单片机寻迹小车

【Proteus仿真】【Arduino单片机】LM35温度计

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用PCF8574、LCD1602液晶、LM35传感器等。
Hai小易·2023-11-19 11:37

【Proteus仿真】【51单片机】防火防盗GSM智能家居设计

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用声光报警模块、LCD1602显示模块、DS18B20温度、烟雾传感器模块、按键模块、PCF8591ADC
Hai小易·2023-11-19 11:37

【Proteus仿真】【STM32单片机】公交车报站系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD12864显示模块、DS18B20温度传感器、DS1302时钟模块、按键、
Hai小易·2023-11-19 11:36

基于单片机智能液位水位监测控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机智能液位水位监测控制系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于单片机的智能液位水位监测控制系统可以用来检测和控制液位的高低
01单片机设计·2023-11-19 11:36

【Proteus仿真】【STM32单片机】防火防盗GSM智能家居设计

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用声光报警模块、LCD1602显示模块、DS18B20温度、烟雾传感器模块、按键模块
Hai小易·2023-11-19 11:04

基于单片机设计的水平仪(STC589C52+MPU6050)

为了实现实时的水平检测和显示，基于单片机设计的水平仪是一个常见的解决方案。数字水平仪是一种用于测量物体相对于水平面的角度的仪器。
DS小龙哥·2023-11-19 09:59

基于Zigbee+stm32的无线传感网络(DL-LN32,DL-LN33均适用)

看到这篇文章的老铁，因为这个是我上学期做的课程设计，若你们也有类似的需要，完全可以拿着我的代码做出实物上交上去（鸡笑一下）基于WSN的宿舍火灾检测报警系统首先说下可以实现的功能1.点燃打火机，单片机的蜂鸣器会响
挨踢玩家·2023-11-19 09:16

基于stm32避障+蓝牙控制小车（详细）

闲话：最近很忙，帮朋友做了一个毕设，关于stm32的避障和蓝牙控制小车，昨天刚买器件，这里每天记录一下进程，以免自己摆烂，嘻嘻，这是自己大一就很想做的设计，一直没时间，借此机会，圆一下梦。
挨踢玩家·2023-11-19 09:16

蓝桥杯单片机模块代码（DS1302时钟芯片）(代码+注释)

最近两天做项目耽误了，现在继续补引脚图：单片机内部连接方式：官方提供底层代码，弄懂原理即可：#include#includesbitSCK=P1^7;/*时钟信号*/sbitSDA=P2^3;/*IO口
tuygre·2023-11-19 09:40

高铁中队辖区三月份交通事故分析研判报告

肇事车辆车型：小车20起，占总数的71%；二轮和三轮车8起，占总数的29%；货车5起，占总数的18%；出租车4起，占
一颗不变心·2023-11-19 09:07

STM32 HAL库函数HAL_SPI_Receive_IT和HAL_SPI_Receive的区别

背景前段时间开发一个按键板驱动，该板用的STM32F103系列单片机，前任工程师用STM32CubeMX生成的工程，里面全是HAL库调用，我接手后，学习了下HAL库的用法，踩坑不少，特别是带IT后缀的函数
六个九十度·2023-11-19 09:05

【蓝桥杯单片机（9）】DS1302时钟芯片学习笔记

备赛目录目录1、DS1302简介1.1功能1.2通信方式1.3电路连接图2、DS1302通信时序3、编写读取函数3.1地址3.2BCD码与十进制互换4、DS1302时间读取实验1、DS1302简介1.1功能DS1302滴充电计时芯片包含实时时钟/日历和31字节的静态RAM。它通过一个简单的串行接口与一个微处理器进行通信。实时时钟/日历提供秒、分钟、小时、天、日期、月和年的信息。月底日期会自动对不足
小谦··2023-11-19 08:57

嵌入式硬件 入门路线

嵌入式硬件入门路线文章目录嵌入式硬件入门路线前言C语言推荐学习方法推荐资料51单片机学习51单片机的收获推荐学习方法推荐资料学习成本stm32单片机前置知识需求推荐学习法推荐资料学习线路推荐说明学习成本其他分享前言我也是一名刚刚学习嵌入式的学生
TheBszk·2023-11-19 08:36

