协方差矩阵

数模原理精解【8】

文章目录协方差概述协方差的定义协方差的计算协方差的例子协方差矩阵协方差矩阵定义协方差矩阵的性质协方差矩阵的计算协方差矩阵的例子协方差矩阵的例题多元正态分布基础多元正态分布密度函数多元正态分布密度函数Julia

叶绿先锋·2024-09-11 15:47

3D 场景模拟 2D 碰撞玩法的方案

目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析（PCA）协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景，但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃

长脖鹿Johnny·2024-09-08 14:14

Fréchet Inception Distance（FID）原理

计算均值和协方差：对于真实图像的特征向量集合，计算其均值向量μreal\mu_{real}μreal和协方差矩阵

代维7·2024-09-04 12:53

计算机视觉之 GSoP 注意力模块

GSoP注意力机制通过计算输入特征的协方差矩阵，捕捉全局二阶统计信息，从而增强模型的表达能力。

Midsummer-逐梦·2024-09-03 12:18

PCL 点云ISS关键点提取算法

目录一、概述二、代码示例三、运行结果结果预览接上篇Python点云ISS关键点提取算法一、概述点云ISS关键点（IntrinsicShapeSignatures）:利用点云中每个点的局部邻域的协方差矩阵来分析局部几何结构

自动驾驶探索站·2024-08-29 18:07

python绘制二维正态分布概率密度图（2d,3d）

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.statsimportmultivariate_normal#定义均值和协方差矩阵mean=np.array

马鹿91·2024-08-28 00:32

每天一个数据分析题（四百九十）- 主成分分析与因子分析

A.特征值B.特征向量C.协方差矩阵D.相关系数矩阵数据分析认证考试介绍：点击进入题目来源于CDA模拟题库点击此处获取答案数据分析专项练习题库内容涵盖Python，SQL，统计学，数据分析理论，深度学习

跟着紫枫学姐学CDA·2024-08-26 04:07

python可以构建sem模型_结构方程模型(SEM)可用于微生态研究及R语言实现

导读结构方程模型（StructuralEquationModeling，SEM）是一种能基于变量之间的协方差矩阵分析多变量之间结构关系的多元统计分析方法，也被称为协方差结构模型。

weixin_39650139·2024-03-10 05:00

概率论自复习思路

概率论复习思路（存在纰漏）文章目录概率论复习思路（存在纰漏）基本概念随机变量分布多维随机变量分布离散型连续性数字特征数学期望方差协方差系数矩、协方差矩阵大数定律抽样分布、估计、假设检验参数估计区间估计假设检验基本概念样本空间

Miracle Fan·2024-02-15 08:17

正定矩阵与半正定矩阵

目录1.基本定义2.正定矩阵和半正定矩阵的直观理解3.协方差矩阵是半正定矩阵3.1分量形式证明：3.2整体形式证明：4.写在最后1.基本定义正定和半正定这两个词的英文分别为positivedefinite

方天一·2024-02-07 23:55

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

【数学和算法】SVD奇异值分解原理、以及在PCA中的运用

我们先回顾一下SVD：PCA降维需要求解协方差矩阵的特征值和特征向量，而求解协方差矩阵1m∗X∗XT\color{blue}\frac{1}{m}*X*X^Tm1∗X∗XT的特

Mister Zhu·2024-01-28 12:30

卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、TSP问题知识点回顾

所以在代码初始化的时候要先初始化状态真实值和后验误差协方差矩阵主要可参考博客一文看懂卡尔曼滤波（附全网最详细公式推导）-知乎其它博客

竹叶青lvye·2024-01-28 12:57

12.1 主成分分析原理（PCA)

主成分分析步骤如下：设有条维数据1.将原始数据按列组成行列矩阵；2.将矩阵的每一行进行零均值化；3.求出协方差矩阵；4.求出协方差矩阵的特征值及对应的特征向量；5.将特征向量按对应特征值大小从上到下按行排列成矩阵

YANQ662·2024-01-27 15:12

EEG处理方法与技巧（随时更新）

计算完头模，一般数据已经进行过预处理，所以不进行噪声协方差矩阵的计算。（3）进

有点傻的小可爱·2024-01-26 03:47

多元高斯分布：条件分布推导

1.多元高斯分布回顾首先，我们回顾一下多元高斯分布的基本形式：其中，Xa和Xb是随机向量的两个部分，μ是均值向量，Σ是协方差矩阵。

DoYoungExplorer·2024-01-24 09:22

特征脸的人脸识别MATLAB程序（附完整代码和结果）

4.求特征脸：提高A的协方差矩阵C，再求C的特征向量。每一个特征向量就是“特征脸”。特点：也即原始的人脸都可表为特征脸的线

MATLAB代码顾问·2024-01-24 08:41

主成分分析\2.28

一种是基于特征值分解协方差矩阵，另一种是根据SVD分解协方差矩阵。三、特征值分解协方差矩阵的步骤这里以特征值分解协方差

浅墨\·2024-01-21 07:52

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4

卡尔曼滤波器Ch05-3+43.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.Priori/PosterrorierrorCovarianceMartix误差协方差矩阵

