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底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型

周陽讀書·2024-09-07 16:42

《论语》学习感悟7

注：“齐”同“斋”，祭祀前的斋戒等准备工作。7.14：子在齐闻《韶》，三月不知肉味，曰：“不图为乐之至于斯也。”7.15：冉有曰：“夫子为卫君乎？”子贡曰：“诺；吾将问之。”

雪莲117·2024-09-07 16:55

流鼻血是怎么回事？

鼻腔出血点，大部分情况下出现在鼻前部，这就叫前鼻出血，因为隔开两个鼻孔的软骨组织，叫做鼻中隔，它上面有很多的小毛细血管，一旦破裂就会导致出血。

神奇狐狸先生·2024-09-07 16:24

【郭东白架构课模块二：创造价值】21｜节点三：如何通过可行性探索来帮助架构活动避免重大失误？

上节课我们讲了架构活动的第三个节点——可行性探索，并介绍了进入节点前的一些准备工作。有了这些基础，这节课我们就开始学习怎么进行可行性探索。

星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2024-09-07 16:11

vue-seamless-scroll 点击事件不生效

问题：在使用此插件时发现，列表内容前几行还是能正常点击的，但是从第二次出现的列表开始就没有点击事件了原因：因为html元素是复制出来的（滚动组件是将后面的复制出来一份，进行填铺页面，方便滚动）解决：往滚动组件的父节点上添加绑定事件

毛三仙·2024-09-07 16:40

日常碎片（2）

早读结束后，坐在电脑前，完成了学生

南雁51·2024-09-07 16:31

自己公司业务逻辑，仅做个记录备份方便查阅

老师名字、老师手机号(唯一的)、学生ID、date余额表：ID、剩余课时、剩余金额、学生ID、date消耗明细表：ID、学生名字、家长名字、单次消耗课时、单次消耗金额、当前剩余课时、当前剩余金额、上课老师后台管理逻辑思维

风中凌乱的男子·2024-09-07 16:30

这位母亲说出了纯爷们的定义

原创：沐森读书的小天沐森读书6天前01“将来你的另一半，她也是千娇万宠的一个孩子，她也是她妈妈爸爸的心肝宝贝。为什么她要跟你受委屈呢？为什么她要承担全部的家务？她也要工作，她也要学习，她还要带孩子。

沐森读书·2024-09-07 15:54

商城系统的数据库

从需求分析来看，商城系统数据库的设计开始于深入理解用户需求，包括商品展示、用户验证、购物车管理、订单处理等功能。通过这些需求分析，可以确定数据库必须包含哪些表以及这些表之间的关系。

启山智软商城源码·2024-09-07 15:06

2022-01-01六项精进第27天

2、感恩：平和的合伙人写了感谢信；3、认错：给前合伙人写了致歉信；二、齐家:和母亲共进晚餐过元旦三、建功:1、完成年度财务总结2、

保罗世家·2024-09-07 15:52

赚钱最多的打金传奇在哪里下载 2024打金传奇新开服网站排行榜

下面就让我们一起揭晓2024年免费GM游戏网站的前五名！赚钱最多的打金传奇在哪里下载2024打金传奇新开服网站排行榜─────────────

会飞滴鱼儿·2024-09-07 15:49

计划比实施更重要_记3月8日复盘

3月8日三大目标：一、复盘文章发布；二、英语；三、社群管理一、复盘文章发布完成情况：已完成，计划时长，3H，实际花费时长，5H左右，未预算到喜马拉雅的消耗时间，因为是第一次注册，需要验证，重新摸索使用花费一些时间

燕玲班班·2024-09-07 15:15

财官印绶发偏正，兼论食伤八格定（例五）

此亦以申金为用，以丙火为病，与前只换一寅字，不但有病无药，而且生助病神，彼则青钱万选，名利两全，此则机杼空抛，守竹待兔。

玄空的北·2024-09-07 15:05

世上没有白走的路，每一步都算数

节目出演前还狠狠的批评了几个孩子，在让不让那几个没有认真对待的孩子们参加演出的问题上，在那短短几分钟的时间里，心里上极度的矛盾，最终决定宽容，让他们参加，不想让他们的人生留有遗憾，批评的目的是希望他们能认真对待每一个属于自己的节日

雍罡·2024-09-07 15:58

[C#] 基于 Token 的鉴权与签名机制详解接口对接鉴权 token、sign(a=1&b=2&c=3&d=4)、Base64、参数加密、MD5

1.鉴权方式1.1.获取Token1.1.1.调用服务接口{{projectUrl}}/ois/order/getAuth，传入分配好的appKey和appSecret，验证通过后返回accesstoken

一个代码猎人·2024-09-07 14:56

如何在 .NET 中实现 SM3withSM2 签名：详细步骤和示例代码

下面是一个详细的示例，展示如何在.NET中实现SM3withSM2签名和验证，包括生成密钥对、计算哈希、签名和验证。示例使用了BouncyCastle库，你可以根据实际需求对代码进行调整。

