Raspberry PI + Codesys + EtherCAT步进驱动ECR60 Motion功能测试
运动控制功能是codesys及EtherCAT通讯的重要功能,接下来对测试EtherCAT的运动控制部分,由于对这一部分功能不熟悉,所以测试程序采用ST语言,采用case语句,方便测试各个函数的运行功能和状态。工具准备:树莓派4B,已经按照前述方法设置好。ECR60步进驱动器一个57A2步进电机一个CAT6网线一条电源:DC24VStep1树莓派准备树莓派通电,有显示器的化,可以看到wifi是否连