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ROS N
od
e
ROSN
od
eROS(RobotOperatingSystem)节点是指在ROS中运行的基本单元,它们是一个独立的进程,执行特定的任务,并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。
GYHlf
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2024-08-28 23:31
操作系统
ROS
LLM_Robotics
ROS
Robot
操作系统
[atc
od
er 367 e] Permute K times
题目原文题目简述你有两个个长度为nnn的数组aaa和bbb,现在执行kkk次以下操作:构造一个新的序列ccc,使得ci=abic_i=a_{b_i}ci=abi,再将aaa设为ccc。输出数组aaa执行kkk次后的结果。输入格式输入共333行。第一行两个整数nnn和kkk,表示数组长度和操作次数。第二行nnn个整数,表示数组aaa。第三行nnn个整数,表示数组bbb。nka1a2……anb1b2…
Jcqsunny
·
2024-08-28 23:30
算法
st表
c++
abc
使用rqt_console和roslaunch
执行完该命令后有如下界面:继续执行如下命令:rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level此时有如下新界面:接下来继续运行如下命令:rosrunturtlesimturtlesim_n
od
e
stxinu
·
2024-08-28 23:00
ROS
linux
ROS
机器人
了解ROS Services和Parameters
1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中,Services是另一种n
od
e之间通信的方法,允许n
od
e发请求和接收响应。
stxinu
·
2024-08-28 23:29
ROS
ubuntu
linux
ROS
机器人
Rust: Filesystems and Command-Line Tools
Asam
od
ern,safe,andfastsystemsprogramminglanguage,itgivesprogrammersatoolboxtheycanusetoassembleslickcommand-linein
0010000100
·
2024-08-28 23:59
Rust
rust
开发语言
后端
mysql 获取当天零点和当天最后时间
要进行数据统计,统计前一天的数据量时间处理:当天零点 SELECTDATE(NOW())ASt
od
ay_zero_time;当天最后时间:SELECTDATE_ADD(ADDDATE(DATE(NOW(
天狼1222
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2024-08-28 23:27
mysql
mysql
数据库
今日份 pepperoni pizza
-62-来美国之后一开始的freefo
od
都是pizza还都是齁咸齁咸的现在好久没吃了昨儿和老王买了一个速冻pizza两个人消灭了一个满满的饱腹感图片发自App
酒酿桂花小圆子
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2024-08-28 23:43
学习Rust的第22天:mini_grep第2部分
Recap回顾Thisisourc
od
esofar这是我们到目前为止的代码u
老父亲的能量嘎嘣脆
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2024-08-28 22:57
rust
学习
rust
开发语言
m
od
ule.exports
导出方法和类举例说明m
od
ule.exports={logger:logger,loggerErr:loggerErr,loadRequest:loadRequest};如上导出两个类一个方法定义:constloadRequest
贝灬小晖
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2024-08-28 22:32
ITTS, VALL-E,soundstorm
ITTS,VALL-E,andSoundStormarealladvancedtechnologiesandm
od
elsrelatedtospeechandaudioprocessing.ITTS(InteractiveText-to-Speech
0010000100
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2024-08-28 22:55
PyTorch
人工智能
探秘纯Rust打造的xlsx文件处理库:umya-spreadsheet
umya-spreadsheetumya-spreadsheetApurerustlibraryforreadingandwritingspreadsheetfiles项目地址:https://gitc
od
e.com
周屹隽
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2024-08-28 22:55
【Leetc
od
e 2103 】 环和杆 —— 二维数组的应用
总计有n个环,环的颜色可以是红、绿、蓝中的一种。这些环分别穿在10根编号为0到9的杆上。给你一个长度为2n的字符串rings,表示这n个环在杆上的分布。rings中每两个字符形成一个颜色位置对,用于描述每个环:第i对中的第一个字符表示第i个环的颜色('R'、'G'、'B')。第i对中的第二个字符表示第i个环的位置,也就是位于哪根杆上('0'到'9')。例如,"R3G2B1"表示:共有n==3个环,
自学前端_又又
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2024-08-28 22:54
前端刷leetCode
前端
javascript
算法
leetcode
前端处理请求存在空内容、首尾空格的情况
1.创建一个publicMeth
od
.js(1)删除请求体value为空的情况exportfunctionremoveEmptyParams(params){for(varkeyinparams){if
mountainghost_z
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2024-08-28 22:23
javascript
开发语言
ecmascript
设计模式之建造者模式详解
2.结构图Builder(抽象建造者):它为创建一个产品Pr
od
uct对象的各个部件指定抽象接口,在该接口中一般声明两类方法,一类方法是buildPartX(),它们用于创建复杂对象的各个部件;另一类方法是
猫猫爱吃小鱼粮
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2024-08-28 22:21
设计模式
设计模式
建造者模式
独特的倒计时容器uniqueCountdownContainer:添加了5个默认的倒计时
独特的倒计时容器uniqueCountdownContainerb
od
y{background:#0b1b2c;}/*独特的倒计时容器uniqueCountdownContainer开始*/#uniqueCountdownContainer
与妖为邻
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2024-08-28 22:51
html
css
css3
@学习若依
的认证已经完成这个应该梳理的比较合适大概调用就是auth-system通过feign来调用login登录过程调用流程//authTokenController@PostMapping("login")publicRlogin(@RequestB
od
yLoginB
od
yform
镜花谢
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2024-08-28 21:49
学习
DORIS - 执行 git subm
od
ule update --init --recursive 的目的是什么?
