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卡尔曼专题
卡尔曼
滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移(含MATLAB仿真)
本篇承接UWB那篇,专门介绍下
卡尔曼
滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移的原理。由于各基站的晶振或者别的硬件之间的个体差异,虽然有CCP,但计算出的同步时间还是不准。
莱特昂
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2024-01-17 18:54
嵌入式
excel
matlab
开发语言
车端中GPS定位飘移解决浅谈
例如,可以采用
卡尔曼
滤波器
MarkHD
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2024-01-17 17:06
汽车
对接苹果CMS芒果影视APPV1.0(附安装教程+源码支持多端)内置采集脚本
目录概述1.演示效果1.1视频演示1.2图文演示1.2.1首页1.2.2
专题
页1.2.3搜索1.2.4观影2.支持功能3.插件和框架4.部署方法4.1后端4.1.1准备工具4.1.2创建站点4.1.3上传后端代码到服务器
德宏大魔王
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2024-01-17 17:34
商业文章
笔记
android
苹果cms
影视
专题
训练十三 工程问题(Super simple)
1.一项工程,甲单独做需十天完成,乙独做需15天完成,两人合作四天后,剩下的部分由乙独做全部完成,则乙独做多少天?2.甲、乙两人给花园浇水,甲单独做需要四小时完成任务,乙单独做需要六小时完成任务,现在由甲、乙合作,完成任务需要几小时?3.现有一段河道整治任务由A,B两工程队完成.A工程队单独整治该河道要16天才能完成;B工程队单独整治该河道要24天才能完成.现在A工程队单独做6天后,B工程队加入合
愛數學的魚小幹
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2024-01-17 16:42
阅读技能训练2-4——不同篇幅/类型的文本,穿插阅读
专题
文章、短篇故事和诗歌都非常适合在这样的休息时间里阅读。使用建议本策略对在阅读较长的、连续的文本(比如章节书*)时感到困难的小朋友非常有帮助。而且,本策略也会使处于较低阅读水平的
魔朵阅读教育
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2024-01-17 15:35
【日检视】20231009(周一)
⏰时间管理一阶践行游戏:累计1355天十月目标工作:徐圩项目收款、盐丰项目接手学习:10.25前完成心理咨询师10套
专题
运动:每日2组×20个俯卧撑、每周跑步15km+旅游:10.22夫妻共同参加徐圩半马
果果的小肥羊
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2024-01-17 13:13
今日小结20200824
2,今日周会有我的
专题
,讲了心理方面的一些基本概念和工作相关的心理学知识。比如——习得性无助、首因效应、费斯汀格法则、暴露疗法、开放技术、从众心理等聊着聊着,
李庆建
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2024-01-17 13:39
室内定位相关中文期刊/学报笔记
这里写目录标题文章最重要的部分通信学报1.2023基于扩散模型的室内定位射频指纹数据增强方法2.2023基于CHAN的改进
卡尔曼
滤波室内定位算法3.2022基于自适应蝙蝠算法的室内RFID定位算法4.2017
醉酒柴柴
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2024-01-17 12:27
笔记
学习
论文阅读
小白对写作的领悟
今天打开电脑就收到发来的消息:我的一篇文章被收录了《故事》
专题
。很开心,这对我来说是一种鼓励。我2017年就因为机缘巧合来到了,写了一首小诗就没有了下文。就象认识了一个朋友要了电话却一直没有和他联系。
晨露映曦
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2024-01-17 11:08
ActiveMq由浅入深讲解+面试题50道讲解-张立坤-
专题
视频课程
ActiveMq由浅入深讲解+面试题50道讲解—134人已学习课程介绍本课程共分36节,内容包括MQ概述和工作流程,启动过程与启动异常分析,消息的基本模型,基于队列的生产者和消费者,基于发布-订阅的生产者和消费者,消息的同步消费和异步消费,消息的数据类型,身份认证,持久化配置与实现,事务,死信队列,ACK策略,消息的丢失,重复重复消费,消息重发,springmvc集成,集群搭建,集群访问,50道面
