求教！卡尔曼滤波器Q和P矩阵初始怎么设置

EKF+PF的MATLAB例程 Evand J matlab 开发语言
EKF+PF扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的MATLAB程序，有中文注释程序源码%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费）%date:2024-1-10%Ver2clear;clc;closeall;rng(0);%%参数设置N=100;%粒子总数
python可以构建sem模型_结构方程模型(SEM)可用于微生态研究及R语言实现 weixin_39650139 python可以构建sem模型
导读结构方程模型（StructuralEquationModeling，SEM）是一种能基于变量之间的协方差矩阵分析多变量之间结构关系的多元统计分析方法，也被称为协方差结构模型。该方法是因子分析和多元回归分析的结合，可用于分析被测变量与潜在变量之间的结构关系，替代多重回归、通径分析、因子分析、协方差分析等分析方法。结构方程模型能在一次分析中估计多个相互关联的变量之间的依赖关系而受到研究者的青睐。早
基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量星e雨嵌入式
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成PWM信
WebRTC 中带宽估计与拥塞控制算法逆风了我 WebRTC webrtc
WebRTC中的带宽估计与拥塞控制算法有很多，以下是其中几种：-GCC（GoogleCongestionControl）：基于丢包的带宽估计，其基本思想是根据丢包的多少来判断网络的拥塞程度。丢包越多则认为网络越拥塞，发送速率就需要降低；如果没有丢包，则说明网络状况较好，可以提高发送码率以探测是否有更多的带宽可用。-Goog-REMB：基于接收端的延迟算法，利用延迟值，通过卡尔曼滤波器估计出下一时刻
扩展卡尔曼滤波与粒子滤波例程 Evand J 算法人工智能
三维滤波，非线性系统状态与非线性观测，使用EKF和PF进行滤波，输出滤波值曲线与误差对比，MATLAB程序如下：%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费）%date:2024-1-10%Ver2clear;clc;closeall;%%参数设置N=100;%粒子总数t=1:1:
概率论自复习思路 Miracle Fan 概率论
概率论复习思路（存在纰漏）文章目录概率论复习思路（存在纰漏）基本概念随机变量分布多维随机变量分布离散型连续性数字特征数学期望方差协方差系数矩、协方差矩阵大数定律抽样分布、估计、假设检验参数估计区间估计假设检验基本概念样本空间，和事件、差事件两个事件的关系：相不相容、是不是对立、两者之间的关系（ρ\rhoρ相关系数只反映线性方面，还可能存在非线性关系）事件发生的概率和发生关系：比如概率为0不一定代表
卡尔曼滤波详解（1）见牛羊人工智能人工智能数学建模
目录1.核心思想2.五个公式的解读2.1预测部分2.2更新部分3.公式的实际应用4.调参方法1.核心思想首先，卡尔曼滤波器可以用来估计系统的状态，这个状态是时间序列上的，利用上一时刻的状态可以预测当前时刻的状态，利用当前时刻的观测可以更新和修正当前时刻的预测。这么说可能有点绕，看下图。绿色的x表示系统的状态，y表示对系统状态的观测，蓝色的x表示修正后的状态。卡尔曼滤波的核心思想，就是用利用蓝色进行
EKF与UKF对比，三维状态量滤波 Evand J 人工智能 matlab
扩展卡尔曼滤波EKF与无迹卡尔曼滤波UKF的MATLAB程序，程序源码：%EKF+UKF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，付费咨询）%date:2023-11-07%Ver1clear;clc;closeall;%%滤波模型初始化t=1:1:1000;Q=1*
【嵌入式开发】80 少年郎123456 单片机嵌入式硬件 stm32 fpga开发
【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。它定时读取这些传感器的原始数据，这些数据反映了无人机的姿态、位置和速度等信息。数据处理与姿态解算：读取到的原始数据通常包含噪声和误差，需要进行滤波和处理。STM32运行相应的算法对这些数据进行处理，如卡尔曼滤波、互补滤波等，以
无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计创小董无人机技术无人机算法
多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。自动控制器是无人机飞行控制的核心部分，它负责接收来自无人机传感器和其他系统的信息，并根据预设的算法和逻辑，对无人机的姿态、速度、位置等进行控制。控制器通过控制无人机的电机，使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法，利用载体上的加速度计、陀螺
Python 算法集 Aaronlan
01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0基于图的SLAM路径规划动态窗口方式基于网格的搜索迪杰斯特拉算法A*算法势场算法模型预测路径生成路径优化示例查找表生成示例状态晶格规划均匀极性采样（Uni
正定矩阵与半正定矩阵方天一矩阵
目录1.基本定义2.正定矩阵和半正定矩阵的直观理解3.协方差矩阵是半正定矩阵3.1分量形式证明：3.2整体形式证明：4.写在最后1.基本定义正定和半正定这两个词的英文分别为positivedefinite和positivesemi-definite。在考虑矩阵由实数构成的前提下，正定矩阵和半正定矩阵的定义如下：【定义1】给定一个大小为n×n的实对称矩阵A，若对于任意长度为n的非零行向量x，有恒成立
第1章数字基础猫三他爹