LiongLoure·2024-01-18 18:57

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵

LiongLoure·2024-01-18 18:55

3DGS 其一：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

3DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering1.预备知识1.1球谐函数1.2Splatting1.3α\alphaαblending1.4多维高斯的协方差矩阵

泠山·2024-01-18 10:14

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-1+2

站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-1+21.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵

LiongLoure·2024-01-18 06:52

协方差自适应调整的进化策略（CMA-ES）转载自知乎——补充

：https://zhuanlan.zhihu.com/p/150946035本文仅作个人学习用，若有侵权请联系删除目录什么是进化策略简单高斯进化策略协方差自适应进化策略基本原理更新均值控制步长自适应协方差矩阵本文翻译自

小唐要努力·2024-01-18 02:17

【智能优化算法】协方差矩阵自适应进化算法CMAES附matlab代码

其中，协方差矩阵自适应进化算法(CovarianceMatrixAdaptationEvolutionStrategy，简称CMA-ES)是一种高效的优化算法。本文将详细介绍CMA-ES算法

前程算法matlab屋·2024-01-18 02:45

基于协方差矩阵自适应演化策略（CMA-ES）的高效特征选择

特征选择是指从原始特征集中选择一部分特征，以提高模型性能、减少计算开销或改善模型的解释性。特征选择的目标是找到对目标变量预测最具信息量的特征，同时减少不必要的特征。这有助于防止过拟合、提高模型的泛化能力，并且可以减少训练和推理的计算成本。如果特征N的数量很小，那么穷举搜索可能是可行的:比如说尝试所有可能的特征组合，只保留成本/目标函数最小的那一个。但是如果N很大，那么穷举搜索肯定是不可能的。因为对

deephub·2024-01-18 02:14

协方差矩阵自适应调整的进化策略(CMA-ES)

关于CMA-ES，其中CMA为协方差矩阵自适应(CovarianceMatrixAdaptation)，而进化策略（Evolutionstrategies,ES）是一种无梯度随机优化算法。

努力发光的程序媛·2024-01-17 05:49

R语言机器学习与临床预测模型30--主成分分析(PCA)

协方差矩阵：在统

科研私家菜·2024-01-16 14:29

Kalman_Filter卡尔曼滤波器计算，陀螺仪卡尔曼滤波角度估算及代码

目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼公式计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪卡尔曼滤波完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例

LuDvei·2024-01-15 21:15

主成分分析（PCA）

PCA算法的主要步骤是：（1）对向量X进行去中心化（2）计算向量X的协方差矩阵，自由度可以选择0或1（3）计算协方差矩阵的特征值和特征向量（4）选取最大的k个特征值及其特征向量（5）用X与特征向量相乘python

fallinmix·2024-01-12 11:17

6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，

宛如新生·2024-01-12 06:31

3D点云平面拟合算法

纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-可编程3D场景编辑器-REVIT导出3D模型插件-3D模型语义搜索引擎首先，如果在网上寻找答案，你将得到的答案包括对协方差矩阵进行

新缸中之脑·2024-01-09 08:45

V-SLAM综述：四、VINS-MONO（预积分和联合初始化）

3——IMU预积分论文内容：1.论文第IV点的B部分IMU预积分，IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值（就是IMU预积分值）以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵，那就要清楚的明白为什么要计算这三个量

循梦渡·2024-01-07 16:32

主成分分析

通过计算数据矩阵的协方差矩阵然后得到协方差矩阵的特征值特征向量选择特征值最大(即方差最大)的k个特征所对应的特征向量组成的矩阵。这样就可以将数据

ykzcs2000·2024-01-06 06:02

清风数学建模笔记-主成分分析

例如解决多重共线性问题二.PCA的计算步骤1.标准化处理（z标准化：减去均值除以标准差）：1.2.计算协方差矩阵：1.3.计算相关系数矩阵R：4计算R的特征值与特征向量：5计算主成分贡献率以及累计贡献率