一个代码猎人·2024-09-07 14:25

打造“天籁之音”网红

我来到了后台，一路上都是工作人员的恭喜和夸奖，我的嘴角也不自觉的开始上扬，可能跟这个环境有关，让我这个不爱笑的人也开始有了表情。我叫丽丽，今

卷毛_95a9·2024-09-07 14:00

每日一省(2022.07.20星期三)

昨天晚上文轩打过来电话说，大外爷生病住院了，今天早上我爸给大伯打电话，大伯三年前是直肠癌，发现的早，在郑州做化疗，控制效果还是不错的。这次又出现症状了，住院检查检查。大伯说起来，文轩，唉！

陈韶飞在心时代父母的成长·2024-09-07 14:21

最意外的梅西替身！605天后再破门为何拒绝庆祝

苏亚雷斯右路传中，拉菲尼亚高速插上到小禁区前。巴西人左脚不停球直接凌空垫射，汉达诺维奇对这个近距

Sandy体育风云·2024-09-07 13:27

Ajax 解决回调竞争

$.ajaxSetup()可以设置全局的beforeSend和complete回调函数，这样每个AJAX请求在发送前和完成后都可以执行相应的逻辑。

wangyue4·2024-09-07 13:19

20180226

最近一段时间，没有再熬夜，每天晚上十一点前睡觉，早上每天六点多自然醒了，明显感觉到精神状态好了很多，以后要坚持早睡早起的习惯。最近的工作明显又开始多了起来，迅速进入到工作状态，工作一项一项的处理。

天文向上·2024-09-07 13:48

监考随想

前三场，考生的卫生还能看过眼，随手丢垃圾的人很少，偶尔一两个人会把饮料瓶丢在课桌上，这都不足为奇。今天下午的监考，可让我长了见识。一位男考生，三十多岁，从进入考

微风细语·2024-09-07 12:34

无题

有个简友，一直揪着前夫家的婆婆不放，有次看到她说婆婆要是死了她很开心，这次又是婆婆得脑溢血，我很开心，标题就三观不正，离都离了，还是揪着前婆婆一直诅咒，有何意义，他人做恶，你难道还要更恶？

禧珍·2024-09-07 12:48

第十七章总结与延申：从无心讹传到洞若观火

一、网上的优化方法，有些是错的，有些已过时，要自己动手验证过。所以构造环境，出验证脚本，就要仔细思考如何才能得到尽量准确的试验结果。

张小邪倒斗中·2024-09-07 11:40

弘扬真抓实干的优良作风

“不论过去、现在还是将来，党的光荣传统和优良作风都是激励我们不畏艰难、勇往直前的宝贵精神财富。”党的优良作风

旺仔不是小馒头·2024-09-07 11:20

2020.04.24 周五午评

截止10点量能相对前一交易日缩量。(10:00)早盘量能不及前一日80%，交易不够活跃(11:30)暂无(15:00)。今日热点：酿酒

缠论悟道·2024-09-07 11:16

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(5)---service层核心

现在来看，基本的后端实现我们都具备了，当然后期还会带着各位进一步优化，但从数据结构及录入与query的体现架构来看，系统运作经过前期的后台测试，还是很不错的。现在我们需要将后端的

PhoenixAI8·2024-09-07 11:09

解忧信件4838

但是我却因为刚踏进初中，青春期的到来，一颗种子不知不觉在心里发了呀，在学校里成绩能排到前十，也没有再怎么去提升自己，而去沾惹一些“花花草草”，天天去学校里看有没有好看的男生，之后遇到了个特别帅的，阳光小卖铺心动偶遇

鱼羊姑娘·2024-09-07 11:41

故事 | 错爱（下）

就在婚礼前的一个星期天，消失近三个月的若兰，给张凯打来了电话，约他出去见面，说有事要谈。张凯的情绪很复杂，他既高兴又愤怒，既激动又忐忑，内心充满了不安。若兰究竟去哪里了？

向上的蓝馨·2024-09-07 11:00

拉丁美洲五百天（附简要攻略）

2、十年前我就想去拉美，但出

游民王阿牛·2024-09-07 11:29

企业大规模部署机器学习模型的困境

基石风投合伙公司研究人工智能、机器学习的分析师、美国纽约大学的前数据科学家JustinGage不久前写了一篇文章[1]，为我们讲述了机器学习的部署和建模的不同之处，以及在公司

AI前线·2024-09-07 11:57

【无标题】XSS安全防护：responseBody （输入流可重复读）配置

预防方法包括输入验证、输出编码等。https://blog.csd

syfjava·2024-09-07 10:33

忆一次家庭作业

国庆节放假前，姑娘的幼儿园留了作业：十月一日是我们伟大的祖国的生日，小朋友们和爸爸妈妈们将要度过一个美好的假期。在这样一个秋意浓浓的假期里，小朋友们会去哪里，会怎样度过快乐假期呢？

