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前端规范参考
MapNeXt:Revisiting Training and Scaling Practices for Online Vectorized HD Map Construction
参考
代码:None动机与出发点MapTR算法在局部在线地图任务中已经表现出了很强的能力,但是在该算法的基础上是否可以进行更近一步探究影响局部地图感知性能的影响因子呢?
m_buddy
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2024-02-13 16:26
BEV
Perception
#
Lane
Detection
自动驾驶
计算机视觉
ADMap:Anti-disturbance framework for reconstructing online vectorized HD map
参考
代码:ADMap动机与出发点局部地图构建算法在实际中会遇到部分车道线偏离的或是错误的情况,这往往是全局信息获取上存在欠缺,毕竟地图元素的回归很依赖于全局信息的获取。
m_buddy
·
2024-02-13 16:26
BEV
Perception
#
Lane
Detection
自动驾驶
计算机视觉
Stream Query Denoising for Vectorized HD Map Construction
参考
代码:截止2024.02未开源动机与出发点这篇文章是在StreamMapNet的基础上做的,为了在局部地图感知任务上提升时序上的感知稳定性,
参考
DN-DETR中的去噪方案,为局部地图感知提出一种针对局部地图元素的加噪声方案以及去噪逻辑
m_buddy
·
2024-02-13 16:55
BEV
Perception
#
Lane
Detection
自动驾驶
计算机视觉
弹弹弹,弹走烦恼~
HI我ZaZa辉今天呢分享一下ZaZa辉的作画过程hmmmmm今天这个画面也是临时想的也米有什么特别想表达的就想着先画个小女孩这个小女孩呢是有
参考
一个素材动作看着她伸着手那我就想再画个可爱的小龙猫但是小龙猫太矮了那就做个动态让它跳起来
插画师CC
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2024-02-13 16:36
上海小程序商城开发哪家好|开发多少钱|有哪些流程
本文将详细介绍上海小程序商城开发的背景与意义、概念、流程和技术要点,以及小程序商城的优势和劣势,为读者提供全面的
参考
。开发-联系电话:13642679953(微信同号)小程序商城是一种基于微信、
红匣子实力推荐
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2024-02-13 16:59
通向财务自由之路总结2
从系统化的角度考虑完善交易策略,原本的思路过于碎片化,好的和坏的混杂在一起,顺势的和逆势的方法都在用,所以
参考
本书将交易策略从系统化的角度删减完善。
Adrian11
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2024-02-13 15:35
【数论】exgcd 扩展欧几里得算法
参考
:exgcd详解-zzt1208-博客园(cnblogs.com)exgcd(扩展欧几里得算法),用来求形如ax+by=gcd(a,b)ax+by=gcd(a,b)ax+by=gcd(a,b)(a,
Texcavator
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2024-02-13 15:37
数论
算法
2020年湖北考区年中级会计考试什么时候可以报名
由于2020年湖北地区中级会计报名时间暂未公布,大家暂可
参考
2019年湖北考区中级会计报名时间,具体详情大家一起来看看吧!
刘卫婷
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2024-02-13 15:57
mysql无法启动的解决方法
经过几天的摸索,
参考
网上的各种解决方法,都没解决,最后这个操作终于解决了。
Nothing to Lose-YL
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2024-02-13 15:35
python学习
mysql
《人民日报》公考申论面试热点素材选编14(2022年8月22日)
参考
语料绿色低碳发展,是大势所趋,也是一场具有变革意义的同台竞技。我们必须抓住机遇,迎接挑战,下好先手棋,打好主动仗。只要坚持不懈努力,狠抓绿色低碳技术攻关
47fed7735c2d
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2024-02-13 15:39
P8742 [蓝桥杯 2021 省 AB] 砝码称重--2024蓝桥杯冲刺省一
简单版
参考
:P2347[NOIP1996提高组]砝码称重(bitset优化dp,bitset用法)bitset:#include#defineintlonglong//(有超时风险)#definePIIpair
一只蓝色小鲨鱼
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2024-02-13 15:33
动态规划
算法
c++
蓝桥杯
用pm2启动nuxt
linux-x64/bin/pm2/usr/local/bin/查看进程pm2list启动引号内是线程名pm2startnpm--name"my-nuxt"--runstart结束线程pm2deletemy-nuxt
参考
个人网站
温酒居士
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2024-02-13 15:02