别被算法PUA·2024-01-05 02:10

GMM 模型与EM算法求解详细推导

其概率密度函数为其中参数为μ,Σ,μ是向量，Σ是协方差矩阵，是个对称阵。2.高斯

请痛捶我·2024-01-04 21:02

基于 EigenFaces 的人脸检测

将眼睛、面颊、下颌样板采集协方差矩阵的特征向量统称为特征子脸。应用函数说明通过函数cv2.face.EigenFaceRecognizer_create()生成特征脸识别器实例模型应用c

会的东西有点杂·2024-01-03 18:13

30、共空间模式CSP与白化矩阵

矩阵白化目的：对于任意一个矩阵X，对其求协方差，得到的协方差矩阵cov(X)并不一定是一个单位阵。

是馒头阿·2024-01-03 12:37

详解协方差矩阵，相关矩阵，互协方差矩阵（附完整例题分析）【2】

唠嗑！·2024-01-02 23:02

机器学习——主成分分析（PCA）

维度约减的应用常规维度约减方法主成分分析主成分分析(PCA)基本思路主成分的代数定义和代数推导主成分的代数定义主成分的代数推导PCA算法两种实现方法1、基于特征值分解协方差矩阵实现PCA算法2、基于SVD

TXQIHYJ·2024-01-02 08:08

卡尔曼滤波学习笔记

1.2协方差矩阵协方差矩阵：按照长

高原低谷·2023-12-31 04:15

掌握numpy.einsum与torch.einsum：提升科学计算与深度学习中的运算效率和代码可读性

2.表示常见的数组和张量运算三、numpy.einsum的应用与实践1.numpy.einsum的基础使用矩阵的迹矩阵乘法向量点积按元素相加求和2.numpy.einsum的高级功能矩阵转置秩变换计算协方差矩阵广播乘法四

梦想的理由·2023-12-29 18:03

详解协方差矩阵，相关矩阵，互协方差矩阵（附完整例题分析）

目录一.写在前面二.样本向量的均值与协方差2.1均值与方差2.2向量的均值2.3协方差矩阵三.协方差矩阵的线性变换3.1均值的线性变换3.2协方差的线性变换四.互协方差矩阵五.相关矩阵六.例题一.写在前面在看

唠嗑！·2023-12-29 16:33

数据降维方法介绍（五）

【嵌牛正文】假设有m个数据,其中,并且假设这些数据已经中心归零化，即数据的协方差矩阵为因为C是半正定矩阵，可以进行对角化,其中，且假设C的秩为P，即，则矩阵C有p个非零特征值，且提取前k个特征值以及其对应的特征向量作为投

科技小白不能再白了·2023-12-26 20:13

什么是pca降维

4.计算协方差矩阵：5.协方差：计算数据集中每对特征之间的协方差。协方差矩阵是一个对称矩阵，其中每个元素表示相应特征之间的协方差。6.协方差矩阵

不做梵高417·2023-12-26 06:36

第3B章 | 安徽某高校《统计建模与R软件》期末复习

设为二元总体，从中取得样本，即可得样本观测矩阵为:3B.1二元观测样本的统计量3B.1.1统计量概述1）均值：2）X，Y的方差3）X，Y的协方差4）X，Y的协方差矩阵5）X，Y的相关系数3B.1.2代码示例

我不是saint·2023-12-24 17:47

AutoEncoder个人记录

原理最常见的降维算法有主成分分析法PCA，通过对协方差矩阵进行特征分解而得到数据的主要成分，但是PCA本质上是一种线性变换，提取特征的能力极为有限。

小趴菜日记·2023-12-24 16:56

机器学习中的降维算法汇总归纳

最近看了降维的各类算法，想简单做个回顾和小结，先上图一、浅谈协方差矩阵1.1、统计学的基本概念均值：x¯=∑ni=1xinx¯=∑i=1nxin方差：var(x)=∑ni=1(xi−x¯)2n−1var

阿尔法旺旺·2023-12-24 00:42

3D点云法向量估计(最小二乘拟合平面)

1、点云法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合（平面过N点重心），平面法向量即为所求；2、最小二乘拟合可以转换为求协方差矩阵最小特征值对应的特征向量（SVD分解）；此种解法对数据噪声有很强的鲁棒性

weixin_30487201·2023-12-23 20:15

matlab 手写基于PCA的点云法向量计算

拟合平面的过程可以进一步转化为协方差矩阵分解，求特征值和特征向量的过程。最小特征值对应的特征向量就是点的法向量，这个过程也就是pca过程！不用matlab

暗嘿·2023-12-23 20:12

GeoLearning·2023-12-23 18:11

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