zlkwork
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2024-01-17 11:12
视频教程
面试题
activemq
张立坤
消息队列
消费者
你就是下一个毕加索
前几天荣幸受到“为画痴狂”
专题
千漫教主的召唤,来到
专题
帮忙审稿。说是“审稿”,其实是按"接受”键而己。
涯为漫画痴
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2024-01-17 11:38
鞓红·海市蜃楼
古诗词社区伯乐收稿
专题
纳兰蕙若
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2024-01-17 10:17
与牛人对话之习惯的力量
作为这本书的最后一篇读后分享,就习惯部分做一个小
专题
吧。————————这本书通篇引用了很多曾国藩的故事和思想,作为习惯篇的第一部分,分享一下曾国藩的习惯。
时光流淌
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2024-01-17 10:33
Vue面试之Mixins
Mixins定义Mixins使用Mixins全局MixinsMixins合并策略注意事项命名冲突:过度使用最近在整理一些前端面试中经常被问到的问题,分为vue相关、react相关、js相关、react相关等等
专题
迷糊的小小淘
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2024-01-17 08:27
前端面试
vue.js
javascript
前端
2023-07-28
具体表现有,
专题
民主生活会和组织生活会批评和自我批评对问题触及不深,三会一课内容与实际工作联系不够紧密等。工作能力不够高。
亲亲_ba80
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2024-01-17 08:45
惊喜
急忙打开一看,太让我意外了:我的一篇文章被选入
专题
《散文随笔》!又定了定神,看了下细节——确定自己没有看错。
冉屁妈妈
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2024-01-17 07:15
专题
那些事
专题
是一个增加阅读量的好地方,幸运的话,还会有意外之喜。
多拿滋
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2024-01-17 06:22
AWS
专题
学习 P4 (Route 53)
文章目录Route53Section什么是域名系统?DNS术语DNS的工作原理AmazonRoute53Route53-RecordsRecordTypesHostedZones公共托管区vs私有托管区RecordsTTL(生存时间)CNAMEvsAliasAliasRecordsAliasRecordsTargetsRoute53–RoutingPoliciesSimpleWeighted(加权
喵王叭
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2024-01-17 06:47
云计算
aws
云计算
AWS
专题
学习 P1 (IAM、EC2 Basics)
文章目录1.IAM服务IAM:Users&GroupsIAM策略IAM密码策略用户访问AWSAWSRolesIAMSecurityTools2.EC2服务(ElasticComputeCloud)EC2基础实例和AMIEC2实例类型实例特征EC2和IAMSecurityGroupGoodToKnow常用协议端口SSH连接到EC2实例EC2InstanceConnectEC2实例购买选项按需型实例预
喵王叭
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2024-01-17 06:16
云计算
aws
云计算
AWS
专题
学习 P3 (RDS、Aurora、ElastiCache)
文章目录1.AmazonRDSOverviewRDSv.s.在EC2上部署数据库RDS—StorageAutoScalingRDSReadReplicasReadScalabilityUseCasesNetworkCostRDS多可用区(灾难恢复)RDS—从单可用区到多可用区RDSCustom2.AmazonAuroraAurora高可用性和只读扩展Aurora数据库集群Aurora的特点Auro
喵王叭