Unity EulerAngles欧拉角X轴问题
Transform.localEulerAngles时,Y和Z都没问题,但X轴在90°->270°的角度增加过程中会产生90°->0°->360°->270°的变化过程,有点手足无措,想了半天,应该是没有
参考
导致的
一男吃吃吃
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2024-02-13 15:57
OpenJDK与JDK的区别及Ubuntu下的安装方法
Ubuntu下OpenJDK与JDK的安装:1、OpenJDK的安装
参考
官方网站的介绍Howtodownloa
向晚流年
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2024-02-13 15:33
Linux~每天一点点儿
Flutter SnackBar 组件插件
flutterdevs/snackbar-widget-in-flutter-476bb2431538代码https://github.com/flutter-devs/flutter_snackbar_demo
参考
ducafecat
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2024-02-13 15:09
117.乐理基础-五线谱-音值组合法(二)
内容
参考
于:三分钟音乐社上一个内容:116.乐理基础-五线谱-音值组合法(一)-CSDN博客分母大于等于八的所有拍号的音值组合法,对于这些大于等于八的,可以用一句话来形容,那就是叫做,将每一个单拍子集体组合在一起
染指1110
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2024-02-13 15:56
乐理基础-五线谱
音乐理论
乐理
98.网游逆向分析与插件开发-网络通信封包解析-定位明文发送数据的关键函数
内容
参考
于:易道云信息技术研究院VIP课上一个内容:项目需求与需求拆解通过上一个内容有了对网络通信架构有一个简单认识了解,对于我们重要的点是组织数据到加密数据之间的过程,这个过程的数据我们是可以看懂的,
染指1110
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2024-02-13 15:56
网络
网游逆向
逆向
119.乐理基础-五线谱-五线谱的标记
内容
参考
于:三分钟音乐社上一个内容:音值组合法(二)力度记号:简谱里什么意思,五线谱也完全是什么意思,p越多就越弱,f越多就越强,然后这些渐强、渐弱、sf、fp这些标记都是与简谱一模一样的意思(力度记号
染指1110
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2024-02-13 15:56
乐理基础-五线谱
音乐理论
音乐
99.网游逆向分析与插件开发-网络通信封包解析-数据包组织与发送过程逆向分析
内容
参考
于:易道云信息技术研究院VIP课上一个内容:定位明文发送数据的关键函数首先来到下图位置,查看edi的值是怎样来的然后使用高亮模式查看edi,看看谁给edi赋过值首先是下图红框位置,movecx,
染指1110
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2024-02-13 15:55
网络
网游逆向
游戏
鲁迅的“还而复借”(2010年10月28日)
对鲁迅的阅读,很久以来,我们从小学到大学的教材、
参考
书上有无数鲁迅的经典文章。
踏浪的榴莲
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2024-02-13 15:18
linux环境下企业基于域名访问的web于电子邮件服务器 论文,*nix环境下的几种邮件服务器介绍...
下面给大家介绍几款常用的邮件服务器软件产品,供架构邮件服务器
参考
。1、Unix环境下的Sendmail无论从使用的广泛程度,还是从代码的复杂程度来讲,sendmail都是一个非常优秀的软件。
北海有座岛
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2024-02-13 15:54
论文
C语言之指针练习题
第1关:输出月份英文名300任务要求
参考
答案评论76任务描述相关知识指针指针数组数组指针指针变量的赋值指针运算符编程要求测试说明任务描述本关需要你编写一个用指针数组处理的c程序,然后从键盘输入月份时输出对应的英文名
林赢56
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2024-02-13 15:44
湖南工业大学(移动云启)
c语言
算法
数据结构
【c++】c++类的大小的计算和this指针
c++的类由成员变量和成员函数等组成,不同于c中的结构体只有成员变量,但类大小的计算方法和结构体的计算方法是一样的,总的来说,类大小的一样是用内存对齐的方式来计算的,(内存对齐计算方法
参考
点击这里,别人总结的很好
阿福爱学习
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2024-02-13 14:42
c++
java
数据库
汽车悬架二自由度模型搭建与仿真
1、随机路面建模1)、随机路面时域公式随机路面的时域模型推导如下:我们要的是时域的路面模型,即每一时刻下,路面的高度是多少,单从上面这个公式和这个表,还没法建模,上面的拟合公式只是个
参考
,意思是:我们的生成的随机路面功率谱只要跟它差不多就可以
极简车辆控制
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2024-02-13 14:07
半主动悬架CDC控制
汽车
一种简单的车辆过减速带识别方法
