卡尔曼增益

关于卡尔曼滤波的C语言算法

卡尔曼滤波看公式1，ECR是估计变化比，也就是一个系统参数，需要我们根据实际情况调的。因为我们只有一个温度传感器，假如是测室温，那么我们认为短时间内室温是恒定的，所以这个变化比就等一。
Duffy_Gallagher·2023-12-03 03:22

8.卡尔曼滤波之平方根滤波

目录一.序贯处理二.平方根滤波上一篇文章，我们提到了卡尔曼滤波的发散问题，并说明了，导致卡尔曼滤波发散的原因一般有两种，一种是由于模型建立不够准确，导致的发散，另一种是计算过程由于累计误差效应，导致增益矩阵
weixin_38898944·2023-12-02 19:15

7.卡尔曼滤波之发散的抑制方法

目录一、衰减记忆法二、限定记忆法小结几乎任何递推和迭代算法都有发散的可能，卡尔曼滤波也不例外。
weixin_38898944·2023-12-02 19:45

扩展卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter，EKF）是标准卡尔曼滤波在非线性情形下的一种扩展形式，EKF算法是将非线性函数进行泰勒展开，省略高阶项，保留展开项的一阶项，以此来实现非线性函数线性化
菜鸟知识搬运工·2023-12-02 19:44

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）相应推导

从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出，卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献。
m0_75252232·2023-12-02 19:13

[机器学习]决策树(decision tree)--6.基尼指数

上一篇文章我们介绍了增益率，本文介绍基尼指数(Giniindex)。CART决策树使用基尼指数来选择划分属性。
checurry·2023-12-02 19:38

卡尔曼滤波在陀螺仪角度获取中的运用（最大可能解决MPU6050零漂问题）

在经过长时间的尝试后，我觉得使用卡尔曼滤波算法效果比较好，因此我将通过此文来记录卡尔曼滤波算法在解决陀螺仪零漂问题的运用。同时为了方便读者移植，我会在文章末尾附上工程链接，需要的读者请自取。
小小_扫地僧·2023-12-02 17:17

多天线的nT1R的增益

例如，4T1R天线的增益可以认为是6dB。那么这6dB的增益的来源是什么？
hillstream3·2023-12-02 14:12

MS7705模数转换器可Pin to Pin兼容AD7705

它可通过串行接口来设置增益，信号极性，及输出速率。可以进行自校准和系统校准来消除系统的增益和偏移误差，在待机模式下的功耗典型值为20μW。主要特点MS770
XjtDZ·2023-12-02 14:11

python使用sox对指定路径下的音频进行重采样

SoX支持多种音频格式，包括WAV、MP3、OGG等，并提供了丰富的音频处理功能，如音频格式转换、音频剪切、音频合并、音频增益调整、音频混响效果等。
[奸笑]这个不是斜眼笑[奸笑]·2023-12-02 12:53

BLP9H10-30GZ LDMOS 功率晶体管 Ampleon

BLP9H10-30GZ特点和优势：高效率出色的耐用性专为宽带操作而设计出色的热稳定性高功率增益集成ESD保护有关RoHS合规性BLP9H10-30GZ应用程序：FDD/TDDLTEGSMEDGECDMAW-CDMAMC-GSMWiMAX
YHPsophie·2023-12-02 10:40

MATLAB 模型参考自适应控制 - Model Reference Adaptive Control

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、参考模型二、扰动与不确定性模型三、直接MRAC名义模型参数更新间接MRAC估计器模型和控制器增益参数更新学习修正参考文献前言模型参考自适应控制模块计算控制动作，使不确定的受控系统跟踪给定参考被控对象模型的行为
kuan_li_lyg·2023-12-02 10:36

【目标定位】基于拓展卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术.运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组
科研助手大师·2023-12-02 04:25

【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现ins与gps松组合导航附matlab代码

⛄内容介绍基于卡尔曼滤波实现INS(InertialNavigationSystem)与GPS(GlobalPositioningSystem)组合导航，可以实现高精度的导航定位。
Matlab_数学建模助手·2023-12-02 04:53

matlab 基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航

1、内容简介略25-可以交流、咨询、答疑2、内容说明基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航"基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航基于卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统"卡尔曼滤波
studyer_domi·2023-12-02 04:52

2020-11-15

我们正在给母牛一些主要的冷却增益，以便他可以发挥更多的作用，并在长时间的战斗中产生更大的影响。
联盟手游中心1·2023-12-02 04:03

运算放大器和常见运放电路

关于运算放大器运算放大器(OperationalAmplifier),简称运放,是一种直流耦合,差模输入,单端输出(Differential-in,single-endedoutput)的高增益电压放大器件
IOsetting·2023-12-02 02:41

matlab 无迹卡尔曼滤波

1、内容简介略26-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无迹卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波3、仿真分析%该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试%注解：主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程%测量方程
studyer_domi·2023-12-01 23:54

