卡尔曼专题

开源项目汇总：机器学习前沿探索 | 开源专题 No.60

facebookresearch/xformersStars:6.0kLicense:NOASSERTIONxFormers是一个加速Transformer研究的工具包，主要功能如下：可自定义构建模块：无需样板代码即可使用的独立/可定制化构建模块。这些组件与领域无关，被视觉、NLP等领域的研究人员广泛使用。以研究为先导：xFormers包含在pytorch等主流库中还不可用的尖端组件。注重效率：因
开源服务指南·2024-01-16 10:01

卡尔曼滤波基本原理详解

卡尔曼滤波卡尔曼滤波简介卡尔曼滤波器（KalmanFilter）是一种高效的递推滤波器（即基于上一个时刻的估计来更新当前时刻的估计），它能够从一系列含有噪声的观测数据中估计动态系统的状态。
YRr YRr·2024-01-16 09:26

日更教给我的那些事儿

一开始想要参与日更挑战的时候就看到了这个日更专题的征文，下面的一个热评让我深有感触，她说“根据我的经验，日更其实是个由艰难到轻松再到恋恋不舍的过程。”我想体验这个过程。这也让我捡起了写一些东西的欲望。
俗醒·2024-01-16 08:20

向推荐自己的友友致敬

咱是一枚小白资产少得可巴怜点赞权重不高贫下中农一个又能有几人认识咱是一枚小白文章写得已不少粉丝也有几个专题投了很多上榜从未追求过咱是一枚小白每天也笔耕不辍虽不追求名利也望有人捧场理事会咱推荐自己
cf春花秋月·2024-01-16 07:30

中仕公考：2024年度国考笔试分数公布，进面名单已出

2024年度考试录用公务员笔试成绩和合格分数线已经公布，考生们可以自行登录公务员专题网站查询成绩。进面人员名单根据规定的面试比例，按照笔试成绩从高至低的顺序，1月14日已经公布进面名单。
中仕公考·2024-01-16 06:33

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2
Cc1924·2024-01-16 06:43

《探索与发现的旅程——整本书阅读之专题教学》读书笔记（七）

今天我阅读了《探索与发现的旅程——整本书阅读之专题教学》第二章的第一节——研读教学用书。教师做整本书专题教学之前，要做大量的准备。其中，一切准备最好从研读教学用书开始。
野草r·2024-01-16 05:33

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。
奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

【EMC专题】浪涌的成因与ICE 61000-4-5标准

我们在EMC专题中有提到了TVS管、压敏电阻、空气放电管甚至一些物理隔离方法。浪涌与ESD是不同的，与ESD波
阳光宅男@李光熠·2024-01-16 03:36

算法-二分专题

文章目录概念应用场景代码模板OJ练习寻找指定元素1题目描述输入描述输出描述样例题解寻找指定元素2题目描述输入描述输出描述样例题解寻找指定元素3题目描述输入描述输出描述样例题解寻找指定元素4题目描述输入描述输出描述样例题解寻找指定元素5题目描述输入描述输出描述样例题解寻找指定元素6题目描述输入描述输出描述样例题解概念二分查找（BinarySearch）算法，也叫折半查找算法。二分查找的思想非常简单，
Violent-Ayang·2024-01-16 03:13

在爱情面前讲道理，就已经输了。

司法大数据研究院发布的一份专题报告，结果显示，夫妻婚后的2-7年为婚姻破裂的高发期。而导致婚姻破裂的原因五花八门，其中近80%是由于感情不和而离婚。所以，爱情是没有道理可讲的。
青苔的光影·2024-01-16 02:39

学术会议 | 第二次青藏科考任务六专题五2021年度工作计划讨论会在兰州召开

本文字数：678字阅读时间：3分钟导语2021年4月2日，第二次青藏高原综合科学考察研究任务六专题五“跨境污染物调查与环境安全”2021年度工作计划讨论会在兰州中国科学院西北生态环境资源研究院（简称西北院
6bd7f3af09bf·2024-01-16 02:37

七绝习作三《红颜祭》

而自我发了第一篇七绝习作二首《无题》（求赐教）后，简友的鼓励给了我极大的勇气，而先后二十几个专题收录了这篇习作让我大感意外也增加了信心，于是有了二，有了三，但求日积月累，有所进步。
舒心的话·2024-01-16 02:29

现代控制理论基础

在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候，经常会提到状态方程的概念，这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论，这边就简单回顾一下吧。在回顾之前，串联下高等数学中微分方程的知识点。
竹叶青lvye·2024-01-16 01:29