小英子的甜心·2024-09-07 10:50

大数据测试

数据准确性：验证数据处理过程中的计算、聚合和转换是否正确。这通常涉及比较处理前后的数据，确保结果的准确性，例如通过对比标准结果或

这不巧了·2024-09-07 10:32

自己假淡定又破功了

那就好好的继续努力吧，“一饮一啄，莫非前定”，是消极的表现，“种好一棵树的时间是十年前，其次是现在”是积极入世的表现！加油

顾央·2024-09-07 10:07

Faker在pytest中的应用

这些信息可以作为测试用例的输入，验证系统在不同用户信息下的行为。fromfakerimportFakerimportpytestfa

这不巧了·2024-09-07 10:57

Node.js 数据库操作详解：构建高效的数据持久化层

Node.js数据库操作详解：构建高效的数据持久化层目录MongoDB使用mongoose连接MongoDB定义模型和数据验证实现CRUD操作️MySQL使用mysql或mysql2模块连接MySQL执行

Switch616·2024-09-07 09:26

Node.js 入门：中间件与安全性深度解析

Node.js入门：中间件与安全性深度解析目录认证与授权使用jsonwebtoken实现JWT身份验证用户注册与登录：认证流程与实践️权限管理：安全访问控制详解️安全性防止SQL注入：参数化查询与ORM

Switch616·2024-09-07 09:26

【AI】在Windows10下部署本地LLM RAG服务

RAG的后台向量库并不需要对LLM产生影响，LLM是人与向量库（知识

每日出拳老爷子·2024-09-07 09:24

-1- 我究竟是个怎样的人（1）

也许不会再看见离别时微黄色的天有些人注定不会再见那些曾青涩的脸我拿起棕榈树的叶子放在青涩的石板前祭奠那些流逝的青春和曾懵懂的誓言咳咳，前面那段引用的歌词不是重点，下面进入正题……突然开始写这个，我不知道是一时兴起还是因为什么

可以是一只木箱·2024-09-07 09:59

Linux统计，高级命令

管道符将一个命令的标准输出重定向为另一个命令的标准输入（也可以理解为有一个AND的作用）查看file1文件的前5行的内容，并编号[root@localhostDesktop]#cat-nfile1|head

Valder__·2024-09-07 08:18

学院来信510：找到适合自己的学习方式

但当他成为总统后，决定沿用前两任总统“自由问答”式的发

TK_20ad·2024-09-07 08:17

Pyspark DataFrame常用操作函数和示例

针对类型：pyspark.sql.dataframe.DataFrame目录1.打印前几行1.1show()函数1.2take()函数2.读取文件2.1spark.read.csv3.获取某行某列的值(

还是那个同伟伟·2024-09-07 08:15

世界上的大学教育是什么时候开始的，有何特点

某种程度上，大学的前身是公元前四世纪雅典的哲学学校，是3至6世纪繁盛一时的贝鲁特法学院，是成立于425年、断断续续持续到1453年的君士坦丁堡帝国大学。中世纪学者注意到了这些学院。

文人之家·2024-09-07 08:36

VCS简介

它还为您提供了一系列仿真和调试功能，以验证您的设计。这些功能提供了源码调试和仿真结果查看功能。vcs提供了一系列的feature，如下图：业界

XtremeDV·2024-09-07 08:14

Zxing简单集成

集成前准备首先在Github上下载google的zxing源代码[zxing项目下载地址]（https://github.com/zxing/zxing）下载下来的项目目录如下所示，我们只需要红方框中的目录文件

取了个很好听的名字·2024-09-07 08:28

风骚榜短词榜（2020-03-16更新）

第二生查子.怨春词/长安旧人（海棠诗友）清明前时雨，昨夜三更至。杏花五百枝，枝枝皆前似。天应不垂怜，总是春如此。既弄杏花来，又教桃花死。第三蝶恋花*晏起未妆闲弄翠/随心（诗友）晏起未妆闲弄翠。

张成昱·2024-09-07 08:50

平安喜乐，万事胜意

高一下学期很快过了一段时间，还是能在学校见到她，她还是那么顺眼，再一次课上我前桌的女生突然给我说诶松

八十_a92c·2024-09-07 08:17

微信小程序显示后台文章副文本，图片和视频正常显示

数据处理:将后台返回的富文本数据进行处理，提取出图片和视频的链接，并将其转换成小程序支持的格式。

微特尔普拉斯·2024-09-07 07:12

class 7: vue.js 3 前端工程化

开发的Vue.js3环境目录前端发展史webpackVueCLI脚手架前端发展史Web早期：也就是互联网发展早期，前端开发人员只负责写静态页面，纯粹地展示功能，JavaScript的作用只体现在一些表单的验证和增加特效上

Clarence Liu·2024-09-07 07:39

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