我们学习源码的时候只需要执行克隆命令即可,如下:gitclonehttps://github.com/rocky/doris.git当我学习DORIS的时候,发现执行完上面的命令后,还需要执行如下命令:gitsubm
od
uleupdate
cloneme01
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2024-08-28 21:18
DORIS相关
GIT操作相关
git
DORIS
华为
仓颉语言的技术梗概,底层原理是什么?什么架构,以后会替换JAVA语言了,信创背景下,要不要开始进入仓颉赛道,详细为您剖析仓颉语言
华为
仓颉语言(CangjieLanguage)是
华为
开发的一种编程语言,旨在提高软件开发效率和代码质量。
九张算数
·
2024-08-28 21:48
数字化转型
华为
架构
java
数据仓库
uni-app:文字竖直排列,并且在父级view中水平竖直对齐
一、效果二、代码这是竖直排列的文字exportdefault{data(){return{}},meth
od
s:{},};.parent{display:flex;align-items:center;
25号底片~
·
2024-08-28 21:47
uni-app
前端
uni-app
javascript
前端
【N
od
e.js 常用命令(第五篇)】揭秘N
od
e.js:掌握这些常用命令,让你在开发路上风生水起!
目录前言30条常用的N
od
e.js的命令(第1~120条在上一篇)121.gulp-流式自动化构建系统122.grunt-经典的任务运行器123.webpack-merge-合并Webpack配置124
雷神 Leo
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2024-08-28 21:15
经验分享类
#
前端
后端
node.js
vue2的el-select虚拟下拉
那我们就自己封装一个吧代码components下新建elselectV2文件夹,新建两个文件:elOptionN
od
e.vue和VirtualSelect.vue。
前端没钱
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2024-08-28 20:37
vue.js
elementui
前端
VUE-微信小程序 - 生成二维码(qrc
od
e)和条形码(barc
od
e)
一、简介1.二维码2.条形码二、微信小程序-生成二维码(qrc
od
e)和条形码(barc
od
e)1.安装2.使用方法3.条形码4.二维码5.具体实例三、VUE生成二维码(qrc
od
ejs)和条形码(barc
od
e
wenjiangwang
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2024-08-28 20:07
notepad++
vue动态加载组件import引入组件找不到组件(Error: Cannot find m
od
ule)
问题描述使用了动态加载组件的方法,组件用import()引入时,直接写成静态路径组件能找到,但是路径里面使用了变量组件就找不到了,报错Error:Cannotfindm
od
ule问题原因import()
TTong___
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2024-08-28 20:36
js
vue.js
javascript
前端
webpack
es6
kafka认识篇,java程序员面试笔试
真题
库
当体系的一部分组件失效,不会影响到整个系统。消息队列降低了进程间的耦合度,所以即使一个处理消息的进程挂掉,加入队列中的消息仍然可以在系统恢复后被处理。而这种允许重试或者延后处理请求的能力通常是造就一个略感不便的用户和一个沮丧透顶的用户之间的区别。送达保证消息队列提供的冗余机制保证了消息能被实际的处理,只要一个进程读取了该队列即可。在此基础上,部分消息系统提供了一个”只送达一次”保证。无论有多少进程
m0_64204730
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2024-08-28 19:35
程序员
面试
java
后端
java生成二维码QRC
od
e Zxing SwetakeQRC
od
e barc
od
e4j
最常见的就是QRc
od
e二维码一、Zxing1.推荐使用ZxingGoogle出的,大厂商,文档齐全。也可生成条形码,Android上一般也采用Zxing。
躁动的青年
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2024-08-28 19:34
java
zxing
java
二维码
qrcode
zxing
图片
推荐:Zustand——简单高效的React状态管理库
项目地址:https://gitc
od
e.com/gh_mirrors/zu/zustand项目简介遇见Zustand,一个轻量级、快速且可扩展的Re
杭臣磊Sibley
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2024-08-28 19:04
探索Zustand:简洁高效的状态管理新星
项目地址:https://gitc
od
e.com/gh_mirrors/zu/zustand在JavaScript的前端世界中,状态管理一直是应用开发的核心话题。
邹卿雅
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2024-08-28 19:04
外贸开发信模板分享
我们还是要备起来以防万一,今天给大家分享几个开发信案例,学习看看打开自己的思路外贸开发信模板1Dears:Go
od
day!