第2季《文化参考》008：已知乾坤大，犹怜草木青

这一课的专题人物，是瑞典汉学家、作家林西莉（CeciliaLindqvist）。她的《汉字王国》，成为很多中国孩子的汉字与传统文化启蒙书。
陌上花开wen·2024-01-16 01:26

duilib设置透明窗口_专题：DUILIB Win32 透明效果

Win32透明效果相关基础知识LayeredWindows分层窗口。这是Windows2000开始引入的概念，重新定义了窗口的HitTesting方法，以前都是把窗口按rectangle的方式裁剪，而把窗口加上WS_EX_LAYERED的Style后就可以根据窗口的形状和像素值进行HitTesting，这样我们的不规则窗口就变成了真正意义上的独立窗口，而不是传统的被一个不可见的矩形窗口所包含。分层
weixin_39643338·2024-01-16 00:24

HTTP 常见协议：选择正确的协议，提升用户体验（上）

前端开发工程师（主业）、技术博主（副业）、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN个人主页牛客高级专题作者、在牛客打造高质量专栏《前端面试必备》蓝桥云课签约作者、已在蓝桥云课上架的前后端实战课程《Vue.js
阿珊和她的猫·2024-01-15 23:57

2018-12-08

今天学习的内容是专题28《心中不能只有“我”——我能“听劝不任性”》，培养学生从善的积极心理品质。由于独生子女的家庭环境及不当的家庭教育等因素，造成一些小学生形成了任性的不良性格。
杨园园1987·2024-01-15 22:34

阿尔泰科技：衡量工业主板质量好坏的依据是什么？

对于这些企业消费者而言若想成功选购到一款质优价廉的工业主板实际是需要遵循一定的依据的，下面我们阿尔泰科技就针对衡量工业主板质量好坏的依据进行专题介绍。
阿尔泰科技·2024-01-15 21:36

Kalman_Filter卡尔曼滤波器计算，陀螺仪卡尔曼滤波角度估算及代码

目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼公式计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪卡尔曼滤波完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例
LuDvei·2024-01-15 21:15

第七章

顾炎接到了市委组织部下周对农村工作部班子进行考察的电话通知，马上跟分管政工的徐清副主任作了汇报，徐清听后微笑着看着顾炎：“顾炎呀，这次农业产业结构调整会议省里充分肯定了我们泉城的经验，我已向市委南副书记作了专题汇报
乔一民·2024-01-15 21:04

你知道“倒三角形法”吗？

文献综述是文献综合评述的简称，指在全面系统搜集有关文献材料之基础上，经过整理、归纳、分析、甄别、选用，对一定时期内某一学科或某一研究专题的学术成果和研究进展进行系统、全面的概述和评论。
论文小能手·2024-01-15 21:19

张超我

一地槐树》收入《梁斌文学奖获奖作品集》，获许昌市文艺成果奖；短篇小说《鸟痴》被《中华文学选刊》转载，收录《中学生阅读高一上册》、获许昌市文艺成果奖；广播剧《花魂》获“五个一”工程奖；《引路人》获河南省电视专题片特等奖
张超我·2024-01-15 21:49

师者，生之依靠。

专题是:校园危机。什么是校园危机？可能我们脑子里马上蹦出最近重庆的幼儿园砍杀事件，真的令人发指。不过这类事件，是不可预知的。而今天主讲的是，校园欺凌。讲座一开始，放了30分钟央视的一个采访栏目。
秋小漫·2024-01-15 20:52

LeetCode_贪心专题

LeetCode_贪心专题11.盛最多水的容器题目答案分析55.跳跃游戏题目答案分析406.根据身高重建队列题目答案分析581.最短无序连续子数组题目答案分析621.任务调度器题目答案分析11.盛最多水的容器题目给定一个长度为
DashingPig·2024-01-15 19:14

扎实抓好主题教育 凝心聚力新征程

深刻认识开展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育的重大意义学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育，是继党史学习教育、“不忘初心、牢记使命”主题教育、“两学一做”学习教育、“三严三实”专题教育
JasonCYX·2024-01-15 18:02

《我和我的祖国》观后感

10月12日晚上，在石油俱乐部观看了《我和我的祖国》专题电影，讲述了新中国成立七十年来普通老百姓与共和国息息相关的故事。
皓颖王·2024-01-15 18:13

Java面试总览

我也做了一个计划，关于面试专题，应该写哪些知识点，以更好帮助各位同学去复习。
别拿爱情当饭吃·2024-01-15 18:59

卡尔曼滤波笔记

文章目录前言1.公式2.实验总结前言最近项目开发上需要用到卡尔曼滤波对GPS、IMU、里程计进行融合定位，本文主要记录对卡尔曼滤波的学习与理解。1.公式卡尔曼滤波主要由下列五个公式组成。
集贤楼食堂堂主·2024-01-15 17:59

