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FreeRTOS操作系统(详细速通篇)——— 第十五章(完结)
1.2软件定时器的优缺点1.3FreeRTOS软件定时器特点1.4软件定时器的状态及转换1.4.1定时器状态1.4.2定时器周期1.5结构
体
及API函数1.5.1
给生活加糖!
·
2024-09-14 12:47
快速通关FreeRTOS
stm32
FreeRTOS
单片机
嵌入式
嵌入式软件
c语言
操作系统
基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行
体
是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
蒙眼说
·
2024-09-14 12:45
安装livox雷达驱动
安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖
包
CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载
一九零零1900
·
2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
2018-7-30
不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥,为稳妥起见,中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃,等坐上车,打开小马哥递过来的汉堡,一看真是好开心,小马哥给买的是“和式汉堡”,就是紫菜
包
,
grace2039
·
2024-09-14 11:16
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件
包
,使用他人修改后的软件
包
。
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
传输层之UDP协议
----目地端口号两个端口号可以理解为从哪里来(源端口号)到哪里去(目的端口号)
包
长度整个UDP数据报的长度(包括UDP数据首部长度+UDP载荷(数据
厚积薄发ض
·
2024-09-14 11:11
JavaEE
udp
网络
网络协议
Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
tar最常用的打包命令是tar,使用tar程序打出来的
包
我们常称为tar
包
,tar
包
文件的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..
·
2024-09-14 11:41
LINUX操作系统
linux
运维
服务器
Linux下apache的安装
此时需要下载依赖
包
。
轴儿
·
2024-09-14 11:39
c语言中的函数
一、函数的定义语法:返回值类型函数名(参数列表){函数
体
}返回值类型:指定函数返回的数据类型。如果函数不返回任何值,则为void。函数名:用于标识函数的名称,遵循标识符命名规则。
一个什么都学的初学者
·
2024-09-14 10:38
c语言
c语言
Linux下载压缩
包
:tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略
在Linux中,下载各种格式的压缩
包
(如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等)通常使用命令行工具如wget和curl。
promise524
·
2024-09-14 10:38
Linux
linux
运维
服务器
后端
bash
shell
linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
NAT或网络地址转换是用于处理数据
包
以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常,这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络,并配置为在它们之间路由流量。
想写小说的轻骑兵
·
2024-09-14 10:05
linux网关端口映射
LSP协议被劫持导致不能上网
故障现象:最近有同事电脑浏览器打不开网页,DNS没问题,外网地址可以PING通,本地连接显示正常,登陆QQ显示网络连接超时,打开浏览器不能显示网页,网络丢包率达到了100%,本地连接数据
包
收到为0,查杀木马
tgl182
·
2024-09-14 10:03
LSP协议
绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一
体
化平台
【智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一
体
化平台通过智慧档案管理,实现智慧档案感知协同处置功能;实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控;实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一
体
设备、安防设备,门禁设备等智能化巡检与即时处理
盛世宏博智慧档案
·
2024-09-14 10:32
智慧档案馆
智慧档案馆
Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程
navicat-premium2.下载注册机链接:https://pan.baidu.com/s/1-FHd7b7NveohwSKuxd-jzQ提取码:zxsY二、开始激活操作:1.将下载好的注册机压缩
包
复制到
张先森丫
·
2024-09-14 09:59
MongoDB Atlas与LangChain集成指南
安装和设置1.安装langchain-mongodb
包
pipinstalllangchain-mongodb向量存储LangChain提
afTFODguAKBF
·
2024-09-14 09:58
mongodb
langchain
数据库
python
ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS
包
,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动
包
小杨~~~~
·
2024-09-14 09:27
ubuntu
关于ROS调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam
包
,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
微信小程序之轮播图组件封装
—swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components(所有组件位置)swiper-roatiton-chat(轮播图组件
包
)
鱼在在
·
2024-09-14 08:54
vue
uni-app
微信小程序
javascript
2019-01-16 HTTP消息头
HTTP消息头是在客户端请求(Request)或服务器响应(Response)时传递的,位于请求或响应的第一行,HTTP消息
体
(请求或响应的内容)在其后传输。
NoelleMu
·
2024-09-14 08:45
Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository
reimport正常,但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar
包
拷贝的任意目录下
@Young Cheung
·
2024-09-14 08:53
jar
java
反思的魔力:用语言的力量强化AI智能
体
在浩瀚的代码海洋中,AI智能
体
就像初出茅庐的航海家,渴望探索未知的宝藏。然而,面对复杂的编程任务,他们常常迷失方向。
步子哥
·
2024-09-14 08:52
人工智能
机器学习
揭秘十大返利APP:谁才是省钱达人的最佳伙伴?