嵌入式系统-硬件工程师

1工作内容编写嵌入式系统硬件总体方案和详细方案，进行硬件选型（单片机、DSP或者其他处理器）及系统分析；负责硬件详细设计及实现，包含原理设计、PCBlayout、硬件调试；参与系统移植以及驱动的开发调试
bdsj·2023-11-19 08:33

2021-12-17晨间日记

3、订购了一辆新能源小车车。虽不是什么豪车，但也是和先生一起精心挑选的，接娃上下学，市内代步足够了，
墨染欣悦·2023-11-19 06:06

视频教程-定时器和PWM输出-第5季第3部分-单片机/工控

定时器和PWM输出-第5季第3部分互联网课程品牌《朱老师物联网大讲堂》创始人。精通U-Boot、Linuxkernel移植及驱动程序开发;精通C、C++、Java、C#等语言，熟悉ARMCortex-A、Cortex-M3/M4等体系结构;熟悉三星平台S3C2440、S3C6410、S5PV210等处理器系列的linux、WinCE下的开发流程;授课风趣幽默，讲解条理清晰，对知识有自己独到见解，善
weixin_34309198·2023-11-19 04:53

视频教程-TF卡和FAT32文件系统的使用-第5季第7部分-单片机/工控

TF卡和FAT32文件系统的使用-第5季第7部分互联网课程品牌《朱老师物联网大讲堂》创始人。精通U-Boot、Linuxkernel移植及驱动程序开发;精通C、C++、Java、C#等语言，熟悉ARMCortex-A、Cortex-M3/M4等体系结构;熟悉三星平台S3C2440、S3C6410、S5PV210等处理器系列的linux、WinCE下的开发流程;授课风趣幽默，讲解条理清晰，对知识有自
weixin_34310577·2023-11-19 04:53

小雨点儿日志（4.29）

这不，刚从公交车上下来，还没走到小区门口，小雨点儿醒了就不肯再待在小推车里，拼命哭，没办法只能抱起来，十三斤半的小家伙现在抱着已经有点吃力，单手竖抱怕闪着脖子，双手托着横抱推不了小车，为难人！
小雨点儿妈妈·2023-11-19 04:43

2019-09-24单片机有很多种

1.51单片机发展史1.1、51单片机由Intel公司设计诞生（1）1971年，Intel推出4位单片机Intel4004（2）1972年，Intel推出8位单片机Intel8008（3）期间还有很多别的公司
嵌入式Linux小白·2023-11-19 03:27

Find My平衡车|苹果Find My技术与平衡车结合，智能防丢，全球定位

两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速
Lenzetech·2023-11-19 02:55

usart串口只能发送不能接收

今天出了一个低级错误，记录一下，下次注意我想用stm32做一个usart发送和接收的程序，目标：发送用的是usart1串口接收用的是中断，当有数据发送给单片机的时候，会触发中断，中断函数中将接受到的数据再发送出去
平凡一码农·2023-11-19 02:23

无法选择出身，但能选择出路

有一段时间我总是听到很多这样的消息，谁谁谁去读技校了再技校过着神仙般的生活，毕竟他家族的产业办的忒大了，他过完这几年直接就去自家公司上班就好，还有谁谁谁也没读书了，直接被招进模特公司了，谁谁谁每天都自己开着小车去上学
六九图文社·2023-11-19 02:03

深度学习到智能小车（1）深度学习框架

0.前提最近新开了一门叫机器学习的课程，老师一直在跟我们讲一些有关这方面的知识，告诉我们一定要学好数学，因为数学是算法的基础。我手上的donkeycar刚好也涉及到Keras深度神经网络，所以出于好奇我去图书馆借回了一本叫《Keras深度神经网络》的书（这是我前两周在图书馆看到的，但一直没有去拿来看，刚好实验暂缓了，作为乐子人就试着来看一下。）摄像头支架和底壳还要再换一个1.深度学习简介深度学习是
星影沉璧·2023-11-19 01:01

可怜之人必有可恨之处

大舅其实不是个适合经商的头脑，但那些年赶上了政府大力推动本地鞋业，他的那个鞋厂赶上了这股东风，慢慢地从十几个人的小厂做成了上百人的大厂，家产几百万，房子两套，还有一辆七八十万的小车。
若夕琴·2023-11-19 01:50

