单点激光测距传感器第6页

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（30）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（29）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回解析完了camera_probe函数的第6段代码，本回继续往下解析该函数后续内容

蓝天居士·2025-01-26 09:15

无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法

飞行控制：无人机飞行控制的基本原理是通过传感器检测无人机的飞行状态和环境信息，并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求，计算出无人机的控制指令，并将其发送给执行机构。

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

基于STM32的智能温室监控系统设计

引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能温室监控系统，通过集成多个传感器模块和控制设备，实现对温室环境的实时监测与调节。

STM32发烧友·2025-01-26 05:40

STM32智能温室控制系统教程

4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：温室管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能温室控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器

STM32发烧友·2025-01-26 05:10

自动驾驶面临的挑战与应对策略

虽然目前的传感器和算法能够在大多数情况下实现车辆的自动驾驶，但在一些复杂的交通场景下，如恶劣天气、道路施工、突发事件等，自动驾驶系统的性能仍然受到很大的限制。

·2025-01-25 23:15

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以

Masec·2025-01-25 22:42

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。

m0_57781768·2025-01-25 22:37

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

2023-简单点-非极大值抑制NMS

非极大值抑制（Non-MaximumSuppression，NMS）是一种在目标检测中常用的后处理技术。NMS能够抑制那些与真实目标重叠较大的冗余检测框，留下最好的一个。非极大值抑制（Non-MaximumSuppression，NMS）的原理是：在目标检测中，对于检测到的冗余框，保留置信度最高的那个，抑制其他与它有较大重叠的冗余框。其基本原理是先在图像中找到所有可能包含目标物体的矩形区域，并按照

万物琴弦光锥之外·2025-01-25 21:01

centos7安装jumpserver堡垒机

堡垒机简介跳板机属于内控堡垒机范畴，是一种用于单点登陆的主机应用系统。跳板机就是一台服务器，维护人员在维护过程中，首先要统一登录到这台服务器上，然后从这台服务器再登录到目标设备进行维护。

落花_忆流年·2025-01-25 19:46

LabVIEW进行可靠性测试时有哪些常见的问题

解决方法：确保使用的DAQ卡和硬件设备（如传感器、执行器）之间的接口兼容（例如：确保DAQ卡支持特定类型的传感器信号输入，如模拟或数字信号）。检查是否安装了最新的驱动

LabVIEW开发·2025-01-25 11:22

车联网产业中网络安全与数据安全应该怎么做

智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、

securitypaper·2025-01-25 10:45

QGroundControl（QGC）详细介绍

目录一.QGC官网：1.64位版本Windows：2.MacOSX：3.UbuntuLinux：二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC

QGC二次开发·2025-01-25 08:29

分布式光纤传感技术为何现在是传感行业的主流技术？

光纤温度传感器是应用最广泛的光纤传感器之一，具有耐腐蚀、耐高温、抗干扰、结构紧凑、精度高、适合远距离传输等特点，可以满足恶劣环境的温

无锡布里渊·2025-01-25 02:15

如何理解分布式光纤测温DTS的分布式的概念？

分布式传感技术是一种相对于点式传感技术的创新型传感方式，通过将传感器分散在整个被测区域内，形成一个连续的传感网络。相较于传统的点式传感技术，分布式传感技术具有许多独特的优势。

无锡布里渊·2025-01-25 02:45

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估

xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

数字孪生技术：虚拟与现实的完美融合

一、数字孪生技术的基本概念数字孪生技术是指利用传感器、物联网（IoT）、大数

Echo_Wish·2025-01-24 20:25

三轴MEMS陀螺仪：创新科技，精准感知

在智能设备日新月异的今天，传感器作为设备感知外界环境的“耳目”，其性能的提升对于设备的整体表现至关重要。

艾瑞科惯性技术·2025-01-24 18:11

自动驾驶的发展历程：从萌芽到突破的技术之旅

直到20世纪80年代，随着计算机技术和传感器技术的发展，自动驾驶技术才迎来了新的突破。一些科研机构和汽车制造

·2025-01-24 16:35

制造业数字化转型要注重哪些方面？

随着互联网的日益普及，计算和存储能力的迅猛发展，物联网和传感器技术的广泛应用，以及工业软件的不断进化，数据的采集、存储、传输、展现、分析与优化都具备了良好的技术基础。

·2025-01-24 12:24

8 如何设计一个高并发系统

40岁的系统架构师·2025-01-24 11:51

[4-3-2].Redis笔记

后端学习大纲第1步：Redis初识[0401].第01节：Redis初识[0402].第02节：Redis配置文件第2步：搭建单点环境[0403].第03节：在Linux环境中搭建Redis6.2.8环境

1.01^1000·2025-01-24 09:59

MasterSAM downloadService任意文件读取（CVE-2024-55457）（附脚本）

0x01产品描述：MasterSAM是一款专注于身份管理和单点登录（SSO）的企业级软件，主要用于集中管理用户账户、权限和访问控制。它支持单点登录功能

iSee857·2025-01-24 05:56

C#运动控制

在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备（如电机、伺服电机、传感器等）。以下是一些基本概念和示例，帮助你入门运动控制的编程。

踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

【包邮送书】你好！Python

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2025-01-24 01:28

物联网导论复习材料

物联网的概述物联网（IoT，InternetofThings）是指通过各种传感器、设备和网络技术，将物理世界中的物体连接到互联网，实现数据的采集、传输、处理和应用的智能化系统。