一、氧惠氧惠是一款集优惠券、返利、社交于一
体
的购物平台。用户可以通过氧惠领取各大电商平台的优惠券,享受购物优惠。同时,氧惠的社交属性也让用户可以分享购物心得,互相种草。二、高省高
测评君高省
·
2024-09-14 08:34
浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制
(PS:没错,当初微信跟运营商间的“信令危机”就是跟这个有关)所谓的网络心跳,通常是客户端每隔一小段时间向服务器发送一个数据
包
(即心跳
包
),通知服务器自己仍然在线(心跳
包
中同时可能传输一些必要的数据)。
wecloud1314
·
2024-09-14 08:51
tcp/ip
网络
服务器
高考分数出来了,学霸各种表情
包
各区的高考分数都可以查询了,考生们那叫激动,手都要抖起来,心扑通扑通地跳,既紧张后期待自己的分数。查询高考分数,有人悲有人喜,有人激动有人淡定,毕竟,这一分数是人生的第一个转折点。能考上自己的目标,那就皆大欢喜;考不上自己的目标,只能背地里哭泣。就如广西一学霸,查分那叫一个淡定,慢悠悠地打开网址,再慢悠悠地输入自己的准考证,再看到成绩那一刻,只说了一句“比较满意”,旁边的人都比他激动。广西一学霸还
柑橘萌
·
2024-09-14 08:54
淘宝三
包
商品是正品吗?全国联保与店铺保修有什么区别?
在淘宝平台中基本什么产品都是有卖的,很多的消费者喜欢一些电子产品,像这一类产品,如果没有三
包
服务的话,可能没有什么保障。那么淘宝三
包
商品是正品吗?下面为大家进行解答。淘宝三
包
商品是正品吗?
古楼
·
2024-09-14 07:07
Go 小知识之 Go 中如何使用 set
除了Go内置的数据结构,还有一些数据结构是由Go的官方container
包
提供,如heap堆、list双向链表和ring回环链表。但今天我们不讲它们,这些数据结构,对于熟手来说,看看文档就会使用了。
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:17
golang
开发语言
后端
浮萍(四)
杨凡刚转身离开,又转过身走过来,“杨叔,再拿一
包
红塔山给我,这次我付钱。”他拎着袋子走到家时,苏惠珠正在收拾桌子,“你去哪儿了?儿子上学去没见你人影。”她一脸愠色地说道。
Derek的爹
·
2024-09-14 07:06
长安链java-sdk打成jar
包
部署找不到配置文件,springBoot项目制作Docker镜像
长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件,但是打成jar
包
部署在服务器上会提示找不到文件。
FAFU_kyp
·
2024-09-14 07:46
长安链
JAVA基础知识
#
Docker
java
jar
开发语言
长安链
多版本cuda安装及灵活切换详细教程
一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装
包
1.cudatoolkit下载①环境选择,想要多版本共存的,尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面
Fzc_PCL
·
2024-09-14 07:14
CUDA
Linux
记录
cuda
linux
数据库管理的利器Navicat —— 全面测评与热门产品推荐
作为一个强大的数据库管理和开发工具,它支持多种数据库类型,包括MySQL、MariaDB、MongoDB、SQLServer、
Oracle
、PostgreSQL等。
界面开发小八哥
·
2024-09-14 07:13
数据库
Navicat
数据库开发
sql
mysql
通过DBeaver连接Phoenix操作hbase
hbase前言本文介绍常用一种通用数据库工具Dbeaver,DBeaver可通过JDBC连接到数据库,可以支持几乎所有的数据库产品,包括:MySQL、PostgreSQL、MariaDB、SQLite、
Oracle
不想做咸鱼的王富贵
·
2024-09-14 07:21
《莫之仙
体
》之篆书
若夫龙津燕喜,坠切登僊;凤阁元虚,门称好事。亦有登山临水,长想巨源;秋风明明,每思元度。未有能星驰壹介,留美迹于芳亭;云委八行,杼荣思于彩笔。莫之很少写篆书作品,物以稀为贵哦!悄悄告诉大家一个秘密,莫之最早学的就是篆书。[调皮][调皮][调皮]图片发自App
江南莫之
·
2024-09-14 07:46
.net6 SqlSugar配置及增删改查(webapi项目)
NuGet
包
:1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb
潘小白梦想进大厂
·
2024-09-14 06:40
SqlSugar
.net
数据库
针对不同区域的摄像头,完成不同的算法配置的智慧快消开源了
基于多年的深度学习技术研究和业务应用为基础,集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件、丰富的工具组件于一
体
,是中国首个自主研发、功能完备、开源开放的产业级深度学习平台。基
AI服务老曹
·
2024-09-14 06:40
开源
人工智能
大数据
智慧城市
YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2
2YOLOV8添加DeformableConvV22.1代码添加到Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules导入2.2添加至运行模块tasks2.2.1导入
包
2.2.2
森爱。
·
2024-09-14 06:36
YOLOV8改进
YOLO
Linux从入门到开发实战(C/C++)Day09-poll和epoll
poll:和select差不多#includeintpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);与select共同点:还是轮询(轮询结构
体
数组)区别1:监视的不是描述符号集合
黒井深
