单点激光测距传感器第3页

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

为什么做人不简单点

刘嘉雯心语分享：宁静的早晨，万物复苏。我每天清晨会静静的思考昨天所经历过的每一件事，我会去斟酌我相遇的每一个人，有谁的“心”真正为苍生做事，为万民服务。文玉村是我发愿发心的一个点而已许多的人冷观事件，我很简单，种树，开发树的一切产品链，就是这么简单，余生与树结伴，与大自然亲密接触，使每一片叶、每一根枝条能发挥它的价值，让它飞遍中国大地，把满山的杂树换然一新，家家户户有一棵海南黄花梨。炎炎烈日下航拍

一村一品一特色文玉村海南黄花梨·2024-09-04 12:18

精准设计与高效开发：用六西格玛设计DFSS实现新能源汽车开发突破

张驰咨询在20年的六西格玛管理咨询实践中，已为中国航天、大族激光、正大集团、美的集团、台达电子、LG化学、亿纬

张驰课堂·2024-09-04 12:21

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

怎样通过STM32实现环境监测设计

要通过STM32实现环境监测，可以按照以下步骤进行：获取环境监测的传感器：选择适合的环境传感器，例如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。确保传感器与STM32之间的接口兼容。

WangLinXX·2024-09-04 06:08

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

谷歌地图瓦片四、主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图（点击定位，滚动缩放，拖动定位）图形标记（多线段，区域，矩形，椭圆，圆，点，标尺测距等

He BianGu·2024-09-04 05:31

宠心宝智能居家监测器

智能听诊器通过高精度传感器捕捉宠物胸腔表面的微小振动，这些振动主要由心脏和肺部的运作产生。利用数字信号处理技术，智能听诊器能够过滤和增强原始信号，提取出清晰的心音和肺音。

萌宠心语·2024-09-04 05:30

智能听诊器：宠物健康的科技守护者

这项技术通过高精度传感器捕捉宠物胸腔的微小振动，再利用先进的数据分析技术转化为关键生命体征，如心率和呼吸频率。

萌宠心语·2024-09-04 05:29

Kevin‘s notes about Qt---Episode 5 传感器一键调零

前言测力传感器的感力部件受温度、湿度，甚至材料自身蠕变等因素的影响，可能产生微小形变，导致没有外力时输出不为零，需要通过软件调零来消除这个影响。

Kevin__47·2024-09-04 04:23

扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现？具体处理办法是什么？

为了检测旋转力矩，通常采用扭角相位差传感器。传感器安装在具有相同齿数、形状和安装角度的两组齿轮的弹性轴的两端，接近（磁性或光学）传感器安装在齿轮的内部。

华中航计量·2024-09-04 03:51

2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差

基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵+速度传感器+角度传感器；工况3：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV

'Matlab学习与应用·2024-09-04 02:47

基于芯片CSU8RP1382开发的咖啡秤方案

关于咖啡电子秤方案开发中的主要功能指标：工作电流：正常工作时，传感器部分供电电压2.8V

西城微科方案开发·2024-09-04 01:11

厨房电子秤芯片方案CSU8RP1186

电子产品方案开发商所设计的厨房电子称主要由ADC芯片和电路模块、压力传感器及LCD显示屏等组成。

西城微科方案开发·2024-09-04 01:40

宠物勺子秤芯片解决方案CSU8RP1186

14位双向I/O口可做按键、称重传感器、背光板等功能使用。以下

西城微科方案开发·2024-09-04 01:39

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

基于单片机的家居环境监测系统的设计

本设计基于单片机的家居环境监测系统，采用STM32F103C6T6单片机作为主要的控制芯片，环境监测方面采用SHT30模块实现室内温度和湿度的监测；有害气体监测方面，用MQ-7传感器实现室内一氧化碳气体的监测

lantiandianzi·2024-09-03 17:51

LabVIEW水泵机组监控系统

该系统结合先进的传感器和数据采集技术，实时监控水泵机组的运行状态，有效预防故障，提高运行效率。通过LabVIEW平台的集成开发环境，系统实现了高效的数据处理和友好的用户界面。

LabVIEW开发·2024-09-03 10:37

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

树状数组C/C++实现

目录树状数组简介基本原理特点核心操作算法实现单点更新区间求和应用场景树状数组的主要操作C/C++实现1.单点更新2.区间求和树状数组简介树状数组，也称为二叉索引树或Fenwick树，是一种用于处理数据序列的高效数据结构

算法梦想家·2024-09-02 17:49

yield：生成器

yield的函数都称之为生成器，如：defcount(n):whilen>0:yieldn#生成值：nn-=1另外一种说法：生成器就是一个返回迭代器的函数，与普通函数的区别是生成器包含yield语句，更简单点理解生成器就是一个迭代器

墨痕_777·2024-09-02 10:42

stm32通信方式-USART

打地基的小白·2024-09-02 10:08

基于micropython的ESP8266控制光敏电阻传感器监测光照强度的设计方案

以下是一个基于micropython的ESP8266控制光敏电阻传感器监测光照强度的设计方案：一、硬件准备1.ESP8266开发板2.光敏电阻3.10K欧姆电阻4.面包板5.杜邦线若干二、硬件连接1.将光敏电阻的一端连接到

海阔天空_2013·2024-09-02 09:07

ORP传感器

ORP传感器1概述氧化还原电位，简称ORP（Oxidation-ReductionPotential）或Eh。ORP常用于指示环境介质（天然水、培养基、土壤等）的氧化性和还原性的相对程度。