引在本章中，我们将尝试讨论整个文本中使用的所有数值技术。我们将首先讨论向量和矩阵，并说明在应用卡尔曼滤波方程时我们需要知道的各种操作。接下来，我们将展示如何使用两种不同的数值积分技术来求解线性和非线性微分方程。当我们必须将表示现实世界的微分方程整合在用于评估卡尔曼滤波器性能的模拟中时，数值积分技术是必要的。此外，有时需要数值积分技术来传播来自非线性微分方程的状态。接下来，我们将回顾用于表示随机现象
室内定位系列 _49_
室内定位系列（一）——WiFi位置指纹（译）室内定位系列（二）——仿真获取RSS数据室内定位系列（三）——位置指纹法的实现（KNN）室内定位系列（四）——位置指纹法的实现（测试各种机器学习分类器）室内定位系列（五）——目标跟踪（卡尔曼滤波）室内定位系列（六）——目标跟踪（粒子滤波）
贝叶斯滤波：卡尔曼滤波、直方图滤波、粒子滤波于小咸 SLAM漫谈 slam 卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波、粒子滤波、直方图滤波是贝叶斯滤波的三种实现形式，在《概率机器人》这本书中，按照“线性→非线性”的顺序讲解，先介绍卡尔曼滤波，再介绍直方图滤波和粒子滤波。但我发现先介绍直方图滤波效果可能会比较好，因为直方图滤波是贝叶斯滤波最直观的实现方案，读者可以很方便地从贝叶斯滤波的离散形式直接推出简单直方图滤波。掌握贝叶斯滤波的一般形式后，再学习高斯噪声假设下的卡尔曼滤波，掌握起来会比较轻松。遵循“
【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting UnderTurrets 图形渲染计算机视觉 3d
文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl)新的问题3DGS的渲染：快速可微光栅化3DGS的限制引言：什么是新视角合成任务定义新视角合成(NovelViewSynthesis)，属于计算机视觉领域，
DeepSORT算法实现车辆和行人跟踪计数和是否道路违规检测（代码＋教程）毕设阿力算法
DeepSORT算法是一种用于目标跟踪的算法，它可以对车辆和行人进行跟踪计数，并且可以检测是否存在道路违规行为。该算法采用深度学习技术来提取特征，并使用卡尔曼滤波器来估计物体的速度和位置。DeepSORT算法通过首先使用目标检测算法来识别出场景中的车辆和行人，然后使用卷积神经网络（CNN）来提取物体的特征。接着，该算法使用余弦相似度来计算物体之间的相似度，并使用匈牙利算法来匹配跟踪器和检测器之间的
【数学和算法】SVD奇异值分解原理、以及在PCA中的运用 Mister Zhu 数学和算法数学
详细的介绍请参考这篇博客：SVD奇异值分解SVD奇异值分解是用来对矩阵进行分解，并不是专门用来求解特征值和特征向量。而求解特征值和求解特征向量，可以选择使用SVD算法进行矩阵分解后，再用矩阵分解后的结果得到特征值和特征向量。我们先回顾一下SVD：PCA降维需要求解协方差矩阵的特征值和特征向量，而求解协方差矩阵1m∗X∗XT\color{blue}\frac{1}{m}*X*X^Tm1∗X∗XT的特
卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、TSP问题知识点回顾竹叶青lvye 程序员的数学卡尔曼滤波隐马尔可夫模型动态规划粒子滤波
前面有小结了概率论、线性代数、现代控制理论的一些知识点，这边再来回顾下之前看过了关于卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、动态规划中的TSP问题，这边也只是知其形，便于日后应用到一些实际案例中。一.卡尔曼滤波这边只是记录要点，便于快速回忆起来，可以从如下5个公式来入手。所以在代码初始化的时候要先初始化状态真实值和后验误差协方差矩阵主要可参考博客一文看懂卡尔曼滤波（附全网最详细公式推导）-知乎其它博客
12.1 主成分分析原理（PCA) YANQ662 人工智能算法
主成分分析步骤如下：设有条维数据1.将原始数据按列组成行列矩阵；2.将矩阵的每一行进行零均值化；3.求出协方差矩阵；4.求出协方差矩阵的特征值及对应的特征向量；5.将特征向量按对应特征值大小从上到下按行排列成矩阵，取前行组成矩阵；6.即为降维到维后的数据。如果对线性代数的实对成矩阵的相似对角化熟悉的人可以很好的了解上面的步骤，根据线性代数的求解步骤如下（也可以是代码步骤，python的np有求解方
关键点平滑算法笔记 AI视觉网奇姿态检测人工智能
目录关键点卡尔曼滤波和低通滤波alpahpose是跟踪box的关键点卡尔曼滤波和低通滤波importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#rShldrBend0,rForearmBend1,rHand2,rThumb23,rMid14,#lShldrBend5,lForearmBend6,lHand7,lThumb28,lMid19,#lEar10,lEye1
EEG处理方法与技巧（随时更新）有点傻的小可爱前端 javascript html
科研，思想（道）是首位，其次才是方法（手段）。在思想和方法都还欠缺的时候，一定要保持冷静和清醒，一步一步来。从简单的方法入手吧。一、使用Brainstorm进行EEG源定位导入数据后，源定位流程：脑电电极定位->计算头模->源估计->源分析（1）脑电电极定位，选择标准后，记得查看电极位置；（2）计算头模，这步时间比较长。计算完头模，一般数据已经进行过预处理，所以不进行噪声协方差矩阵的计算。（3）进
基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化点PY 机器人导航定位 c++卡尔曼滤波
文章目录概要卡尔曼滤波代码主函数代码CMakeLists.txt概要在进行目标跟踪时，算法实时测量得到的目标平面位置，是具有误差的，连续观测，所形成的轨迹如下图所示，需要对其进行噪声滤除。这篇博客将使用卡尔曼滤波，对轨迹进行优化。优化的结果为黄色线。卡尔曼滤波代码#include
