半实物仿真

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置
简约少年·2025-03-11 20:33

算法与数据结构（回文数）

若要避免出现数字溢出的问题，我们可以只反转它的一半，若前半部分和后半部分相同，则说明它是一个回文数。如123321，我们将它的后半部分反转，得到123，它与前半部分相同，说明它是一个回文数。
a_j58·2025-03-11 17:40

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤
小蘑菇二号·2025-03-11 17:40

matlab spmd,matlab并行计算命令

1.matlab仿真模型怎么并行计算以单台双核计算机为例。首先打开MATLAB命令窗口，输入matlabpoolopen就OK了。这样，就相当于将一台计算机的两个核心，当做两台机器用啦。
其实我是老莫·2025-03-11 11:53

改变仿真游戏规则，Altair的AI与HPC技术创新仿真之路

采访了Altair的首席产品和战略官RaviKunju先生以下简称（Ravi），和Ravi的对话让我更全面地了解了Altair的产品策略，以及Altair最新的技术进展，特别是这两年异军突起的应用于设计仿真的
Altair澳汰尔·2025-03-11 11:15

前端开发使用的 安卓模拟器_【译】移动开发中的仿真器与模拟器

为了分清概念，本文将Emulator译作“仿真器”，Simulator译作“模拟器”。听起来可能略拗口，如产生生理或心理不适，敬请谅解。
weixin_39976748·2025-03-11 07:52

C++入门之容易忽视的namespace和函数重载

目录命名空间命名空间的定义命名空间的用法1.直接把std整个展开2.对部分常用的展开3.指定命名空间缺省参数全缺省：（所有的参数都指定一个默认值）半缺省：(只有部分被参数指定默认值，而不是一半的参数)函数重载那么为什么
不会的码·2025-03-11 03:12

【C++基础学习笔记】C++的输入输出流及缺省参数

文章目录C++的输入&输出缺省参数缺省参数的概念缺省参数的分类1.全缺省参数2.半缺省参数：C++的输入&输出婴儿降生到这个世界上时，会以自己独特的方式向这个崭新的世界打招呼。
大家好我叫张同学·2025-03-11 02:08

Excel 粘贴回筛选后的单元格不能完全粘老是少数据 ,有些单元格还是空的

excel粘贴回筛选后的单元格不能完全粘老是少数据有些单元格还是空的复制选择筛选后A1-A10单元格，定位条件）（仅可见单元格）来访问，或者你可以使用快捷键Alt+;然后粘贴到B1-B10，出现只能粘贴一半还有一半还是空的
玩人工智能的辣条哥·2025-03-10 22:36

【基础5】归并排序

核心思路归并排序基本思想是将一个数组分成两个子数组，分别对这两个子数组进行排序，然后将排好序的子数组合并成一个最终的有序数组，即分治法：分：将数组递归拆分成左右两半，直到每个子数组只剩1个元素（天然有序
流光听风语·2025-03-10 17:29

基于支持向量数据描述 （SVDD） 进行多类分类(Matlab代码实现）

⛳️座右铭：行百里者，半于九十。
荔枝科研社·2025-03-10 15:14

基于信息间隙决策理论的碳捕集电厂调度(Matlab代码实现）

⛳️座右铭：行百里者，半于九十。
砌墙_2301·2025-03-10 14:06

基于BMO磁性细菌优化的WSN网络最优节点部署算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述无线传感器网络（WirelessSensorNetwork,WSN）由大量分布式传感器节点组成，用于监测物理或环境状况。节点部署是WSN的关键问题，合理的部署可以提高网络的覆盖范围、连通性和能量效率。磁性细菌是一类能够感知地球磁场并沿磁场方向游动的微生物。在BMO算法中，模拟磁性细菌的这种趋磁
软件算法开发·2025-03-10 12:25

(LeetCode 每日一题) 1328. 破坏回文串(字符串、贪心)

stringbreakPalindrome(stringpalindrome){intn=palindrome.size();//字符串长度为1时，无法做到if(n==1)return"";//当字符串的前一半存在非
岁忧·2025-03-10 09:05

分子动力学仿真软件：GROMACS_（12）.并行计算与性能优化

在分子动力学仿真中，系统的规模往往非常大，涉及数百万甚至数十亿个原子的相互作用。因此，并行计算是提高仿真效率的关键技术之一。
kkchenjj·2025-03-10 08:54

磁共振成像的物理方法基础

1.1.2当原子核质量数为奇数时，原子核自旋量子数取半整数。1.1.3当原子核质量数为偶数时，原子核自旋量子数取整数。
supernova121·2025-03-10 06:45

