:48
牛家妈妈说“天堂”
人们只有窝在家里,
有
炉火的烤火,
有
热炕的坐热炕,这些都留不住的人,就跑到村里的麻将馆,里面人是嗨嗨的,
有
位的开打,没位的围在一旁观看,都是天气造的福噢。
璞玉菲唛
·
2024-09-15 20:17
Golang Channel
Channel解析1.Channel源码分析1.1Channel数据结构typehchanstruct{qcountuint//channel的
元素
数量dataqsizuint//channel循环队列长度
PandaSkr
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2024-09-15 20:04
golang
很久不见了那就见面吧
因为自己
有
两次
凉拌西瓜皮0618
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2024-09-15 20:46
大家在哪里买高仿包包,推荐6个最新渠道
大家在哪里买高仿包包,推荐6个最新渠道在如今的社会中,
有
许多人喜欢购买高仿包包。虽然真正的奢侈品价格昂贵,但是高仿包包的外观和品质却能够满足大多数人的需求。那么,大家想知道在哪里买高仿包包吗?
腕表鞋屋
·
2024-09-15 20:44
自媒体新手小白怎么做自媒体,3分钟教你快速上手
(本文由xxxomga原创)一、怎么选领域我们做任何事情都希望自己能成功,自然在做事情之前要有一定的认知和了解,也就是自己心里
有
一个预估和把握,当你刚刚踏入自媒体领域,对自身足够清楚的认知与了解极为重要
爱睡觉的木子
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2024-09-15 20:41
世界上最厉害的人:婚庆老板
我
有
一段做婚礼主持人的生涯。很多人都说,婚礼主持人都是在耍嘴皮子,其实,这是对婚庆人的误解。婚礼要求很严格,一个个环节巧妙勾连,容不得半点马虎。主持人只是负责仪式,相对轻松。
王家二少2
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2024-09-15 20:10
2021-10-22
[爱心]承诺:内心保持平静,保证
有
良好的睡眠,半夜醒来后调整状态继续睡觉。[爱心]弥补:今天早点儿休息。[爱心]嘉许自己:跟身边的学生、同事分享
春玲
·
2024-09-15 20:39
#启发日记#063 坏情绪并非坏事,里面也有宝藏
月有阴晴圆缺,人
有
悲欢离合。每个人总会情绪不好的时候,我们会讨厌坏情绪。不过从另一个角度看,其实坏情绪也有一定价值。就是当坏情绪出现的时候,依然努力去做的事情,这件事情可能真的自己心里最看重的。
磁石在提问
·
2024-09-15 20:09
这4类“命苦福薄”的人,哪怕再有钱,也不会有好的结果
有
精神境界的人和没精神境界的人,差距不是一般的大。就拿一个人的品质来说,他有着淡然镇定的姿
舒山有鹿
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2024-09-15 20:37
2023-07-18
你很温柔很体贴也很努力爱我,遇见你说我最幸运的事,最甜的事就是和你在一起以后的日子里不论发生什么事我都不会离开你,因为我知道我不会遇见第二个你了,我会给你我所有的疼爱不让你难过不让你受委屈,宝宝你要是
有
什么不开心的事情要跟我说
phlovehx
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2024-09-15 20:36
小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPIIICMCU怎么选型,STM32F1和F4
有
什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,
好家伙VCC
·
2024-09-15 20:33
面试
杂谈杂谈
面试
职场和发展
如果我自己不反省,不改变,就不要指望自己有所进步
我的原因是出现在哪里,如果我不去想,不去改变,就不要指望自己
有
什么进步了。知识太多了,永远都学不完,让自己学会学习,我会学习吗,我会思考吗。如果不会,我应该怎么做,学会一点一点的改变自己。
越努力的人越幸运
·
2024-09-15 20:33
时光再快,也不如你笑靥如花!