物腐虫生·2025-01-24 00:23

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

智能温控风扇——ESP8266 + DS18B20 + OLED + WiFi插座

本文将教大家如何使用ESP8266单片机、DS18B20温度传感器、OLED显示屏和WiFi插座，来实现家用风扇改造成智能温控风扇。

uote_e·2025-01-23 19:48

重建大师倾斜高斯泼溅技术（OPGS）重建出来的模型是什么格式？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产设计的集群并行处理软件，支持卫星影像、航空影像、倾斜影像和激光点云多源数据输入建模，可完成超大规模数据的空三解算、自动三维建模，输出高精度彩色网格模型。

大势智慧·2025-01-23 04:19

Autosar CP RTE:一个例子简要介绍工作原理

文章目录一、RTE例子1.示例场景2.ARXML配置文件（示例简化内容，实际更复杂）3.C++源代码温度传感器组件实现（`Temperatur

老猿讲编程·2025-01-23 01:20

C#单点登录（SSO）：解锁高效访问的密码

一、单点登录（SSO）初相识在数字化办公的浪潮中，单点登录（SingleSign-On，简称SSO）技术犹如一把神奇的钥匙，为我们开启了便捷、高效的访问之门。

步、步、为营·2025-01-22 22:02

QT开发技术【显示raw图像】

与标准的JPEG或PNG格式不同，RAW文件并不直接显示为图像，而是保留了相机传感器的原始数据，允许用户对图像进行更精细的处理和优化。

增援未来章北海·2025-01-22 20:49

汽车和工业用激光雷达行业分析

行业现状激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术，近年来经历了显著的技术进步和成本下降。

LPiling·2025-01-22 13:16

智能送餐机器人底盘方案：从传感器选型到架构的全方位解析

今天，我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时，从传感器选型到双主控架构（MCU与RK3588）的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧！

为也科技·2025-01-22 12:45

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞编译ROS2 c++节点文档步骤

节点是ROS2中最基本的执行单元，每个节点通常负责完成一个特定的功能，例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。

青椒大仙KI11·2025-01-22 12:44

为什么是B+树？【深度解读】

文章目录前言一、怎样的索引的数据结构是好的二、二分查找特点缺点三、二分查找树特点缺点四、自平衡二叉树特点缺点五、B树特点缺点六、B+树定义单点查询插入与删除效率范围查询总结七、MySQL的B+树InnoDB

UPUP小亮·2025-01-22 12:43

基于CISCO PACKET TRACER企业网仿真的设计与实现

传统园区网建设初期往往面临网络拓扑相对混乱，不便于对网络性能瓶颈进行正确评估和有效扩容，给日常网络管理也带来很大难度，对于网络可靠性考虑不够，网络中既存在单点故障导致网络可靠性低、影响企业生产和经营管理行为

QWQ雨落轻尘·2025-01-22 04:40

MySQL有哪些高可用方案?

1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网MySQL的高可用方案可以帮助确保数据库在发生故障时仍能持续提供服务，避免单点故障带来的影响。

java1234_小锋·2025-01-21 22:52

rac 架构和原理

单点数据库VSRAC单节点数据库，如果实例宕机了，如果一个业务链接在实例上面，那么这个业务就中断了。这个时候系统就不具有可用性了，那么这个时候单节点的可用性是很差的。

羽之大公公·2025-01-21 21:12

AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术（二）

目录前言几个高频面试题目自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器？1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么？

格图素书·2025-01-21 20:06

三轴云台之跟随模式篇

原理：跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径，然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置，以实现跟随效果。

SKYDROID云卓小助手·2025-01-21 20:33

嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换

文章目录前言第一部分：STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分：STM32ADC的工作流程：1.配置ADC2

Ronin-Lotus·2025-01-21 19:27

ESP32-C3物联网芯片方案，设备智能化交互联动，无线通信控制技术

物联网芯片能够连接各种生产设备和传感器，实时收集和处理数据，精准地控制着各种设备之间的通信与协作，让你的家居生活变得更加便捷、舒适。ESP32-C3高性能

深圳启明云端科技·2025-01-21 12:23

ros 机器人地图转化为gis地图

ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统（GIS），尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。

Sunday_ding·2025-01-21 10:34

路径规划：环境适应性路径规划_（7）.路径规划的不确定性处理

不确定性可以来源于多种因素，包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。

zhubeibei168·2025-01-21 07:36

VMware vSphere Web Services SDK编程指南（五）- 5.4 客户端应用(Web 服务器会话令牌)

5.4Web服务器会话令牌本章包括以下主题：■5.1vCenter服务器连接■5.2与vCenter服务器建立一个单点登录会话■5.3使用用户名和密码凭证建立一个会话■5.4Web服务器会话令牌■5.5vSphereAPI

joexk·2025-01-21 03:31

传感器融合(UWB+IMU+超声波)，使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍（一）UWB（超宽带）（二）IMU（惯性测量单元）（三）超声波传感器三、定位算法（一）卡尔曼滤波器（二）多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法

科研_研学社·2025-01-20 22:47

同城双活和两地三中心架构设计

同城两个机房各承担一部分流量，一般入口流量完全随机，内部RPC调用尽量通过就近路由闭环在同机房，相当于两个机房镜像部署了两个独立集群，数据仍然是单点写到主机房数据库，然后实时同步到另外一个机房。

架构未来·2025-01-20 19:16

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