视觉增强RTK论文(1)—— GNSS-Stereo-Inertial SLAM for Arable Farming
文章目录摘要方法标记ORB-SLAM3GNSS-Stereo-Inertial融合实验结果代码摘要农业任务自动化速度的加快要求现场机器人采用高精度和鲁棒的定位系统。同时定位和映射(SLAM)方法不可避免地会在探索性轨迹上积累漂移,并且主要依赖于位置重新访问和循环闭合来保持一个有界的全局定位误差。环状闭合技术在农田中具有显著的挑战性,因为不同视野的局部视觉外观非常相似,并且很容易由于天气的影响而发生