我喜欢这个电视剧,记
有
深刻印象的是,在《父母爱情》中郭涛饰演的江德福,梅婷饰演的安杰,在决定送大儿子卫国去当兵后,江德福和安杰两个人散步去海边的时候,海风吹拂着安杰恬静的脸庞,江德福眼中满含爱意说:“老婆子还是老婆
安安萌
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2024-09-15 20:31
感恩38天--幸福来得突然
当学会不断感恩的时候,发现自己时常是
有
落泪的冲动!当自己无法去把控太多事的时候,发现自己能时时警醒自己活在当下!当自己每天去做自己最喜欢的时候,发现自己现在好事不断!世上没有白走路的,更没有白读的书。
金莉聊家庭育儿
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2024-09-15 20:31
C# 禁止程序
重复
启动
修改:Program.cs[STAThread]staticvoidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew);if(!isCreatedNew){MessageBox.Show(Application.ProductName+"isrunning...");return;}Application.Ena
wiseyao1219
·
2024-09-15 20:01
c#
在校学生怎么赚零花钱?盘点12个适合大学生无成本赚钱方法
分享商品及推广APP做团队赚佣金,适合新手小白(
有
导师一对
氧惠好项目
·
2024-09-15 20:53
在日本找到好工作的3个正确姿势
前段时间
有
位知乎专栏读者朋友说要来日本生活,希望我给点建议,这么宏大的人生理想问题,怪小女无能,不能完美地给出标准答案(谁能给出标准答案我甘愿拜他为师)。不过说真的,只有自己踏出
日本就职那些事
·
2024-09-15 20:23
MATLAB语言基础教程、 小项目1:简单的计算器、 小项目2:
有
页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器
MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例:简单方程求解小项目1:简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2:
有
页面的计算器使用
azuredragonz
·
2024-09-15 20:01
学习教程
matlab
开发语言
Makefile问答之 04 优化异常与警告设置
Makefile怎样指定优化选项,包括编译和链接优化,常用的选项
有
哪些?在Makefile中,你可以通过设置编译器和链接器的选项来指定优化选项。
捕鲸叉
·
2024-09-15 19:31
Linux使用
Linux系统编程
Makefile
linux
ComfyUI AnimateDiff-Lightning 教程
介绍项目主页:https://huggingface.co/ByteDance/AnimateDiff-Lightning在线测试(
有
墙):https://huggingface.co/spaces/ByteDance
jayli517
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2024-09-15 19:31
ComfyUI
AIGC
蜂享家佣金价格表?蜂享家邀请码在哪里?蜂享家掌柜什么申请?蜂享店是什么?
注册好蜂享家成为掌柜=
有
了自
知行导师
·
2024-09-15 19:49
[面试高频问题]关于多线程的单例模式
设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往
有
许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码
朱玥玥要每天学习
·
2024-09-15 19:30
java
单例模式
开发语言
MySQL锁
MySQL锁文章目录MySQL锁MySQL中锁的分类创建索引时会锁表吗线上修改表结构会加什么锁Innodb存储引擎的行级锁
有
哪些Update语句中,不带where条件,加什么锁?
沉着冷静2024
·
2024-09-15 19:30
MySQL
mysql
数据库
无畏孤独
孤独这两个字拆开来看,
有
孩童,
有
瓜果,
有
小犬,
有
蚊蝇,足以撑起一个盛夏傍晚间的巷子口,人情味十足。稚儿擎瓜柳棚下,细犬逐蝶窄巷中,人间繁华多笑语,惟我空余两鬓风。
蔚蓝以北
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2024-09-15 19:45
2021-04-06
今日体验,在面对困难的时候或挫折时,我们要相信自己
有
能力和
有
办法去克服它。一要凡事不抱怨;二是不把事情严重化,而是简单化。三是多看自己优点。
吕志刚l
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2024-09-15 19:42
搞笑的数学老师
(因为班里
有
许多姓张的同学)。我们都非常喜欢这个风趣幽默的陈老
鹿悦
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2024-09-15 19:05
[话与诗?]
有
何胜利可言?挺住意味着一切。命运是怎样地,在诗中一去永不复返。它是怎样地,在诗中成为模糊的影象?所有发生过的事物,总是先于我们的判断,我们无从追赶,难以辨认。
Yeluu
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2024-09-15 19:02
2021-2-25晨间日记
今天是什么日子起床:6:12就寝:9:30天气:阴心情:好纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:老有所为老有所依老有所养,老有所乐本月重要成果:网上授课今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件
有
收获的事务继续上网课阅读背单词财务检视人际的投入开卷有益
野老说史
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2024-09-15 19:32
《这些妙方让我的体重保持十年不变》
某个周四晚上与几个小姐姐聚会,
有
两个同龄的小姐姐,误认为我是95后,还有一个说以为我是00后呢,哈哈!我心里乐开了花,不过她们说的一点不错啦。
独啸山林
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2024-09-15 19:31
治疗失眠的食疗法
3.猪心药膳食材:猪心,党参,当归;做法:将党参,当归2味中药,装入切开的猪心,炖后,食肉饮汤;功效:对多汗,心悸而睡眠不佳者
有
较好作用。4.芭蕉根猪肉汤食材:芭
和友育儿
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2024-09-15 19:30
你的善良,人不知,天知
善良的人,因为不怕吃亏,所以更不会吃亏,世间
有
因果,善恶老天自会判断,你现在吃的亏,以后都会加倍的还你。善良的人,因为不怕上当,所以更不会上当,人若欺你,老
似水流年2024
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2024-09-15 19:59
2022-11-17
同时,咨询师还需要用开放的心去关注当事人在处理这些情境时,是否
有
与过去不同之处。2.
