占空比pwm 第2页

【合泰HT32串口控制多路舵机】

合泰HT32串口控制多路舵机前面完成了HT32GPTM定时器的多路PWM舵机的控制，在此基础之上加入串口控制，后面会在加上蓝牙和WiFi实现远程控制。

小殷学长·2024-02-15 10:58

【合泰HT32F52352定时器的使用】

中的基本定时器BFTM的使用，通过定时器实现LED的1s闪烁在合泰HT32F52352系统中一共有5种定时器实验效果ht32定时器了解HT32F52352单片机内核特性1、马达控制定时器–MCTM2、PWM

小殷学长·2024-02-15 10:28

【国产MCU】-CH32V307-通用定时器（GPTM）-输入捕获模式测量脉冲

输入捕获模式3、驱动API介绍4、定时器输入捕获示例CH32V307的通用定时器模块包含一个16位可自动重装的定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5），用于测量脉冲宽度或者产生特定频率的脉冲、PWM

视觉&物联智能·2024-02-15 10:55

iTop-4412 裸机程序（二十一）- 蜂鸣器与PWM

目录0.源码1.蜂鸣器2.iTop-4412蜂鸣器原理图3.PWM相关寄存器4.关键源码0.源码GitHub：https://github.com/Kilento/4412NoOS1.蜂鸣器蜂鸣器的原理相对简单

Kilento·2024-02-15 08:27

使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置

使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置是在STM32微控制器开发中常见的任务。通过STM32CubeMX的图形化界面，开发人员可以轻松地配置定时器和PWM功能，并生成相应的初始化代码。

嵌入式杂谈·2024-02-15 04:01

数字PID算法基础

数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中，控制芯片与电机驱动连接，将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路，电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的

alex1801·2024-02-15 03:26

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？

海风-·2024-02-14 07:45

STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现（下）

成果视频VID20240116160256代码讲解因为，PWM部分是挂靠在定时器里面的，所以代码必须要先初始化定时器，当然初始化定时器就可以直接用之前的定时器初始化，这里不再需要中断NVIC模块，所以可以直接去掉

新手小新·2024-02-14 04:42

STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现（上）

基础认知OC输出比较英文组成：outputcampare作用：用来产生PWM波形硬件相关：只有通用定时器和高级定时器才有OC什么是PWMPwm是什么：PulseWidthModulation脉冲宽度调制使用思想

新手小新·2024-02-14 04:12

STM32自学☞PWM驱动LED呼吸灯

常用函数简单说明①用来配置输出比较模块TIM_OC1Init()（初始化）TIM_OC2Init()TIM_OC3Init()TIM_OC4Init()②TIM_OCStructInit()；用来给输出比较结构体赋一个默认值③用来配置强制输出模式TIM_ForcedOC1Config()TIM_ForcedOC2Config()TIM_ForcedOC3Config()TIM_ForcedOC4C

鯨觞·2024-02-14 04:11

rtt设备io框架面向对象学习-pwm设备

目录1.pwm设备基类2.pwm设备基类的子类3.初始化/构造流程3.1设备驱动层3.2设备驱动框架层3.3设备io管理层4.总结5.使用1.pwm设备基类此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。

yunhuibin·2024-02-14 02:03

RT-Thread 学习笔记

当时代码都是裸奔，通过MCUIO和PWM去控制电机电机驱动再加个编码

-木东-·2024-02-14 02:31

2018-03-07课后总结

今天学习了ADC即模数转换器的采样，并且依据今天所学设计可变电阻在串口输出上显示实时电压和光敏电阻利用占空比控制开发板小灯的亮灭。在这几天编写程序的时候发现由于现在需要编写的程序多了，相应的需要初始

刘泽清·2024-02-14 00:14

STM32自学☞PWM驱动舵机（按键控制）

PWM.c文件#include"stm32f10x.h"/*初始化函数*/voidPWM_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2

鯨觞·2024-02-13 06:07

matlab发送串口数据，并进行串口数据头的添加，我们来看下pwm解析后并通过串口输出的效果

下图是串口输出PWM波的结果：下图是我实际用pwm发生器发出的pwm，对比一下结果一致（我使用的是uint16位，也就是0-2的1

鼾声鼾语·2024-02-13 06:02

记录一下，我使用stm32实现pwm波输入，以及对频率和占空比的计算，同时通过串口输出（实现-重要）

是选择高电平，计算频率timer3的ch1是选择的是低电平，用来计算周期其中TemPIpre表示的是CH2输出的值，TemPIpul表示的是CH1输出的值我们得到matlab的值来计算一下，看得到的值和我用pwm