商品繁杂链接超级多如何选购与避坑

依照参数选出自己需要的型号2.对所有选出型号记录名字编号版本等3.对所有选出型号截屏4.确定好型号后，选择就看价格了，就轻松些了5.用型号名字或截屏图搜索商品购买购买东西避坑：1.有放链接的，原商品链接内容版本可能变了，要看实物
suirosu·2025-03-10 06:45

物联网通过数字孪生技术实现设备状态的实时仿真和优化

数字孪生（DigitalTwin）是一种通过虚拟模型实时映射和仿真物理设备状态的技术。它结合了物联网（IoT）、大数据、人工智能（AI）和仿真技术，能够实现对设备状态的实时监控、预测和优化。
小赖同学啊·2025-03-10 05:36

OCPP1.6模拟器

OCPP1.6仿真软件-devTest.runOCPP1.6是一种用于电动汽车充电站通信的协议，具有高效、可靠和安全的特点。
刨冰雨·2025-03-10 04:57

基于 Verilog 的经典数字电路设计（1）加法器

基于Verilog的经典数字电路设计（1）加法器版权所有，新芯设计，转载文章，请注来源引言一、半加器的Verilog代码实现和RTL电路实现一、全加器的Verilog代码实现和RTL电路实现引言  加法器是非常重要的
新芯设计·2025-03-10 04:26

数据湖架构与实时数仓实践：Hudi、Iceberg、Kafka + Flink + Spark

数据湖能够存储原始数据，支持半结构化和非结构化数据，提供更灵活的计算框架，但其缺乏事务管理和数据一致性
晴天彩虹雨·2025-03-10 03:22

C++ 缺省函数

C++中的缺省函数分为全缺省函数和半缺省函数全缺省函数voidTestFunc(inta=1,intb=2,intc=3){cout<
nihuhui666·2025-03-10 03:21

【Python】浮点数计算时的不准确性以及如何进行精确计算

这种说法，对了一半。
cacho_37967865·2025-03-09 21:25

FPGA学习篇——Verilog学习4（常见语句）

它常用于测试文件的编写，用来产生仿真测试信号(激励信号)，或者用于对存储器变量赋初值。语法格式：initialbegin.
ooo-p·2025-03-09 20:21

关于自然语言处理（三）深度学习中的文字序列数据的分词操作

深度学习中的文字序列数据二维文字序列在文字数据中，样本与样本之间的联系是语义的联系，语义的联系即是词与词之间、字与字之间的联系，因此在文字序列中每个样本是一个单词或一个字（对英文来说大部分时候是一个单词，偶尔也可以是更小的语言单位，如字母或半词
MatrixSparse·2025-03-09 18:29

【Axure高保真原型】多选树筛选表格

今天和大家分享多选树筛选表格的原型模板，点击树的箭头可以展开或者收起子级内容，点击多选按钮，可以切换选中或未选中，同时自动根据反选父级（未选、半选、全选），会根据已选中选项筛选表格数据。
梓贤Vigo·2025-03-09 17:18

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真一、背景介绍二、仿真建模过程1.打开Simulink并新建模型
小蘑菇二号·2025-03-09 15:34

16. 断言(SVA)：立即断言/并发断言

概念与通俗理解2.实现方式3.应用场景4.常见误区四、练习任务任务1：FIFO满标志检查任务2：状态机合法跳转任务3：立即断言验证握手协议任务4：并发断言验证数据稳定性任务5：设计FIFO的并发断言‌五、完整仿真示例示例一
啄缘之间·2025-03-09 14:59

FPGA学习笔记（二）Verilog语法初步学习(语法篇1)

1)三、FPGA学习笔记（三）流水灯入门FPGA设计流程四、FPGA学习笔记（四）通过数码管学习顶层模块和例化的编写五、FPGA学习笔记（五）Testbench（测试平台）文件编写进行Modelsim仿真六
贾saisai·2025-03-09 10:02

高速PCB设计(结构绘制)

倒角与板边处理：直角倒圆角半
四代目 水门·2025-03-09 09:41

多尺度仿真软件：LAMMPS_（7）.LAMMPS中的热力学性质计算

LAMMPS中的热力学性质计算在多尺度仿真软件LAMMPS中，计算材料的热力学性质是一个重要的应用领域。热力学性质包括温度、压力、能量、焓、熵等，这些性质对于理解材料的微观行为和宏观性能至关重要。
kkchenjj·2025-03-09 05:49

使用Modelsim手动仿真

FPGA设计流程在设计输入之后，设计综合前进行RTL级仿真，称为综合前仿真，也称为前仿真或功能仿真。
寒听雪落·2025-03-09 05:05

【扩频通信】基于matlab m序列和gold序列扩频通信【含Matlab源码 4011期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的
海神之光·2025-03-09 04:59

【扩频通信】 QPSK和DSSS扩频通信（先扩频 后调制 误码率对比）【含Matlab源码 4549期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab仿真科研站·2025-03-09 04:29