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2024-01-17 06:16
云计算
aws
云计算
AWS 亚马逊云服务
专题
学习
目录1.学习大纲2.学习地址3.AWS初识1.学习大纲AWS基础知识:IAM、EC2、负载均衡、AutoScaling、EBS、EFS、Route53、RDS、ElastiCache、S3、CloudFrontAWSCLI:CLI设置、在EC2上的使用、最佳实践、SDK、高级使用深度数据库比较:RDS、Aurora、DynamoDB、ElastiCache、DocumentDB、Neptune、K
喵王叭
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2024-01-17 06:34
云计算
aws
云计算
AWS
专题
学习 P2 (EIP、EBS、EFS、ELB、SSL、ASG)
文章目录1.EC2–Associate1.1私有vs公网IP(IPv4)1.2ElasticIPs(弹性IP)1.3PlacementGroups(置放群组)1.4ElasticNetworkInterfaces(ENI-弹性网络接口)1.5EC2Hibernate(休眠)IntroduceGoodtoKnow2.EC2实例存储2.1EBS卷(ElasticBlockStore-弹性块存储)2.2
喵王叭
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2024-01-17 06:34
云计算
aws
ssl
Pandas.DataFrame.groupby() 数据分组(数据透视、分类汇总) 详解 含代码 含测试数据集 随Pandas版本持续更新
Pandas稳定版更新及变动内容整合
专题
:Pandas稳定版更新及变动迭持续更新。
数象限
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2024-01-17 06:33
Pandas
API参考
pandas
分类
大数据
第二章器材进阶 - 完美曝光(上)
第二章器材进阶完美曝光(上)第二章分为完美曝光、焦外虚化、镜头三个大
专题
今天开始更新完美曝光学习笔记笔记会分为上中下三篇文章,知识点非常多,大家做好笔记,学习摄影将会是一个枯燥磨练自己的过程,因为本篇文章会涉及许多定义光比
猫北南_Eric
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2024-01-17 06:59
职场人士,从入门到专家的五个阶段
“自品牌”
专题
系列连载的第15篇文章大家好,这里是#自品牌“4S”打造法#
专题
系列,再小的个体也有自己的品牌!
陳小剑
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2024-01-17 05:40
【架构
专题
】吃透Spring Cloud Alibaba微服务架构实战派,技术人就可以做分布式架构了!!
什么是中间件?首先呢,我们得简单明了地来解释一下什么是分布式架构。就像咱们平时吃火锅,每个人都贡献出自己的一份力量加热锅底,最后炖出美味的火锅。同理,分布式架构也是将计算任务拆分成多个子任务,并发给不同的服务器处理。这样可以大幅提升系统性能和扩展性哦!那么这个神秘的“中间件”又是什么呢?其实它就像一个超级VIP通道,帮助我们快速完成任务,跨越各种各样的障碍!而具体来说,在分布式架构中,“中间件”就
架构随笔录
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2024-01-17 05:31
Spring
Cloud
Alibaba
架构
微服务
分布式
rocketmq
spring
cloud
alibaba
微服务架构
云原生
Android 开发中的日常积累
最佳性能实践(1):合理管理内存Android最佳性能实践(2):分析内存的使用情况Android最佳性能实践(3):高性能编码优化Android最佳性能实践(4):布局优化技巧ReactNative
专题
cym492224103
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2024-01-17 03:06
Android开发精要篇
青年党员2021年学习教育
专题
组织生活会对照检查材料
青年党员2021年学习教育
专题
组织生活会对照检查材料根据安排,本人结合实际,认真查摆不足、深刻剖析根源、制定整改措施,现将检视情况报告如下:以下仅展示提纲一、对照四个方面的问题,深刻查摆(一)学习习近平总书记在庆祝中国共产党成立
深淘公文
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2024-01-17 02:07
感情多磨砺,如何重拾信心?