鼾声鼾语·2024-02-13 01:45

AutoSAR（基础入门篇）8.2-IO相关驱动（一）

目录一、I/O驱动概览二、PORT驱动三、DIO驱动四、PWM驱动一、I/O驱动概览在AutoSAR中，I/O的意思不再是指我们通常说的GPIO，

ManGo CHEN·2024-02-12 20:50

一个Vivado仿真问题的debug

我最近在看Synopsys的MPHY仿真代码，想以此为参考写个能实现PWM-G1功能的MPHY，并应用于ProFPGA原型验证平台。

jjzw1990·2024-02-12 16:37

嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库

（1）输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM（Hal库）-CSDN博客，不清楚的看一下（2）如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线，电源线，接地线，还有信号线，电源

海晏河清@·2024-02-12 13:36

STM32G431定时器产生PWM（Hal库）

本次用到的输出pwm的

海晏河清@·2024-02-12 13:35

STM32软件模拟输出PWM（HAL库）

定时器通道输出PWM从根本上说也是通过硬件实现的。这里分享一种软件模拟输出PWM的方法。定时器通道输出PWM的原理是：设置好ARR。

海晏河清@·2024-02-12 13:05

频率与周期的精密控制——用SPI输出PWM脉冲

什么是PWM?PWM(PulseWidthModulation)控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。

醉月、·2024-02-12 08:01

STM32 精确控制PWM脉冲个数

醉月、·2024-02-12 08:31

【工作笔记】IOT.js适配AWorks平台通用外设接口（3）：I2C

一、前言近期因工作需求学习了一下IOT.js和AWorks平台通用外设接口（包括：ADC、GPIO、I2C、PWM、SPI和UART），并将它们逐一适配到IOT.js中，为后续AWTK-MVMM的JS项目支持平台外设调用奠定基础

天上下橙雨·2024-02-12 04:59

示波器的电压怎么和测量的电压不一样，空比增加以后示波器显示的电压反而降低了？

这两天在调电机，发现我用pwm信号，发送给示波器，但是示波器测量的电压和万用表测量的完全不一样，而有奇怪的现象，空比增加以后示波器显示的电压反而降低了。

鼾声鼾语·2024-02-12 00:54

如何理解SVPWM中的马鞍波？相电压和线电压，FOC中的电机控制，相电压是马鞍波，线电压正旋波

如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。

鼾声鼾语·2024-02-12 00:24

stm32cubemx hal学习记录：TIMER输入捕获

一、实验功能描述使用一个定时器输出一路PWM，然后使用另一个定时器测量出占空比可频率二、参数配置1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz2、使用TIM2的CH1通道输出1kHz，占空比为40%

为争。·2024-02-12 00:23

STM32CubeMX，定时器之定时功能，入门学习，如何设置prescaler，以及timer计算PWM输入捕获方法（重要）

频率变小，周期变长1，参考链接（重要）STM32CubeMX——定时器之定时功能（学习使用timer定时器的设置）STM32测量PWM信息（学习使用设置pwm输入捕获）通用定时器中两个重要参数的设置心得

鼾声鼾语·2024-02-12 00:53

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四

海风-·2024-02-11 12:10

蓝桥杯嵌入式——PWM采集一路频率

CubeMX配置PB4和PA15分别对应板子上的R39频率输出1,R40频率输出2通过示波器测量J9,R39的频率范围为PWM1output=710hz-22.4khzPWM2output=630hz-

学者7·2024-02-11 12:03

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（65）---语音TT电机PWM转速

本例实验采用TT电机本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；模块供电电压2V-10V;信号端输入电压1.8-7V；单路工作电流1.5A，峰值电流可达2.5A，低待机电流(小于0.1uA)；内置防共态导通电路，输入端悬空时，电机不会误动作；内置带迟滞效应的过热保护电路(TSD)，无需担心电机堵转

驴友花雕·2024-02-11 09:19

STM32学习笔记7 正点原子miniSTM32通用定时器中断实验

2）它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。3）使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫

超能算不算·2024-02-11 08:32

自制一个桌面宠物（STM32CUBEMX HAL库 PWM波小项目）

原视频：好，自制一个桌面宠物！_哔哩哔哩_bilibili基础所需：基础电路认识，C语言，STM32开发，STM32CUBEIDE或CUBEMX和Keil使用（重要），一点点艺术细胞、一点点耐心。CAUTION:本文重点在代码部分的开源，是基于HAL库。硬件手工部分不出教程（没必要）可以直接看视频P2，文末附步态参考出处，接线图，舵机安排。硬件配置：主控：STM32F103C8T6粉色沉金板舵机：