月明张速欧冀·2024-09-02 09:36

传感器模块查询表

包含内容：原理图驱动代码关注不迷路，需求快查询时间传感器模块2024.09.01HX711称重模块

打地基的小白·2024-09-02 09:06

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

基于STM32校车安全监控系统的设计（论文+源码+实物）

1方案设计根据设计要求，本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器，通过MQ传感器实现异常气体的检测，当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风，以保证舒适的环境，通过红外传感器用于监测校车内过道

沐欣工作室_lvyiyi·2024-09-02 06:41

计算机网络端口

2017年12月25日，星期一，简单点说这些信息都被封装在ip包内，我个人觉得你现在不太明白的地方是不太清楚数据包在传递过程中，每一跳hop对数据包的操作，首先，你要知道，我们现在使用最广泛的非iso的网络标准是

码龄4年审核中·2024-09-01 21:49

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

深度学习100问44:如何避免模型出现过拟合现象

那就把模型弄得简单点

不断持续学习ing·2024-09-01 18:00

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

matlab科研助手·2024-09-01 17:18

电子血压计芯片方案特点介绍

该电子血压计方案采用了西城微科单片机型号主控芯片型号SIC32F911RET6，封装型号LQFP64，通过单片机程序开发设计而成，主要组成结构是传感器、充气泵、阻塞纽带、lcd显示屏以及测量电路。

西城微科方案开发·2024-09-01 15:41

无人机的工业应用场景

它们能够携带各种传感器，在复杂环境中快速获取数据，为环境保护和治理提供科学依据。业监

云卓SKYDROID·2024-09-01 12:24

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

以下是一些主要的优化方法：1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据（如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计）进行融合，以补偿单一传感器可能存在的误差。

大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

python 树状数组_【算法日积月累】19-高级数据结构：树状数组

它可以高效地实现如下两个操作：1、数组前缀和的查询；2、单点更新。下面具体解释这两个操作。1、数组的前缀和查询首先看下面这个例子，了解什么是数组的前缀和查询。例1：已知数组。

TKSJ·2024-09-01 09:03

基于STM32开发的智能农业监测与控制系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理自动灌溉与环境控制数据融合与决策算法OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景温室环境的智能监控与自动化控制农田土壤与作物生长的实时监测常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

stm32发烧友·2024-09-01 07:18

基于STM32开发的智能家用能源管理系统

该系统通过集成电流传感器、电压传感器、功率计量模块、Wi-Fi模块等硬件，实时监测

stm32发烧友·2024-09-01 07:48

STM32智能交通信号控制系统教程

数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能交通信号控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器

stm32发烧友·2024-09-01 07:18

诊断技巧分享 | 用WPS500压力传感器测试空调压力波形？

最近收到咨询，问我们WPS500压力传感器能不能测汽车的空调压力波形？如果可以的话，应该怎么测？是可以的。

虹科Pico汽车示波器·2024-09-01 05:09

AUTOSAR入门-汽车电子构架演进（三）通向未来

答案还是手机，人手一部，app满天飞，跟人交互的声音、屏幕、摄像、红外各种传感器也不少，提供的系统服务非常多。然后来看汽车上的电子现在是个什么情况。除了上网看电影

请叫我张小强·2024-09-01 05:36

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。

极客小张·2024-09-01 05:35

天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍

此软件集成了GNSS接收机、全站仪、激光扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能，堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了，操作便捷，令人一见倾心。二、数据导入

Aruanjian888·2024-09-01 03:25

友思特应用 | 多接口的智驾无忧：GigE相机在自动驾驶数据采集系统的稳定应用

在此基础上，友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案BRICK2，为多传感器数据记录测试提供了完整的解决方案。

友思特机器视觉与光电·2024-09-01 01:43

观《瑜伽真的有用吗》第二节有感

仿佛昨天的意犹未尽油然而生，于是，我就开始了今天的阅读，听到姚老师说“是苹果树要求能不能作业简单点”？发现苹果树太懂我们了。

Lily1025·2024-09-01 00:03

基于STM32的智能物料运载小车：OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化（代码示例）

该小车通过多种传感器和智能控制算法，实现自动识别和搬运物料，提高物流效率，减少人工成本。项目的核心价值在于：提高效率：通过自动化搬运，减少人力需求，提升工作效率。

极客小张·2024-08-31 22:00

宠物健康管理新突破：智能听诊器

精准捕捉生命体征——智能听诊器利用精密传感器，捕捉宠物胸腔的微小振动。这些数据转化为宠物的心率和呼吸频率等关键健康指标，让宠物主人能够实时了解宠物的健康状况。

萌宠心语·2024-08-31 21:51

宠物健康新守护：智能听诊器引领科技突破

借助高精度传感器和先进的数据分析技术，这些振动被转化为宠物的关键健康指标，如心率和呼吸频率。智能算法的力量使得这个过程变得简单直观。智能听诊器的实时监控功能，赋予了宠

萌宠心语·2024-08-31 21:50

宠物智能听诊器在早期监测呼吸道疾病中的应用

宠物智能听诊器通过声音传感器,可以高灵敏地捕捉宠物呼吸时的声音,并通过算法分析,识别出不同的异常听诊音,如干啰音、哮鸣音等。与人工听诊相比,智能听诊器可以更客

萌宠心语·2024-08-31 21:20

无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解

无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心，集成了先进的系统架构、飞行控制算法、传感器技术、通信协议及数据处理能力。

无人机技术圈·2024-08-31 21:50

arduino课件05倾斜传感器

第五课倾斜传感器1.英文单词的学习单词意思circuit电路resistor电阻tilt倾斜franklin2.BenjaminFranklin英文网站学习：https://www.britannica.com

Mr洋1·2024-08-31 15:38

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