识别方法
参考
以下图片上的这篇论文第三章,有需要的自行知网下载。一、离散冲击路面建立我们之前已经搭建了C级路面,直接在C级路面中间某一段加上减速带就可以。
极简车辆控制
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2024-02-13 14:06
半主动悬架CDC控制
汽车
算法
k8s kubeadm安装
检查是否已经安装kubectl,kubelet,kubeadm,直接输入命令确定如果安装,使用aptremove和snapremove删除确保均删除干净确保docker已经安装
参考
https://zhuanlan.zhihu.com
whyte王
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2024-02-13 14:30
kubernetes
容器
云原生
Stable Diffusion 跑通总结
记录了自己跑通StableDiffusion的过程和踩过的坑,目前只是初步跑了一下,没有很深入的使用代码,希望能有一些
参考
价值。
alpaca M
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2024-02-13 14:59
stable
diffusion
AIGC
text2img
PHP开发 之 注解
mkdirannotation&&cdannotationmkdir-pmodule/Basevimmodule/Base/Description.phpstring(7)"default"}关于PHP环境搭建更多
参考
诺之林
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2024-02-13 14:31
开源分子对接软件Ledock之--CPU并行用于虚筛选
运行虚拟筛选任务并通过Slurm命令查看任务队列运行情况3.3运行结束后汇集虚拟筛选结果3.4用ledock获取感兴趣分子的对接pose3.5用pymol查看感兴趣分子的对接pose三、使用注意事项总结
参考
文献
Blockbuater_drug
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2024-02-13 14:54
数据库
开源软件
ubuntu
GBDT算法的升级--XGBoost与LightGBM算法
本文同样不涉及公式推导及代码,对于GBDT算法的学习可以
参考
前面的文章GBDT算法原理,这里不再讲述GBDT,只讲述XGBoost与LightGBM算法原理下面推荐两篇写得最权威最官方(没有之一)的文档
参考
文档
CquptDJ
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2024-02-13 14:52
数据挖掘
机器学习
机器学习
算法
数据挖掘
人工智能
大数据
Docker之Oracle-XE版本安装
Oracle11gR2-XE1.拉取镜像2.QuickStart(快速开始)3.快速安装案例1.运行docker容器2.创建用户与授权3.导出备份数据1.docker中安装Oracle11gR2-XEdockerhub
参考
地址
小袁搬码
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2024-02-13 13:47
Linux
docker
oracle
容器
OracleXE
lipo命令的用法
参考
这篇文章lipo是管理FatFile的工具,可以查看cpu架构,提取特定架构,整合和拆分库文件。
内心强大的Jim
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2024-02-13 13:18
STM32-MQTT
Subscribe&Topic1.3工作过程1.4版本2.移植STM322.1步骤2.2通信过程2.3简易移植方案2.4Notes3.测试3.1服务器环境搭建3.2客户端-Ubuntu3.3客户端-Windows
参考
链接
根号九九六
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2024-02-13 13:34
物联网
stm32
物联网
iot
import requests报错
参考
:https://blog.csdn.net/weixin_42342979/article/details/81751124importrequests报错requests的安装我尝试了两种方法:
追鸿
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2024-02-13 13:06
测试计划中的测试工作量评估
项目环境迁移需求1.新产品需求是从0做起的需求,测试广度(测试用例覆盖度)、用例执行、环境准备与测试执行、测试数据准备都需要评估2.产品功能迭代类需求测试范围(新旧功能)、测试数据准备、测试执行,产品迭代类项目能
参考
以前的用例
Bigder
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2024-02-13 13:27
卫生信息相关标准
下载地址http://github5.com/view/628而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们卫生信息相关标准卫生信息标准为了规范卫生信息系统建设和卫生信息的互联互通,
参考
萍水相逢_d272
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2024-02-13 13:19
接口自动化测试,完整入门篇
目录1.什么是接口测试2.基本流程3.需求分析4.用例设计5.脚本开发6.结果分析7.完整脚本8.