回声消除-卡尔曼滤波

卡尔曼滤波卡尔曼滤波的设计过程中需要定义两个变量，一个是状态量，另一个是观测量状态量状态量是跟踪目标。
DEDSEC_Roger·2023-12-01 23:30

与真诚的人交朋友

与善人交，增益；与小人交，则类聚。以前不懂，什么叫人以群分，物以类聚，现在彻底明白了。有时候你想了解一个人，你就去看看他身边的人。身边的人吊儿郎当，不务正业，他又能是怎的好货色。
心向阳光_3859·2023-12-01 11:02

一种基于国产密码与拟态防御融合的一体化内生安全防护架构

针对网络系统所面临的“正门”和“旁路”双重威胁，提出了基于国产密码与拟态防御融合的一体化内生安全防御架构，在传统的拟态防御内生安全架构中引入国产密码和安全认证，使得系统能提前感知到执行体异常事件，进而获得内生安全增益
罗思付之技术屋·2023-12-01 10:27

图像去噪——k-Sigma变换，模拟增益，噪声方差

目录一、k-Sigma变化k-Sigma变换定义式定义式参数解析二、模拟增益三、噪声方差一、k-Sigma变化k-Sigma变换是一种用于图像去噪的方法，它的主要思想是通过一个特定的线性转换，将训练数据从
佐咖·2023-12-01 04:37

三阶交调点

前言接收机中，人们总希望同时获得高灵敏度和大动态范围，遗憾的是，在接收机中增益越高（灵敏度越高）则三阶截点越低（动态范围越小），结果是：高灵敏度就意味着小动态范围，本文主要从原理上分析这一特性。
MinJohnson·2023-11-30 22:16

激光原理及其应用

而基本上，产生激光需要"共振腔"(resonator)、"增益介质"(gainmedium)以及"激发来源"(pumpingsource)这三个要素。
光电知识库·2023-11-30 21:26

90基于matlab的无迹卡尔曼滤波器参数估计的非线性最小二乘优化

基于matlab的无迹卡尔曼滤波器参数估计的非线性最小二乘优化，数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。90matlab无迹卡尔曼滤波器参数估计(xiaohongshu.com)
顶呱呱程序·2023-11-30 20:32

87基于matlab的双卡尔曼滤波算法

基于matlab的双卡尔曼滤波算法。
顶呱呱程序·2023-11-30 20:01

卡尔曼滤波之大杂烩

扩展卡尔曼滤波代码和数据卡尔曼滤波数据融合算法卡尔曼滤波器（Kalmanfiltering）扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合卡尔曼算法笔记---思想和实际应用物理含义的理解KF、EKF、UKF在传感器融合当中的应用卡尔曼滤波的理解以及参数调整无人驾驶技术
刘诺夫斯基·2023-11-30 20:01

机器学习——决策树

1.决策树2.熵（不确定程度）3.信息增益&信息增益比3.1信息增益&信息增益比的概念3.2案例解释说明３.２.１数据集说明３.２.２计算４．ＣＡＲＴ（基尼指数）主要针对于二分类问题具体的细节可以参考：
小维_·2023-11-30 09:42

每日精进175

所以动心忍性，增益其所不能。2、比改变：在汽车上看书。3.比付出:关心学生。4、比谦卑：学习记录别人的成长经历，为自己未
洪霞张·2023-11-29 21:21

【数据挖掘】国科大刘莹老师数据挖掘课程作业 —— 第二次作业

构建基于信息增益（infogain）的决策树。
不牌不改·2023-11-29 20:26

雷达公式实现（matlab）

freq,g,sigma,b,nf,loss,range)%ThisprogramimplementsEq.(1.63)%%Inputs:%pt——峰值功率，W%freq——雷达中心频率，Hz%g——天线增益
@疯狂·2023-11-29 19:01

一种基于国产密码与拟态防御融合的一体化内生安全防护架构

针对网络系统所面临的“正门”和“旁路”双重威胁，提出了基于国产密码与拟态防御融合的一体化内生安全防御架构，在传统的拟态防御内生安全架构中引入国产密码和安全认证，使得系统能提前感知到执行体异常事件，进而获得内生安全增益
罗伯特之技术屋·2023-11-29 18:01

视觉笔记向 | 图像与雷达的数据融合算法（下）

基于毫米波雷达的车辆前方障碍物目标识别为解决毫米波雷达识别目标不准确的问题，提高目标检测的稳定性，根据雷达采集信号的特点，一般首先利用卡尔曼滤波递推方法估计出前方目标与自车之间的相对加速度；然后以相对距离
squirrel快乐敲码·2023-11-29 17:03