你的样子

事情发生在苏州吴江区黎里镇街头：斑马线前一位拄着拐杖的老人正颤颤巍巍地过马路几辆小车主动停下让行然而时间一秒一秒过去老人却似乎仍在原地并没有挪动半步这时一辆停在斑马线前的白色SUV突然打开了双闪司机下车一路小跑来到老人身边准备搀扶老人过马路但走了几步后小伙子发现老人依然很吃力于是他果断蹲下身子背起了老人快步前行将老人送到了马路对面整个过程后面等待的车辆都没有催
为为道来·2023-11-19 01:11

基于STM32的LIN总线的实现

这是使用STM32F105RBT6单片机实现的LIN总线。ST其它型号也可，仔细阅读这篇文章，了解一下LIN总线的实现过程。
皮卡源·2023-11-18 23:36

STM32踩坑：LAN8720未接网线，上电后再接网线，网络模块无法正常使用

LAN8720未接网线，上电后再接网线，网络模块无法正常使用一、问题描述最近因为做的项目出了BUG，STM32单片机在未接网线的状态下，上电一段时间后，将网线插入网口后，IP地址ping不通，网络模块无法正常使用
我是混子我怕谁·2023-11-18 22:42

【51单片机系列】C51基础

本文内容是关于C51语言的基础内容的，包括C51的数据类型、变量、运算符、函数以及reg52.h文件中的内容，有些与C中相同的内容没有记录在此，比如常量、某些变量、表达式、程序结构、数组等没有涉及。文章目录C51的数据类型1.C51中的基本数据类型2.指针类型3.特殊功能寄存器类型4.位类型C51的变量1.存储种类2.存储器类型3.特殊功能寄存器变量4.位变量C51运算符1.位运算符C51中的函数
小地瓜重新去华容道工作·2023-11-18 22:10

国民技术Cortex-M0系列单片机IAP升级

考虑到设备部署到现场后有可能需要进行软件升级，之前做过PIC系列单片机的升级，现在想做个国民技术N32G031系列Cortex-M0内核的单片机IAP方案。
名人堂再聚首·2023-11-18 21:01

单片机，0.05

脉冲来源：一个是晶振单片机的，一个是外部给io口引脚一个最小系统组成：MCU，复位电路，晶振电路。所以我们把晶振，复位，MCU这些看成一体。
ོ椿生拥蝶·2023-11-18 21:55

认识STM32和如何构建STM32工程

STM32介绍什么是单片机单片机(Single-ChipMicrocomputer)是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种/0口和中断系统、定时器
haozigegie·2023-11-18 20:44

51单片机（中断系统）按键控制LED流水灯模式（2）

一、中断系统中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为
MEYOU_Cc·2023-11-18 20:08

51单片机串口向电脑发送数据

单片机的串口可以使单片机与单片机、
MEYOU_Cc·2023-11-18 20:08

51单片机DS1302实时时钟

一、DS1302介绍DS1302是由美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片。它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时，且具有闰年补偿等多种功能。RTC(RealTimeClock):实时时钟，是-种集成电路，通常称为时钟芯片。二、引脚定义与应用电路该电路中没有接备用电池，因此掉电再上电之后是初始化设置的时间。三、操作寄存器的定义及时序定义根据时序图来写代码①首先对DS
MEYOU_Cc·2023-11-18 20:08

51单片机DS18B20（单总线）温度读取

一、DS18B20介绍DS18B20是一种常见的数字温度传感器，其控制命令和数据都是以数字信号的方式输入输出，相比较于模拟温度传感器，具有功能强大、硬件简单、易扩展、抗干扰性强等特点测温范围:-55°C到+125°C.通信接口:1-Wire(单总线)其它特征:可形成总线结构、内置温度报警功能、可寄生供电二、引脚及应用电路VCC表示电路的意思，指的是接入电路的电压；VDD表示器件的意思，指的是器件内
MEYOU_Cc·2023-11-18 20:08

51单片机直流电机调速

一、直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转。直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等。二、电机驱动电路①大功率器件直接驱动ULN2003芯片做驱动或直接搭建器件电路，不能反转②H桥驱动，可以做正反转ULN2003芯片：给0输出1，给1
MEYOU_Cc·2023-11-18 20:08