AppDesigner语音滤波器设计——IIR、IIR、维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应滤波 MatpyMaster 付费专栏 Matlab Appdesigner 信号处理 matlab 开发语言
1.AppDesigner简介AppDesigner是一个可视化的集成开发环境，提供了仪表、旋钮等组件，采用面向对象的设计方法。利用AppDesigner可以快速开发出应用程序。AppDesigner提供了各种UI组件，如按钮、文本框、图表等，以及用于布局和设计的工具。开发人员可以使用MATLAB代码来定义组件的行为和应用程序的逻辑。这使得在不需要深入了解GUI编程的情况下，就能够快速构建功能强大
【论文阅读|2024 WACV 多目标跟踪Deep-EloU】 Dymc 深度学习 python 论文论文阅读深度学习人工智能
论文阅读|2024WACV多目标跟踪Deep-EloU摘要1引言（Introduction）2相关工作（RelatedWork）2.1基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法（Multi-ObjectTrackingusingKalmanFilter）2.2基于定位的多目标跟踪算法（Location-basedMulti-ObjectTracking）2.3基于外观的多目标跟踪（Appearance-ba
多元高斯分布：条件分布推导 DoYoungExplorer 导航算法及滤波机器学习人工智能算法
在概率统计学中，多元高斯分布是一种非常重要的分布，其条件分布的推导在实际问题中有广泛的应用。本文将详细探讨给定部分变量条件下，多元高斯分布中另一部分变量的条件分布的推导过程。1.多元高斯分布回顾首先，我们回顾一下多元高斯分布的基本形式：其中，Xa和Xb是随机向量的两个部分，μ是均值向量，Σ是协方差矩阵。均值向量：协方差矩阵：此外，使用协方差矩阵的逆矩阵也比较方便，即精度矩阵从而引入精度矩阵2.条件
特征脸的人脸识别MATLAB程序（附完整代码和结果） MATLAB代码顾问计算机视觉人工智能深度学习 matlab
基于特征脸的人脸识别主体流程为：1.读取训练数据和预处理：读取脸的图片数据后，将每个人脸转换为一个列向量，训练集人脸构成一个矩阵A。2.求平均脸：对每一行都求平均值，得到一个列向量，我们称之为“平均脸”，是所有人脸的平均。3.样本规范化：矩阵A的每一个脸都减去平均脸乘以标准差。4.求特征脸：提高A的协方差矩阵C，再求C的特征向量。每一个特征向量就是“特征脸”。特点：也即原始的人脸都可表为特征脸的线
主成分分析\2.28 浅墨\ 数学建模数据分析
主成分分析（PCA）一、概念主成分分析是一种数学降维方法，将原来众多具有关联性变量重新组合为一组新的相互间无关系的综合变量来代替原来的变量。二、用途及分类主成分分析用于缩小问题变量个数，减小解决问题的难度。通过PCA可计算出各个变量对于问题的重要程度（贡献率）。目前主要有两种方法。一种是基于特征值分解协方差矩阵，另一种是根据SVD分解协方差矩阵。三、特征值分解协方差矩阵的步骤这里以特征值分解协方差
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4 LiongLoure 运动学与动力学学习笔记
本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-3+43.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.Priori/PosterrorierrorCovarianceMartix误差协方差矩阵3.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-5+6 LiongLoure 控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-5+65.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器（EKF）5.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器（EKF）
关于旗正规则引擎中的MD5加密问题何必如此 jsp MD5 规则加密
一般情况下，为了防止个人隐私的泄露，我们都会对用户登录密码进行加密，使数据库相应字段保存的是加密后的字符串，而非原始密码。在旗正规则引擎中，通过外部调用，可以实现MD5的加密，具体步骤如下： 1.在对象库中选择外部调用，选择“com.flagleader.util.MD5”，在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”； 2.在规
【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用 bit1129 Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语，Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同，Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景，具体参见Scala在线文档：http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
spark sql 访问hive数据的配置详解 daizj spark sql hive thriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据，默认spark编译的版本是不支持访问hive，因为hive依赖比较多，因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译，将hive，thriftserver打包进去才能够访问，详细配置步骤如下： 1、下载源码 2、下载Maven,并配置此配置简单，就略过
HTTP 协议通信周凡杨 java httpclient http 通信