2021-12-24

鹿寨经开区管委会紧跟上级步伐召开学习研讨党的十九届六中全会精神专题会议，认真学习了《中国共产党第十九届中央委员会第六次全体会议公报》，交流学习体会，迅速掀起了学习宣传贯彻热潮。
lzjkqdgw·2024-01-15 17:04

2022-09-01：长缨在手，何愁苍龙

最近在集中学习《专注力》专题。在当下的多样化选择，我们无时不被各种信息包围，被各种事件缠绕、被各种诱惑吸引，在这个
阳光行者·2024-01-15 16:26

ZZULIOJ 1106: 回文数（函数专题）

题目描述一个正整数，如果从左向右读（称之为正序数）和从右向左读（称之为倒序数）是一样的，这样的数就叫回文数。输入两个整数m和n（m#includeintF(intn){intt,i,a[10],x=0,sum=0;t=log10(n)+1;for(i=0;i
铁柱一号·2024-01-15 16:43

ZZULIOJ 1105: 判断友好数对（函数专题）

题目描述输入两个正整数m和n，顺序输出m到n之间的所有友好数对。如果两个整数的所有正因子之和（包括1，不包括自身）等于对方，就称这对数是友好的。例如：1184和1210是友好数对，因为1184的因子之和为1+2+4+8+16+32+37+74+148+296+592=12101210的因子之和为1+2+5+10+11+22+55+110+121+242+605=1184要求程序中要定义一个facs
铁柱一号·2024-01-15 16:43

ZZULIOJ 1103: 平均学分绩点（函数专题）

题目描述平均学分绩点（GradePointAverage，即GPA）是以学分与绩点作为衡量学生学习的量与质的计算单位，以取得一定的学分和平均学分绩点作为毕业和获得学位的标准，实施多样的教育规格和较灵活的教学管理制度。大学里每一门课程都有一定的学分。只有通过这门课的考试，才能获得相应的学分。课程绩点的计算方法通常是：（百分制成绩-50)/10取整。成绩100，对应绩点为5，成绩90~99对应绩点为4
铁柱一号·2024-01-15 16:43

浅谈专题

专题是一个分类，里有各种不同的专题，我们可以投稿。有的专题有简贝奖励，有的专题没有简贝奖励。当我们的文章被收入专题后，会有消息提醒，同时我们的文章就会曝光，会有更多的人看到我们写的文章。
汪小豪·2024-01-15 16:19

ZZULIOJ 1104: 求因子和（函数专题）

题目描述输入正整数n（2intFacSum(intn){inti,a,sum=0;for(i=1;i<n;i++){if(n%i==0)sum=i+sum;}returnsum;}intmain(){intn,b;scanf("%d",&n);b=FacSum(n);printf("%d",b);return0;}
铁柱一号·2024-01-15 16:12

几则亲子教育日记

近期听了北大范老师“严慈共济”专题讲座，感觉父母的角色定位又更加丰富了。的确，在家庭教育育儿方式上各有各的不同。严父慈母是传统，当下严母慈父是趋势。
涛声依旧纽约客·2024-01-15 16:48

第十一篇 前沿趋势与展望：深入探索GraphQL、RESTful API、WebSocket、SSE及QUIC与HTTP/3

深入浅出HTTP请求前后端交互系列专题第一章引言-HTTP协议基础概念和前后端分离架构请求交互概述第二章HTTP请求方法、状态码详解与缓存机制解析第三章前端发起HTTP请求第四章前后端数据交换格式详解第五章跨域资源共享
球球不吃虾·2024-01-15 15:47

二月笑靥如花(60)

今日上午的不定积分训练计算，04年的试卷订正了四天了，因为我想做一道题，复习一个专题，弄懂无数道题
斑驳_时光·2024-01-15 15:44

植物课堂2——藤本植物专题

TIPS：了解长沙园林绿地中常见的藤本植物；向孩子们科普一定的植物小知识（主要与藤本植物相关，也会适当讲一些椰子类的）；感知城市绿地的生态和游憩功能，让孩子们拥有珍惜绿地，保护环境的意识。场地特点：树木繁多，有所荫蔽；植物种类十分丰富；天气炎热，休憩地点较少，需要防蚊和避暑游戏准备：五毛一块：在游戏中，男生就是五毛钱，女生则是一块钱。游戏开始前，大家全站在一起，裁判站边上。裁判宣布游戏开始，并喊出
裕祺·2024-01-15 12:14