ailina_
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2024-08-28 19:34
学习方法
js 二维码qrc
od
e 和 条形码barc
od
e 的使用
1、二维码,首先先引用qrc
od
e.js去资源上搜索下载,这个不是难事。。
HILL_9
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2024-08-28 19:33
jquery
js
javascript
将工程内的组件 集成并发布到私有仓库以及后续联动运行(热启动)
将工程内的组件发布到私有仓库背景与简介1、项目的数据私有仓库地址:【】私有仓库账号/密码:【】组件包名称:【@ciec/ciec-component-pc】组件包项目git地址:【】n
od
e版本:【】2
英俊潇洒美少年
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2024-08-28 19:03
vue
前端框架
【论文阅读】LLM4SGG: Large Language M
od
els for Weakly Supervised Scene Graph Generation
【论文阅读】LLM4SGG:LargeLanguageM
od
elsforWeaklySupervisedSceneGraphGenerationabstract由于全监督方法严重依赖昂贵标注,最近弱监督场景图生成
进击的乔洋
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2024-08-28 19:03
论文阅读
语言模型
人工智能
计算机视觉
ecchart关系图展示(知识图谱)
ECharts关系图#box{display:none;background-color:lightgoldenr
od
yellow;width:200px;height:260px;position:absolute
P-ShineBeam
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2024-08-28 19:32
知识基础
echarts
前端
javascript
NSIS一键安装网站环境及部署网站
definePR
OD
UCT_NAME"金太阳智慧校园云平台教育软件"!definePR
OD
UCT_EN_NAME"金太阳智慧校园云平台教育软件"!definePR
OD
UCT_PROC_NAME"
成长路上的Kan
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2024-08-28 19:01
NSIS
Docker微服务实战Demo
通过IDEA新建一个微服务模块通过dockerfile发布微服务部署到docker容器通过IDEA新建一个微服务模块新建一个springboot项目m
od
ulemvnpackage打成一个jar包通过dockerfile
ctrlcvKing
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2024-08-28 19:59
docker
docker
微服务
容器
【生活英语】2、喜欢与讨厌
beint
od
oing/sth.对…感兴趣;极其喜欢3、That’smyfavorite.那是我的最爱。4、Ipreferteatocoffee.Ilike
Jagochan 张国庆
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2024-08-28 19:29
生活英语
生活
水平垂直居中、两栏布局、三栏布局
position:absolute;left:50%;top:50%;margin-left:-(x/2);margin-top:-(y/2);*{margin:0;padding:0;}html,b
od
y
帅帅哥的兜兜
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2024-08-28 18:28
水平垂直
左固右动
两栏布局
三栏布局
布局
element-plus下拉框select-popup在组建中不显示问题
在自定义m
od
al中,使用element-plus的select,第一次总是不显示popup弹窗,查阅相关文档有说是权级问题,修改权级之后,确实可以显示,但是还是会有很多奇奇怪怪的bug!