参考
资料1.什么是接口测试顾名思义,接口测试是对系统或组件之间的接口进行测试,主要是校验数据的交换,传递和控制管理过程
.咖啡加剁椒
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2024-02-13 13:19
软件测试
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
PostgreSQL的学习心得和知识总结(一百二十八)|构建 PostgreSQL 负载测试器
目录结构注:提前言明本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容,其列表如下:1、
参考
书籍:《PostgreSQL数据库内核分析》2、
参考
书籍:《数据库事务处理的艺术:事务管理与并发控制》3、PostgreSQL
孤傲小二~阿沐
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2024-02-13 12:06
postgresql
数据库
CharLength - C++ Builder
C++Builder
参考
手册➙System::Sysutils➙CharLength字符串里面从某个编码单元开始的字符的字节数头文件:#include命名空间:System::Sysutils函数原型:
玄坴
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2024-02-13 12:23
Windows安装DeepSpeed
文章目录问题描述解决方案AssertionError:Unabletopre-compileasync_io
参考
文献问题描述DeepSpeed是一款微软推出的深度学习优化库,它使分布式训练和推理变得简单高效
XerCis
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2024-02-13 12:30
windows
MOPSO 多目标粒子群python实现
参考
:https://blog.csdn.net/m0_38097087/article/details/79818348http://yarpiz.com/59/ypea121-mopsoCoelloCAC
_年_
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2024-02-13 12:28
进化计算
多目标优化
MOPSO
多目标粒子群
利用多目标粒子群优化(MOPSO)算法对全加器中的晶体管大小进行重新调整以达到功率优化:详细步骤与Python实现
此外,我们还将提供Python代码实现,供读者
参考
和使用。具体的项目实现过程,我们已经准备了一个完整的项目文件,您可以下载以获取更多细节。1.多目标粒子群
快撑死的鱼
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2024-02-13 12:28
python算法解析
算法
python
开发语言
CEC2017(Python):五种算法(HHO、RFO、OOA、PSO、GWO)求解CEC2017
一、5种算法简介1、哈里斯鹰优化算法HHO2、红狐优化算法RFO3、鱼鹰优化算法OOA4、粒子群优化算法PSO5、灰狼优化算法GWO二、CEC2017简介
参考
文献:[1]Awad,N.H.,Ali,M.Z
优化算法MATLAB与Python
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2024-02-13 12:27
MATLAB
优化算法
cec2017
python
算法
开发语言
CEC2013(python):五种算法(OOA、WOA、GWO、DBO、HHO)求解CEC2013(python代码)
一、五种算法简介1、鱼鹰优化算法OOA2、鲸鱼优化算法WOA3、灰狼优化算法GWO4、蜣螂优化算法DBO5、哈里斯鹰优化算法HHO二、5种算法求解CEC2013(1)CEC2013简介
参考
文献:[1]LiangJJ
优化算法MATLAB与Python
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2024-02-13 12:27
MATLAB
优化算法
python
算法
开发语言
clickhouse docker安装
参考
:https://blog.csdn.net/qq_35349114/article/details/1057716741、下载dockerpullyandex/clickhouse-serverdockerpullyandex
loong_XL
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2024-02-13 11:22
数据挖掘
Docker部署ClickHouse(单机版)
Docker部署ClickHouse(单机版)Docker部署ClickHouse测试环境正式环境
参考
文章Docker部署ClickHouse文章介绍了如何使用Docker部署单机版的ClickHouse
weixin_44585288
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2024-02-13 11:22
docker
clickhouse
大数据
期权买方合约如何选择?
期权买方在选择合约时可以从以下几个角度
参考
:一、根据对市场行情的预期进行判断:1、
fafaqiquanjiang
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2024-02-13 11:32
区块链
k线图的93个卖出形态
《K线图的93个卖出形态》主要讲述了技术分析过程中一些经典的卖出形态,它既可以作为新手贵金属投资者初学K线技术时的入门
参考
,也可以作为有一定经验投资者的K线形态速查手册。
汉声集团
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2024-02-13 11:53
现货黄金
区块链
Vue子组件调用父组件的方法
Vue中子组件调用父组件的方法,这里有三种方法提供
参考
第一种方法是直接在子组件中通过this.
John的WEB前端学习日记
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2024-02-13 11:14
VueJS
win7 nodejs版本切换
发现nvm这个工具还是比较好用的,下面步骤记录一下,有需要的也可以
参考
一下:1、下载nvm(Releases·coreybutler/nvm-windows·GitHub)2、安装nvm(nvm-setup.exe
shenyunyan
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2024-02-13 11:44
nvm
nodejs
windows
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