Huooer·2024-02-10 14:51

STM32（MDK-ARM）（标准库）（江科大笔记）

AFIO：（中断引脚选择）EXTI：（外部中断/事件控制器）NVIC：（确定外部中断的优先级）TIMTIM简介：TIM定时中断：TIM输出比较：输出比较通道（通用）：输出比较通道（高级）：输出模式比较：PWM

辣椒031110·2024-02-10 13:52

基于STM32的智能灯光亮度调节器【正点原子】（四）

系列文章目录第一章PWM调节第二章ADC采样第三章光敏传感器第四章智能灯光亮度调节器（终）目录前言一、准备工作二、项目详情三、实现过程四、调试过程总结前言前面三章对PWM、ADC和光敏传感器三个重要的部分进行了学习

-tacoooooo·2024-02-09 22:11

STM32标准库+HAL库 | 高精度动态调节PWM输出频率+占空比

提醒：在本文的标准库PWM频率、占空比调节实验所使用的开发板为STM32F407，HAL库PWM调节实验使用的开发板为STM32G431。已实现PWM输出步进1%调节PWM占空比。

牛马大师兄·2024-02-09 12:00

【嵌入式开发】36

本文将详细介绍呼吸灯的工作原理，包括LED的PWM（脉冲宽度调制）控制、呼吸效果的数学模型、微控制器的定时器和中断服务程序等。

少年郎123456·2024-02-09 11:11

【嵌入式开发】29

【嵌入式开发】PWM定义PWM是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。

少年郎123456·2024-02-09 11:07

ESP32—TB6612FNG直流电机驱动（arduion串口通信控制电机转速）

通过IO14、12输出逻辑控制电机A转向，IO27、26输出逻辑控制电机B转向，IO25与IO33输出PWM控制电机A、B的转速。

艺术此间·2024-02-09 09:39

STM32输出PWM波控制180°舵机

时间记录：2024/2/8一、PWM介绍（1）脉冲宽度调制（2）占空比：高电平时间占整个周期时间的比例（3）STM32通过定时器实现PWM时具有两种模式PWM1模式：向上计数模式下，CNT当前计数寄存器的值小于

KINO32·2024-02-09 07:40

一起玩儿Proteus仿真（C51）——03. 直流电机的启停、加减速和正反转仿真（L298）（一）

摘要：本文介绍直流电机的驱动原理图和PWM信号的输出方法今天来用Proteus和C51做一个直流电机驱动程序的仿真实验。在这个实验中，通过按键可以控制电动机的启动、停止、加速、减速、正转和反转。

一起玩儿科技·2024-02-09 06:44

STM32 定时器

目录TIM定时器定时中断定时器外部时钟PWM驱动LED呼吸灯（OC）PWM控制舵机PWMA驱动直流电机输入捕获模式测频率（IC）输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断

qq_45981247·2024-02-09 01:43

FPGA_ip_pll

一pllip核简介pll即锁相环，可以对输入到fpga的时钟信号，进行分频，倍频，占空比的调整，从而输出期望的时钟。

哈呀_fpga·2024-02-08 23:24

51 单片机入门 400 例

LED灯方法25闪烁1个LED6不同频率闪烁1个LED灯7不同频率闪烁多个LED灯88位LED左移98位LED右移10LED循环左移11LED循环右移12查表显示LED灯13双灯左移右移闪烁14花样灯15PWM

吴小凹·2024-02-08 22:40

stm32f103c8t6外设——通用定时器PWM模式及IO复用实现呼吸灯

本实验通过输出捕获实现PWM波，PWM1与PWM2模式输出相反（本文以PWM1模式为例）。二、PWM模式配置本实验将PB5重映射为TIM3_CH2（IO复用）。

成为不掉头发的工程师·2024-02-08 01:31

STM32F407ZGT6——10-1高级定时器输出指定个数 PWM 实验

一、高级定时器简介高级定时器的框图和通用定时器框图很类似，只是添加了其它的一些功能，如：重复计数器、带死区控制的互补输出通道、断路输入等。高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。1、重复计数器在学习基本定时器和通用定时器的时候，我们知道定时器发生上溢或者下溢时，会直接生成更新事件。有重复计数器的定时器并不完全是这样的，定