·
2024-09-14 06:36
c语言
c++
linux
难过的时候,就用食物把自己塞满
喜欢把肚子里塞得满满的,糖果、巧克力、奶茶、汉堡、鸡块、牛奶、饼干、橙子、烤鱿鱼、炸串、小笼
包
。一点都不饿,但还是不停地吃。因为除了食物,找不到其他更好的方法能填补那处空洞。尽管身体依旧
浅浅天堂
·
2024-09-14 06:07
数字孪生及其在航空航天中的应用
本文分析表明数字孪生
体
相比一般的模拟模型,具有集中性、动态性和完整性的突出特点。数字孪生的发展需要复杂系统建模、传感与监
人工智能技术与咨询
·
2024-09-14 06:04
计算机视觉
神经网络
深度学习
物联网
c# json使用
安装
包
用NuGet安装
包
:Newtonsoft.Json对象转为Json字符串publicclassPerson{publicstringName{get;set;}publicintAge{get;set
wiseyao1219
·
2024-09-14 06:04
c#
json
前端
[Unity优化] Unity3D如何减少安装
包
大小
译官方文档:http://docs.unity3d.com/Manual/ReducingFilesize.htmlPDF文档:http://www.rukawa.cn/Uploads/Attachment/ReducingFilesize/ReducingFilesize.pdf原文地址:http://www.rukawa.cn/index.php?s=/home/article/detail/
hcq666
·
2024-09-14 06:02
.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体
一、添加NuGet
包
,配置文件添加SqlSugarCore
包
添加一个控制台应用,用于DbFirst使用;添加类库,创建一个EntityMap文件夹,存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体
Tigers996
·
2024-09-14 05:32
.NET
数据库
.netcore
2021-09-03
戴安娜带两个儿子去麦当劳买汉堡
包
,乘坐公交地铁和巴士,还让他们穿牛仔裤和戴棒球帽。她和儿子们一起进行白浪漂流,还一起骑自行车。在迪斯尼乐
潇洒二爷
·
2024-09-14 05:15
2019,寻一片净土
四间砖
包
坯子的房子,门窗还是木头的,因为时间长了,已经四处漏风。最怕冬天,晚上睡觉,外面的门都是半敞着的,印象里每个冬天冻得我似乎心都是揪着的。就在那年,老娘被查出乳腺癌。
静音2006
·
2024-09-14 05:09
计算机网络基础2-网络设备
数据传输是以广播的方式将数据
包
发送到所有
一条无趣的咸鱼
·
2024-09-14 05:28
心灵写作60天(33)我做过最后悔的一件事
人生是趟单程列车,当我们出生时也就伴随了死亡,生死是一
体
两面的,正视死亡,才能真正拥抱生命。这是近日我读的《死亡哲学》封皮上的寄语,每天在读,但离理解还相差甚远,比较晦涩。我最后悔
晋春77
·
2024-09-14 04:50
2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据
包
分析(SMB流量)
2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据
包
分析③任务二、网络数据
包
分析取证解析:总结:任务二、网络数据
包
分析取证解析:A集团的网络安全监控系统发现有恶意攻击者对集团官方网站进行攻击,
落寞的魚丶
·
2024-09-14 04:25
web安全
安全
2024世界技能大赛选拔赛
网络安全
B模块
SMB流量分析
彼岸神光 第025章 赠送丹药
那是我的体质特殊,小石说,我是天生丹
体
,需要大量的丹药才能激发天赋,就算是天旸门也没能力培养。”“天生丹
体
!还有这种说法!而且从未听说过。”唐四和严筠半信半疑,“小石,你确定小雅是天生丹
体
?”
方君夜
·
2024-09-14 04:27
华为三折屏预约破270万,20号开启疯狂抢购!马斯克上线全球最强大AI训练系统;爱奇艺再道歉;微软Office AI助手市场遇冷
据官方报道,华为MateXT非凡大师已经官宣了杨幂、于和伟、许昕四位文
体
演艺圈的名人当推荐官,同时还官宣
诗者才子酒中仙
·
2024-09-14 04:54
物联网
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互联网
/
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/
其他
云计算
/
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/
安全
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数据库
华为
人工智能
microsoft
推客佣金联盟返利APP正规靠谱好用吗?推客佣金联盟app怎么赚钱?它能赚钱吗?
包含服装,数码,鞋
包
等热门优惠商品与京东,淘宝,天猫,拼多多等商城优惠券。简单说,推客佣金联盟是一个全领域的、
日常购物小技巧
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2024-09-14 04:23
Flutter函数
函数定义//返回值(可以不写返回值,但建议写)、函数名、参数列表showMessage(Stringmessage){//函数
体
print(message);}voidshowMessage(Stringmessage
且听真言
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2024-09-14 04:53
Flutter
函数的定义
可选参数
命名可选参数
位置可选参数
参数默认值
词法闭包
匿名函数
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