实用的心理武器们积极心理学
专题
第5期作者|安慰记店长王瑞今天,你爱自己了吗?「爱」是一个丰富的概念集合体,爱情只是其中一部分。我们总以为找到了对的人,就是找到了爱情,就是拥有了爱。但这个顺序可能反了。
安慰记心理小店
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2024-01-17 00:06
算法通关村第十六关—滑动窗口经典问题(白银)
滑动窗口经典问题一、最长子串
专题
1.1无重复字符的最长子串 LeetCode3给定一个字符串s,请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。
孤舟一叶~
·
2024-01-16 22:47
算法通关村
算法
开发语言
数据结构
leetcode
java
[2017
专题
] 前端安全
过往
专题
搬运。前端安全开发视角反击爬虫,前端工程师的脑洞可以有多大?预防竞争对手用爬虫进行的信息抓取,我们除了可以在后端进行图灵测试,也可以前端在DOM处做手脚来混淆爬虫。
weixin_34114823
·
2024-01-16 21:07
前端
爬虫
数据库
ViewUI
前端面试题之HTTP
专题
本篇记录一些我秋招以来遇到的前端HTTP相关的的问题,因为不想只记住一些死答案,所以这里来梳理下整个的知识框架~前提背景:日常开发中,我们经常会使用到cookie、浏览器的缓存机制、各种形式的网络连接(比如Websocket),这些网络请求相关的场景都跟HTTP协议有密切的关系。使用HTTP的场景:当服务端建立起与客户端的TCP连接之后,服务端会持续监听客户端发起的请求。接下来,客户端将发起HTT
陈漂亮beauty
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2024-01-16 21:37
前端面试题
前端
学习
javascript
前端安全
专题
xss(CrossSiteScripting)跨站脚本攻击原理通常指黑客通过"HTML注入"篡改了网页,插入了恶意的脚本,从而在用户浏览网页时,控制用户浏览器的一种攻击。常见攻击类型存储型XSS攻击者将恶意的JavaScript脚本存储在网站的服务器上(例如,在一个评论区中发布含有恶意脚本的评论)。当其他用户浏览到包含这些脚本的页面时,就会执行这些脚本。反射型XSS反射型XSS只是简单地把用户输入
️不倒翁
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2024-01-16 21:06
前端集合
前端
安全
javascript
最美的四月 遇见林清玄
在以“阅读心世界”为名的
专题
讲座中,林老师用自己渊博的知识和幽默的语言吸引了在场千余名十中学子,也包括在座的我们七二班的孩子们。
AmyGuoChina
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2024-01-16 21:19
2024年【上海市安全员C3证】模拟考试题及上海市安全员C3证模拟考试题库
题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序2024年上海市安全员C3证模拟考试题为正在备考上海市安全员C3证操作证的学员准备的理论考试
专题
,每个月更新的上海市安全员C3证模拟考试题库祝您顺利通过上海市安全员
aqymnkstkw
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2024-01-16 17:01
大数据
人工智能
算法
运维
网络
力扣精选算法100题——水果成篮(滑动窗口
专题
)
本题链接水果成篮第一步:了解题意我就按照实例1来进行对这题的理解。1代表种类类型,这个数组里面有2个种类类型ps:种类1和种类2,只不过种类1是有2个水果,种类2有一个水果,共计3个水果。本题需要解答:收集水果的最大数目.但是前提条件:我们只有2个篮子,每个篮子里只能装1种类型,但是篮子里的数量是不限制的。每采摘一次,将会可以向右移动到下一棵树,并继续采摘,不能跳过一棵树2个篮子表示着我们只能容纳
chlorine5
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2024-01-16 16:04
算法
leetcode
算法
职场和发展
2018~9.26~星期三~晴~第(526)篇
被加入
专题
(妈妈说)今天早晨早早送女儿去上学了,到了学校还不到七点十分,看着女儿进了校门我才离开。最近女儿的学习态度非常好。不管是那门功课都能够认真的去完成。字写的越来越工整了。
阿涛演艺
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2024-01-16 16:30
C#中的多线程 - 同步基础 z
原文:http://www.albahari.com/threading/part2.aspx
专题
:C#中的多线程1同步概要Permalink在第1部分:基础知识中,我们描述了如何在线程上启动任务、配置线程以及双向传递数据
afeyfre41671
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2024-01-16 16:40
ui
c#
操作系统
走进陕西考古博物馆:探寻陕西考古事业的过去、现在和未来
陕西考古的历史从这里开始——陕西考古博物馆是全国首座考古学科
专题
博物馆,不仅展示了考古学的相关知识,还追溯了陕西考古事业的历史。
申威隆I关中拍客