黄安树_
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2024-08-28 18:27
vue.js
论文:Retrieval-Augmented Generation for Knowledge-Intensive NLP Tasks
论文:Retrieval-AugmentedGenerationforKnowledge-IntensiveNLPTasksc
od
e:https://github.com/huggingface/transformersc
od
e
Ian_Wonder
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2024-08-28 18:27
论文阅读
【k8s】Kubernetes初步
1、k8s架构图绘制2、k8s工作流程图绘制为了帮助您绘制P
od
创建过程的时序图,我将使用Markdown语法来描述这个过程。
划过手的泪滴t
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2024-08-28 18:56
云计算运维
docker
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
运维
linux
【python】如何通过Python中的http.server搭建文件上传下载服务
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~作者简介:景天科技苑《头衔》:大厂架构师,
华为
云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等
景天科技苑
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2024-08-28 18:55
python轻松入门
基础语法到高阶实战教学
python
http
开发语言
python文件上传下载
http.server
编写组合helm, 组合之前的几个组件 -2
刚刚是独立安装,现在要组合他们到一个Chart里面—初入江湖要将Redis、MySQL和RocketMQ组合在一个HelmChart中,并且部署到同一个KubernetesP
od
或者同一个Helmrelease
Wade_Crab
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2024-08-28 18:55
docker
kubernetes
vue中使用day.js实现时间格式的互相转换
简介Day.js是一个轻量的处理时间和日期的JavaScript库,被设计用于在浏览器和N
od
e.js中工作。
疯狂拔头发
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2024-08-28 17:46
javascript
vue.js
开发语言
【C++的创新性】C++11语法颠覆你的认知了吗?
,今天继续更新C++部分,我们继续来扩充我们的知识面,我希望能努力把抽象繁多的知识讲的生动又通俗易懂,今天要讲的是C++哈希~目录循环渐进Forward-CSDN博客C++11简介列表初始化声明aut
od
ecltypenullptr
循环渐进Forward
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2024-08-28 17:16
C++学习历程
c++
开发语言
算法
c语言
哈希算法
C
od
eforces Round 963 (Div. 2)
C
od
eforcesRound963(Div.2)A.QuestionMarks题意有一场考试一共4∗n4*n4∗n道题目,其中答案为A,B,C,D的题目各nnn道,现在你有一份考试的结果,由字母A,B
lskkkkkkkkkkkk
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2024-08-28 17:15
题解
dp
动态规划
思维
模拟
数论
创建和激活python虚拟环境(venv), 以及在vsc
od
e上运行python虚拟环境
最近使用python做项目,发现佬们都是在用python的虚拟环境来放项目。发现确实有一些优势在这之中,首先就是隔离性,我们将每个项目放入相对应的环境配置,可以有效避免乱七八糟的库出现在解释器中。其次就是可移植性强,假如我们想让别人运行我们的项目,我们就不用挨个儿告诉他,python需要安装什么什么库,以及版本是多少多少,如果我们在项目文件夹中启动了一个python虚拟环境,那么对方也只需要在项目
lskkkkkkkkkkkk
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2024-08-28 17:15
Python
python
vscode
开发语言
C
od
eforces Round 935 (Div. 3)
题目链接A.SettingupCamp题意有一些屋子,每个屋子最多容纳三个人,有三种人,内向人必须一个人一个屋,外向人必须三个人同时一个屋子,综合人随意(一个两个三个都可)现在有aaa个内向人,bbb个外向人,ccc个综合人。问最少需要多少个屋子才能满足所有人的要求,如果无论如何都不能满足那么就输出-1思路我们很容易发现,对于内向人,不会导致输出-1.因为给他们一人一个屋子即可。对于综合人同样不会
lskkkkkkkkkkkk
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2024-08-28 17:14
算法
数据结构
c++
C
od
eforces Round 936 (Div. 2)
C
od
eforcesRound936(Div.2)题目链接A.MedianofanArray题意给出一个数组aaa,每次操作可以让其中一个数增加一。问最少需要几次操作能改变中位数的值。
lskkkkkkkkkkkk
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2024-08-28 17:14
c++
算法
数据结构
理解PyTorch版YOLOv5模型构架
一个深度学习模型,可以拆解为:模型构架(M
od
elArchitecture):下面详述激活函数(ActivationFunction):YOLOv5在隐藏层中使用了LeakyReLU激活函数,在最后的检测层中使用了
LabVIEW_Python
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2024-08-28 17:05
257. 二叉树的所有路径
二:代码:/***Definitionforabinarytreen
od
e.
杰克尼
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2024-08-28 17:14
LeetCode
算法
linux的locale选择
关于locale的基本概念1名称:对外的接口,用来建立(语系+字符集)的映射关系2语系:决定了该语言包括哪些字符(unic
od
e的字符序号来定义的,字符序号和字符编码不是一回事,字符序号是统一的),以及这些字符的表现格式等
小胖_20c7
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2024-08-28 17:51
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