一：简介 HTTPCLIENT，通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信！二：代码举例测试类： import java
java unix时间戳转换 g21121 java
把java时间戳转换成unix时间戳： Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date())) SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
web报表工具FineReport常用函数的用法总结（报表函数）老A不折腾 web报表 finereport 总结
说明：本次总结中，凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找，然后再从公有数据源中查找的顺序。 CLASS CLASS(object):返回object对象的所属的类。 CNMONEY CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。 number:需要转换的数值型的数。 unit:单位，
java jni调用c++ 代码报错墙头上一根草 java C++jni
# # A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment: # # EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656 # # JRE version: Java(TM) SE Ru
Spring中事件处理de小技巧 aijuans spring Spring 教程 Spring 实例 Spring 入门 Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口，BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等，其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean，在Bean被初始后，将会被注入 Applicati
linux shell ls脚本样例 annan211 linux linux ls源码 linux 源码
#! /bin/sh - #查找输入文件的路径 #在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式 # 查找路径由特定的环境变量所定义 #标准输出所产生的结果通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径 # 或是filename :not found 的标准错误输出。 #如果文件没有找到则退出码为0 #否则即为找不到的文件个数 #语法 pathfind [--
List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下) 百合不是茶 list set Map遍历方式
List特点：元素有放入顺序，元素可重复 Map特点：元素按键值对存储，无放入顺序 Set特点：元素无放入顺序，元素不可重复（注意：元素虽然无放入顺序，但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的，其位置其实是固定的） List接口有三个实现类：LinkedList，ArrayList，Vector LinkedList：底层基于链表实现，链表内存是散乱的，每一个元素存储本身
解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法 bijian1013 java thread 线程安全
在Java项目中，我们通常会自己写一个DateUtil类，处理日期和字符串的转换，如下所示： public class DateUtil01 { private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); public void format(Date d
http请求测试实例（采用fastjson解析） bijian1013 http 测试
在实际开发中，我们经常会去做http请求的开发，下面则是如何请求的单元测试小实例，仅供参考。 import java.util.HashMap; import java.util.Map; import org.apache.commons.httpclient.HttpClient; import
【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理 bit1129 hessian
RPC异常处理概述 RPC异常处理指是，当客户端调用远端的服务，如果服务执行过程中发生异常，这个异常能否序列到客户端？如果服务在执行过程中可能发生异常，那么在服务接口的声明中，就该声明该接口可能抛出的异常。在Hessian中，服务器端发生异常，可以将异常信息从服务器端序列化到客户端，因为Exception本身是实现了Serializable的
【日志分析】日志分析工具 bit1129 日志分析
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nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决 ronin47 nginx 优化
　　　先说遇到个坑，第一个是负载问题，这个问题与架构有关，由于我设计架构多了两层，结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个：一是改变负载策略，二是更改架构设计。　　　由于采用动静分离部署，而nginx又设计了静态，结果客户端去读nginx静态，访问量上来，页面加载很慢。解决：二者留其一。最好是保留apache服务器。　　　来以下优化：　　　
java-50-输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构 bylijinnan java