基于ArcGIS Pro、R、INVEST等多技术融合下生态系统服务权衡与协同动态分析实践应用

联合国千年生态系统评估（Millenniumecosystemassessment，MA）提出生态系统服务包括供给、调节、支持、文化服务，但自然条件和人类需求使得生态系统服务之间形成了此消彼长的权衡关系或相互增益的协同关系
天青色等烟雨..·2023-11-29 15:29

决策树：从根到叶的智慧之路

1.信息熵Entropy2.信息增益InformationGain（ID3算法）3.增益率GainRatio（C4.5算法）4.基尼指数GiniIndex（CART算法）何时停止分割？
_用户昵称_·2023-11-29 14:55

枣枣记事之实习第三天

2019.12.25今天临下班前和大boss聊了一个多小时，虽然有这内容无法马上理解吸收，但是或多或少有所增益。1.养成良好的工作习惯，将各公司研报、年报分门别类，归纳下载。
晾枣·2023-11-29 10:03

无线通信行业常用名词

工模机Walktour软件信息如下：1.增益（gain）：表示放大器在线性工作状态下对信号的放大能力，以输出功率同输入功率比值的常用对数表示,单位为分贝db。
laoge丶·2023-11-29 10:28

把自己归零，重新开始

落幕系列还记得高中语文课本上的那句古文，“故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能。”
撒野来也·2023-11-29 01:53

运放datasheet基本参数

InputoffsetvoltageVIOmV、uV输入偏置电流InputbiascurrentIIBnA输入失调电流InputoffsetcurrentIIOnA输入电阻InputImpedanceRinMR电压增益
沉思静学·2023-11-29 00:27

运算放大器选型与参考指南

文章目录前言注意一、理想与现实的区别1.对于输入端2.对于输出端二、运算放大器芯片的指标1.运放电路的增益指标2.运放的直流指标3.运放的直流参数指标4.运放的交流指标5.其它指标三、运算放大器的选型1
Expert电子实验室·2023-11-29 00:36

《呼唤良知》

能涤心头恶念轻轻一挥便拂去千秋孤独良知是灵魂与肉体之间交谈的语言是天国之上呢喃的妙音良知吮吸着真善美的乳汁长大却成为假丑恶的审判者它生长于情感的海洋却统治着行动的王国它无形亦无色，却是行为的法则有人望浮云以涤尘埃观沧海以阔胸臆，捻菩提以问良心心心念念是是非非只为了明心见性，增益良善像呵呼婴儿一样呵护那一点良知的火种也有
青春永驻_9590·2023-11-28 22:54

【文献阅读笔记】路径损耗模型公式

信道的路径增益信道的路径增益分贝数时路径损耗的分贝值的负数。
迎着黎明那道光·2023-11-28 18:15

VSCode配置C语言的调试环境

近期主要是想写一版卡尔曼拓展滤波算法，就打算用VSCode试着写一写。这个文章从建立新文件夹讲起，到最后能够进行单步调试，看变量参数变化。
电子爱好者Lei·2023-11-28 06:35

集合卡尔曼滤波详解

集合卡尔曼滤波详解首先会设置50个粒子ensemble_size=50np.random.seed(10000)卡尔曼滤波一般是与物理模型结合的。
海绵波波107·2023-11-28 02:38

毕业予杨东留言

恕我直言，依我过往寻常所观，君性情多变且常常怀戾气与人，君宜改之，集思广益、增益其所不能。此治本之道也。望君能听之信之。噫！
发条康·2023-11-28 02:33

连续因果森林模型在网约车交易市场策略上的应用

增益模型（UpliftModel）作为工业界因果推断与机器学习结合最成熟的算法之一，在智能营销中有着广泛的应用。
「已注销」·2023-11-27 18:39

MOT学习 - 卡尔曼滤波

参考资料：https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/协方差矩阵：https://youzipi.blog.csdn.net/article/details/48788671https://www.bilibili.com/video/BV1Mu411B7Jy?p=1协方差矩阵：对称矩阵，协方差表示的是两个随机变量的关
tang-0203·2023-11-27 18:09

知识补给站20230419-20230421

文章目录1.FTP定价2.BP3.XGB中的SHAP4.其他格式转数据框5.树模型当中的增益是怎么计算的?6.plt作图小结？7.解决样本不平衡问题？8.缺失值填充9.周期损失的计算方法？
Charming&M·2023-11-27 16:45

S7-200 SMART 手动调整PID

然后开始调节比例作用，逐步增大比例增益（3）当过程变量达到给定值且在给定值上下波动，将调好的比例系数调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间，直到过程值与设定
xdpcxq1029·2023-11-27 04:56

ADC选型参数和分类相关知识。

轨到轨ADC的选型参数（如下图）1、位数：24bit2、信噪比（越大越好）或者噪声（越小越好）3、分辨率（Resolution）L：16.4bitsM：17.1bitsF：18bits4、增益误差GAIN
客家元器件·2023-11-27 02:21
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