珍惜dxz
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2024-09-15 19:59
一篇丧文/廉价的感情不值得
进入大学也将近一年了,见过把社团每个女生都骚扰一遍的变态,也见过说着天长地久第三天就分手的小情侣,反正算是知道了尘世广袤无奇不
有
。昨天参加元旦晚会的排演,在休息时与社团的朋友们聊天打趣,听到
穆临渊
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2024-09-15 19:57
增长黑客和最小可复制的内核
是因为没有找到提高下棋水平的增长模式
有
三个办法可以提高:做死活题,练习做关键决策的能力;打谱,复盘经典案例;找AI陪练。增长黑客的三个实战步骤:第一步,假设:建立最小闭环。
爱思考的糖
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2024-09-15 19:57
好老师的秘密
吉娅的网球水平
有
了很大的提高,也学会了如何更好地面对他人演讲,而她最喜欢的还是好老师的伦理学课。每个人都在寻找属于自己的榜样,吉娅尊敬每一个人,并希望能学习到所有的人的优点
渑池3112王莉莉
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2024-09-15 19:56
20200105善忘
晚上跟妈妈视频,说起最近村里
有
个中年人过逝,他家的天塌了,妈妈两晚没睡好。今年村里四队也有个中年人过逝了,他妈妈本来很胖的,现在很瘦,最近老来我家对门的门诊输液。
陆水手
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2024-09-15 19:26
ComfyUI中的sam模型国内下载方法
was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候,
有
它内部的config配置文件,里面其实给了一些下载地址,配置文件里是这么写的:"sam_model_vith_url":"https:/
jayli517
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2024-09-15 19:57
ComfyUI
python
stable
diffusion
猎头给找工作的你7个建议
选择一个自己喜欢的行业和
有
发展潜力的行业。因为热爱可以激发你的创造性,让你在这个行业里得心应手。
流水突击
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2024-09-15 19:25
晨语问安2020年4月3日
问题,可以说是无处不在,无时不
有
,无人能免,更是无人可挡。
求索大伟
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2024-09-15 19:54
小郑2021年的第75篇日记
回头想想,我也已经毕业9个月了,工作也有半年时间了,但感觉时间过的还挺快的,终于快要转正了,转正之后工作内容不变,但是工资会高,还是很不错的,
有
一种苦尽甘来的感觉。
小郑小郑
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2024-09-15 19:54
Rides实现分布式锁,保障数据一致性,Redisson分布式事务处理
分布式环境下分布式锁
有
三种方式:基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁?
朱杰jjj
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2024-09-15 19:26
缓存
分布式
读书笔记
我们可以觉察一下,在潜意识里,我对他
有
什么要求。让人惊讶的是,不开心的原因往往是沉睡多年的需求。不论是用暗示还是
语馨_f389
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2024-09-15 19:48
2021-08-18
忆往事——谨以此文感谢阿荀婶在禹州市方山镇方山寨南麓的半山腰,
有
一个叫东坡岭荀家门的小山村(不知何故,大思想家政治家荀子的后代,为什么要选择这么偏僻的地方居住),这也是阿荀婶娘家的地方。
e48c6f9239a1
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2024-09-15 18:17
21天|生如夏花组合《蔡康永的说话之道》
前几天看到一位老铁推荐这本书,又找出来读一读,没想到读了以后跟以前相比
有
了很深刻的感悟和认同。会说话坚持太重要了,我觉得这本书叫跟《非暴力沟通》有异曲同工之处。
summer_8f83
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2024-09-15 18:47
写作只是业余兴趣爱好,不为挣钱!
在我写作这一年多里,
有
很多编辑找我写作有偿文章,我都拒绝了!其实我写文章,只是个人爱好,纯属娱乐,不为挣钱,更不为打赏,所以我只愿意在里面写写文章,图的是一个没有压力,开心,自在的生活!
简明估
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2024-09-15 18:46
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