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2024-01-16 15:46
2022-10-31
10月13日,南通市“五课”教研
专题
调研活动在我校举行,课题主持人施晓丹老师上了一堂《蛋白质的营养作用》公开课。
海门中专_施晓丹
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2024-01-16 13:29
2024北京港航疏浚技术装备展|第十二届北京国际智慧港航疏浚工程技术与装备展览会
★》》》展会基本信息:展览时间:2024年09月11日--13日展览地点:北京·中国国际展览中心(顺义新馆)展会规划:拟邀请相关部局领导、知名院士学者作
专题
报告;预计面积约40000平方米;拟邀请600
huaya2016
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2024-01-16 13:27
大数据
人工智能
2020-2021广东省“网络安全管理与评估”竞赛培训
专题
-1、赛项分析与比较
2020-2021广东省“网络安全管理与评估”竞赛培训
专题
-1、赛项分析与比较文章目录2020-2021广东省“网络安全管理与评估”竞赛培训
专题
-1、赛项分析与比较前言一、“网络安全管理与评估”赛项分析二
老象过河
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2024-01-16 13:55
网络安全管理与评估
信息安全
运维
NLP 学习资源
自然语言处理的现状和前景|自然语言处理应用|自然语言处理经典任务|学习自然语言处理技术数据结构与算法基础|时间复杂度、空间复杂度|斐波那契数列的时间和空间复杂度|动态规划算法|经典的DP问题|练习:DP问题的代码解法|
专题
红烧肉_2121
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2024-01-16 11:10
FAST-LIO2:论文和算法解析
文章目录摘要一、简介二、相关工作2.1雷达惯导里程计2.2建图过程中的动态数据结构三、系统架构四、状态估计A.
卡尔曼
模型1.状态转换模型2.测量模型B.迭代
卡尔曼
滤波1.预测过程2.残差计算3.迭代更新五
超爱吃小蛋糕的66
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2024-01-16 11:45
激光SLAM
算法
自动驾驶
SLAM
基于
卡尔曼
滤波的声源跟踪方法研究
基于
卡尔曼
滤波的声源跟踪方法研究摘要一、研究意义二、研究内容三、算法介绍3.1基于到达时间差的定位算法3.1.1算法原理介绍3.1.2仿真实验设计与分析3.2扩展
卡尔曼
滤波算法3.2.1算法的基本原理3.2.2
Svan.
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2024-01-16 11:43
人工智能
算法
卡尔曼滤波
声源跟踪
明天开课 | 第三届睡眠脑电
专题
班(直播:2023.9.16~9.17)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★睡眠占据了人生命的三分之一,充足良好的睡眠也是健康不可或缺的条件之一。为什么有的人睡眠质量如此高?为什么有的人饱受
茗创科技
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2024-01-16 11:06
2019暑期兴成长计划学习感悟
今年的暑假是一个愉快而充实的假期,这个暑假通过网络,我参加了兴成长计划学习班,我的课程
专题
是“阅读教师提升计划”。
通化797刘颦
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2024-01-16 11:57
<软考高项备考>《论文
专题
- 69 风险管理(1) 》
1论文基础1.1写作要点过程定义、作用写作要点、思路规划风险管理是定义如何实施项目风险管理活动的过程。作用:确保风险管理的水平、方法和可见度与项目风险程度相匹配,与对组织和其他干系人的重要程度相匹配。风险管理计划的内容、编写原则。结合风险管理计划其中2-3项内容结合项目进行举例说明,注意全员参与思想,注意风险分解结构、概率影响定义、概率和影响矩阵识别风险是识别单个项目风险以及整体项目风险的来源,并
Ealser
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2024-01-16 10:49
软考高项VIP
算法
人工智能
软考高项
论文
风险管理
兴成长学习感悟
两个月以来,参加了两次
专题
直播活动,在参与实践的过程中,我感到从未有过的充实,跟随兴成长计划的领军者一路走来,虽然有时也跟不上节奏,但我一直在努力使自己的步伐迈的更大、脚步迈的更快,努力做最好的自己。
前郭462顾明
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2024-01-16 10:26
关于阅读方法的十种书籍,了解一下
成为“读书”
专题
编辑的两个月以来,发现关于阅读方法的书籍,多次被推荐,相关书评也特别多。近日也正因组织一篇文稿的需要,遴选了十种豆瓣以及讨论热度都比较高的书籍,编写了这份书目。
书悦
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2024-01-16 10:24
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