CoreAnimation系统学习笔记

iOSCoreAnimation专题iOSCoreAnimation专题原理篇一CALayer与UIView之间的关系观点论证总结二UIViewblock动画实现原理CALayer的可动画属性UIView
舟行·2024-01-15 11:47

2024年主题教育专题民主生活会党员干部个人对照检查六个方面发言材料

每当我们写民主生活会个人发言材料2023六个方面的时候，大部分人脑袋里都是一团乱麻，2023民主生活会个人版的不知道应该写哪些方面的内容，生活会个人发言材料不知道该从哪里开始写，其实遇到这样的情况是很正常的，大家不用着急，今天给大吉带来的一篇好的提纲，围绕着这个提纲我们可以结合自己的情况进行补充。
h3y6h1·2024-01-15 10:55

2024年主题教育专题组织生活会六个方面对照检查材料个人剖析发言材料

近期关于六个方面对照检查材料2024年发言材料很多人都在写，但是一些小伙伴对这个材料把握的不是很准，担心自己写六个方面对照检查会有一些偏离主题，怕写不好，其实大家不用担心这个问题，因为今天分享个比较好用的个人六个方面对照检查写作提纲给大家。组织生活会批评与自我批评1000条组织生活会对照检查材料2023个人六个方面对照检查发言提纲
h3y6h1·2024-01-15 10:25

【docker专题_07】vim: command not found解决方案

前言今天在公司使用docker部署redis集群的时候，遇到问题，就是有些配置文件需要进行编辑，虽然可以在容器外部拷贝进去，但有时候只是一点点修改，需要在里面修改配置文件，出现vim:commandnotfound，记录下解决方案1.更新安装源apt-getupdate2.安装vimapt-getinstallvim3.注意事项#若是不先进行更新，会出现以下问题Readingpackagelist
浅夏的猫·2024-01-15 09:43

【开发专题_02】Executing an update/delete query

前言当使用SpringDataJpa进行增删改的时候若是出现该问题，是因为出现了事务问题，SpringDataJpa需要配合事务才可以进行操作，否则异常解决方案在方法上添加注解@Modifying，并且需要在类或是方法上加上事务注解@Transactional(rollbackFor=Exception.class)
浅夏的猫·2024-01-15 09:43

【Linux专题_05】Linux统计行数命令

Linux统计行数几种常用命令wc-l：这是最常用的命令，用于统计文件中的行数。它会输出文件的行数以及文件名。示例：wc-lfilename.txtnl：该命令会给文件中的每一行添加行号，并将结果输出到标准输出。通过查看行号的最后一个值，可以得到行数统计。示例：nlfilename.txt|tail-n1grep-c：grep命令用于在文件中搜索指定的模式，并输出匹配的行。通过使用-c选项，可以统
浅夏的猫·2024-01-15 09:43

【Java专题_09】生产环境Jvm参数设置

前言最近公司有个独立的小模块是我这边负责开发上线，涉及到jvm参数调整方面，主要是根据服务器的配置4C16G配置了以下的参数，程序单纯只是接口查询redis以及信息上报，数据量大概是每天3000万!nohupjava-Xmx10G-Xms10G-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError-XX:HeapDumpPath=/applog/miservice/logs/-XX:+Us
浅夏的猫·2024-01-15 09:43

＜软考高项备考＞《论文专题 - 67 质量管理（6） 》

6真题解析6.12005年下半年考题请围绕“项目的质量管理”论题，分别从以下三个方面进行论述：1．概述你参与管理过的信息系统项目以及在项目中所遇到的质量管理问题。2．请简要论述你对于质量、质量管理和质量成本的认识。3．简要论述你认为提升项目质量应做哪些工作。写作思路：背景1-2段，500字左右过渡段1段，150字左右【写质量、质量管理的认识】一、规划质量管理【写质量成本】二、管理质量【写提升项目质
Ealser·2024-01-15 09:02

我的文章被收入专题了

然后就发现我昨天更的文《为什么要充会员》被收入专题杂文小品中了。当时我的反应是这样的：请看我一脸懵的小眼神。我记得我没有投稿啊。咋回事咋回事？不知道，不明白，不过不管了！让我乐一会！哈哈哈哈哈哈！
神奇邂逅·2024-01-15 08:35

MySQL面试题 | 08.精选MySQL面试题

前端开发工程师（主业）、技术博主（副业）、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN个人主页牛客高级专题作者、在牛客打造高质量专栏《前端面试必备》蓝桥云课签约作者、已在蓝桥云课上架的前后端实战课程《Vue.js
ai_todo·2024-01-15 08:27
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