初学者入门：认识STM32单片机

什么是单片机？单片机，就是把中央处理器CPU、存储器、等计算机的功能部件，和定时器、I/0（输入输出接口）、串口等外设集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。
菜鸡程序员0001121·2023-11-18 20:33

认识STM32的内部知识

我们认识单片机往往最先接触就是I/O端口，因为I/O口是非常直观的，在我们拿到一块芯片时就可以看到它有很多引脚，这就是I/O口。它是内部功能当中非常重要的一个环节，它是与外设连接的桥梁。
华维单片机编程·2023-11-18 19:52

stm32——认识stm32

1、什么是单片机是一种集成电路芯片，把处理器cpu、存储器ROM、多种io口和中断系统、定时器、计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个微型的计算机系统2、STM32F103C8T6命名规则ST(意法半导体缩写
now·2023-11-18 19:21

三菱FX3U小项目—运料小车自动化

目录一、项目描述二、IO口分配三、项目流程图四、项目程序五、总结一、项目描述设备如下图所示，其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车(其工作方式任务模式要求)。
愈愉·2023-11-18 19:42

基于gazebo实现多机器人编队仿真（三）

基于gazebo实现多机器人编队仿真（三）——三角编队与一字编队的实现前言原理简图代码实现虚拟坐标的发布跟随者消息接收总结前言前文已经阐述了多机器人的编队模型实现与多辆小车跟随的实现，本文以通过tf通信建立相对于领航机器人的虚拟坐标
Benciao·2023-11-18 18:52

ROS学习日志：在gazebo中机器人进行三角形编队

代码实现（1）回调函数只需要在第一个小车中完成对回调函数的修改，完成对虚拟坐标的发布，虚拟坐标是相对于领航机器
Clove Fan·2023-11-18 18:39

STM32F103的11个定时器详解

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器2个高级定时器4个普通定时器2个基本定时器2个看门狗定时器1个系统嘀嗒定时器除去看门狗定时器和系统定时器的八个定时器列表;8个定时器分成3个组；TIM1和
梦影樱飞·2023-11-18 18:39

求教！卡尔曼滤波器Q和P矩阵初始怎么设置

例如，我先生成小车的运动轨迹再用卡尔曼滤波器进行预测时。
swall0w·2023-11-17 18:13

如何绑架C语言标准库函数？

公众号【鱼鹰谈单片机】C语言动态内存可以使用malloc标准库函数，而C++会使用new关键字申请，裸机情况下一般没有问题，但是在RTOS情况下，就需要考虑资源保护的情况，比如多个任务同时调用malloc
1.05的N次方·2023-11-17 17:04

基于STM32婴儿床检测控制系统及源程序

一、系统方案1、本设计采用STM32单片机作为主控器。2、DHT11检测湿度，液晶OLED显示，声音检测声音，有声音或尿床，蜂鸣器报警。3、手机APP可以控制音乐播放。
bbxyliyang·2023-11-17 17:30

基于单片机教室人数实时检测系统仿真及源程序

一、系统方案1、本设计采用51单片机作为主控器。2、红外传感器检测进出人数，液晶1602显示。3、按键最多容纳人数，烟雾报警。
bbxyliyang·2023-11-17 17:00

基于单片机无人售货机仿真及源程序

一、系统方案1、本设计采用51单片机作为主控器。2、商品选择，购买数量选择，投币，液晶1602显示。3、电机模拟出货。
bbxyliyang·2023-11-17 17:00

基于单片机体温脉搏检测控制系统及源程序

一、系统方案1、本设计采用51单片机作为主控器。2、DS18B20传感器检测体温。3、红外对接管采集心率值送到液晶1602显示。
bbxyliyang·2023-11-17 17:54

解读机器人编程入门指南

我们都知道，零基础入门机器人编程不是那么一件容易的事情，必须围绕图形化积木式编程、机器人编程、单片机编程、考试与竞赛、编程语言等方面的内容，把少儿编程中大家遇到的行业术语全部解释一下，比较枯燥，现在大家可能还看的不是很明白
格物斯坦机器人·2023-11-17 15:44
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