思路来自： http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/ import ljn.help.*; public class HasSubtree { /**Q50. * 输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构。例如，下图中的两棵树A和B，由于A中有一部分子树的结构和B是一
mongoDB 备份与恢复开窍的石头 mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入 1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的. 所以,都有如下通用选项: -h host 主机 --port port 端口 -u username 用户名 -p passwd 密码 2: mongoexport 导出json格式的文件
[网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题 comsci 网络
如果按照中国古代农历的历法，现在应该是某个季节的开始，但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据，如果按照现在的天文学记录来进行修正的话，这个季节已经过去一段时间了。。。。。也就是说，还要再等3000年。才有机会了，太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰，轨道次序发生了变
软件专利如何申请 cuiyadll 软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码，也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想，而软件著作权保护的是软件代码（即软件思想的表达形式）。例如，离线传送文件，那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想，但实现离线传送的程序代码有千千万万种，每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
Android学习笔记 darrenzhu android
1.启动一个AVD 2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端 3.如何启动一个程序 am start -n package name/.activityName am start -n com.example.helloworld/.MainActivity 启动Android设置工具的命令如下所示： # am start -
apache虚拟机配置，本地多域名访问本地网站 dcj3sjt126com apache
现在假定你有两个目录，一个存在于 /htdocs/a，另一个存在于 /htdocs/b 。现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。 1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
yii2 restful web服务[速率限制] dcj3sjt126com PHP yii2
速率限制为防止滥用，你应该考虑增加速率限制到您的API。例如，您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收，将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
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LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout（分页下拉）基本结构 gundumw100 android
一切为了快速迭代 import java.util.ArrayList; import org.json.JSONObject; import android.animation.ObjectAnimator; import android.os.Bundle; import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
三道简单的前端HTML/CSS题目 ini html Web 前端 css 题目
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overrided方法编译错误 kane_xie override
问题描述：在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下： Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it 当去掉@Over
Java中使用代理IP获取网址内容（防IP被封，做数据爬虫） mcj8089 免费代理IP 代理IP 数据爬虫 JAVA设置代理IP 爬虫封IP
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Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境 nodejs 纵观千象
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C++中三种new的用法 _荆棘鸟_ C++new
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Ruby深入研究笔记1 wudixiaotie Ruby
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