【SWO三维路径规划】基于matlab蜘蛛蜂算法SWO复杂山地环境下无人机三维路径规划【含Matlab源码 3576期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。
Matlab研究室·2025-03-09 04:28

【扩频通信】QPSK和DSSS扩频通信（先扩频 后调制 误码率对比）【含Matlab源码 4549期】

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Matlab研究室·2025-03-09 04:58

SecureCRT for Mac v9.6.2 一款终端仿真程序 支持M、Intel芯片

应用介绍SecureCRT是一款支持SSH（SSH1和SSH2）的终端仿真程序，同时支持Telnet和rlogin协议。
Macdo_cn·2025-03-09 03:39

基于STC89C52的独立按键控制独立数码管显示

本文详细阐述如何借助STC89C52单片机构建独立按键控制独立数码管显示的系统，并利用Proteus软件进行仿真验证，助力
@小张要努力·2025-03-09 03:21

基于STC89C52的独立数码管循环显示0-F

本文将介绍如何利用STC89C52单片机实现独立数码管循环显示0-F的功能，并通过Proteus软件进行仿真验证。
@小张要努力·2025-03-09 03:19

基于STM32+Qt上位机设计的智慧停车场管理系统(207)

项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】摘要【4】系统整体架构设计【5】参考文献1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统功能总结1.6系统框架图1.7硬件原理图1.8硬件实物图二
DS小龙哥·2025-03-09 02:11

EDA是什么？FPGA又是什么？ASIC呢？

1.EDA（ElectronicDesignAutomation）EDA是电子设计自动化工具的总称，指一系列软件工具的集合，用于支持集成电路（IC）和电子系统的设计、仿真、验证和测试。
cykaw2590·2025-03-09 00:43

【架构论文-1】面向服务架构（SOA）

该项目的目标是构建某车企的数字孪生平台，在虚拟场景中能够仿真还原真实产线的动作和节拍，实现虚实联动，从而提前规避问题，节约成本，预测节拍，进行故障诊断和预测维护，从而完成系统和设备产线的优化。
W Y·2025-03-08 19:34

冲击、碰撞试验对设备的要求

碰撞试验对设备的要求1．冲击试验对设备的要求国家标准GB／T2423.5对试验设备在进行条件试验时（即试验机及夹具装上试验样品时）的特性要求如下：（1）基本脉冲波形：试验时，冲击台应能产生规定的基本冲击脉冲波形(如半正弦冲击脉冲
gaoshengdainzi·2025-03-08 16:48

基于Simulink的单个PWM信号的傅里叶分析&特定谐波抑制

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
科研辅导帮·2025-03-08 16:35

时序数据库 TDengine 化工新签约：存储降本一半，查询提速十倍

化工行业在数字化转型过程中面临数据接入复杂、实时性要求高、系统集成难度大等诸多挑战。福州力川数码科技有限公司科技依托深厚的行业积累，精准聚焦行业痛点，并携手TDengine提供高效解决方案。通过应用TDengine，力川科技助力化工企业实现了海量数据的低成本、高效存储与处理，同时达到了毫秒级实时监控，为安全生产和智能决策提供强有力的支撑。具体来说，本次合作不仅使存储成本降低50%以上，查询效率提升
涛思数据（TDengine）·2025-03-08 14:23

基于MATLAB_Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型（光伏耦合PEM制氢）功率制氢 附参考文献

基于MATLAB/Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型（光伏耦合PEM制氢）功率制氢附参考文献光储电解制氢模型，光伏制氢，电解槽恒功率制氢，光伏耦合PEM制氢，母线电压维持800V。
qq924711725·2025-03-08 12:55

基于 MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用

基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介：《卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。
资深码侬·2025-03-08 12:25

代码随想录 回溯

131.分割回文串-力扣（LeetCode）这题挺难的，搞了两个小时才一知半解吧qaq思路：首先要明白什么作为终止条件，其次就是for循环内什么时候插入path，剩下的就是套模板了，其次补充一下回文数的判断即可
DitanZ·2025-03-08 09:33

【路径规划】基于A算法和Dijkstra算法的路径规划附Python代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
天天Matlab科研工作室·2025-03-08 04:51

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 22

稳定裕度幅值裕度&相角裕度幅值裕度-GainMargin当相角为-180°时，使开环增益为1的增益量,为幅值裕度GM。GM=0-20log|GH|=20log1-20log|GH|=20log|1/GH|=-20log|GH|相角裕度-PhaseMargin当开环增益为1时，开环相角与180°的和，为相角裕度PM。其几何图示如下图所示。MATLAB提供了margin函数来计算幅值裕度GM和相角裕度
东雁西飞·2025-03-08 03:38
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