卡尔曼增益第6页

机器学习系列13：通过随机森林获取特征重要性

随机森林里面包含了多棵决策树，我们可以通过计算特征在每棵决策树决策过程中所产生的的信息增益平均值来衡量该特征的重要性。

加百力·2023-12-30 07:58

电子元器件

运算放大器：增益带宽积、压摆率、开环增益、失调电压、偏置电流、共模抑制比、输入/输出阻抗、噪声系数以及供电范围等。大致分精明运放、高速运放、功率放大器、仪表放大器以及全差分放大器。

yun_yan·2023-12-30 05:40

B3842 起动电流小，工作频率可达500kHz的Dc-Dc开关电源芯片

B3842/43/44是专为脱线和Dc-Dc开关电源应用设计的恒频电流型Pwd控制器内部包含温度补偿精密基准、供精密占空比调节用的可调振荡器、高增益混放大器、电流传感比较器和适合作功率MOST驱动用的大电流推挽输出颇以及单周期徊滞式限流欠压锁定

青牛科技实业01·2023-12-29 23:56

在 Linux 系统中，常用的音频命令alsamixer、amixer、aplay、arecord

在Linux系统中，常用的音频命令主要包括以下几个：1.alsamixeralsamixer是一个交互式的音频混音控制台程序，它提供了对音量、通道、增益等设置的直观界面。

夜星辰2023·2023-12-29 22:27

卡尔曼滤波算法介绍

卡尔曼滤波（KalmanFilter）是一种高效的递归滤波器，用于线性动态系统的估计和控制。它在1960年由RudolfE.Kalman提出。

薛定谔的zhu·2023-12-29 12:29

信息论（熵&信息增益&增益率&gini指数）

假设在集合D中第k类的占比为，则D的信息熵为：2、信息增益（Gain(D,a)）用来表示当利用某属性（特征）对样本进行划分后，其纯度提升（一般信息增益越大，则属性划分后所获得的纯度提升越大）。

田浩thao·2023-12-29 10:46

相机的一些参数

文章目录前言一、快门1.1快门速度的表示1.2快门速度和曝光二、光圈2.1光圈对曝光的影响2.2光圈对景深的影响三、增益/ISO3.1常用的ISO值3.3常用的增益/ISO对三D点云的影响四、景深4.1

OwnResponsibility·2023-12-28 19:11

--低噪声，高增益

随着智能手机、汽车音频、AI智能音箱，智能家居、家庭影院、平板电脑、笔记本电脑等智能设备的普及；数字音频功放芯片的应用也越来越广泛；同时对音频信号处理的芯片的性能要求越来越高；以下几款就是常用热门音频信号处理电路芯片分析。

深圳市青牛科技实业有限公司小芋圆·2023-12-28 14:11

Android音频框架相关概念理解

Calvin880828·2023-12-28 12:42

致若萍的毕业留言

“请君莫闲解语花，腹有诗书气自华”君宜多阅经典而少闻八卦，必能有所广益，增益其所不能。君亦学礼，必能知其理。话无多，明日尚长，初起航帆。同行尽留之途也，此甚无稽，但吾愿然之。吾愿君不

发条康·2023-12-27 21:38

六.卡尔曼滤波器开发实践之六: 无损卡尔曼滤波器(UKF)进阶-白话讲解篇

本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分七个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一:五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二:一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三

okgwf·2023-12-27 19:32

卡尔曼滤波的理解以及参数调整

一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。

sxl-63·2023-12-27 19:32

卡尔曼滤波

一、卡尔曼滤波的起源谈到信号的分析与处理，就离不开滤波两个字。

csdnall·2023-12-27 19:01

卡尔曼滤波中，噪声非“白”及防止发散的方法

这是关于卡尔曼滤波系列的第三篇笔记。笔记内容不按照算法学习的顺序来，所以这不是一个教程，而是对待某一特定问题的解决方法探讨。所有笔记放在卡尔曼专栏里面。

Evand J·2023-12-27 19:00

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义wccsu19942018-11-3010:49:3345928收藏218分类专栏：卡尔曼滤波版权系统的状态方程为：这个状态方程是根据上一时刻的状态和控制变量来推测此刻的状态

行者如风dev·2023-12-27 19:30

如何避免卡尔曼滤波器的发散? Q P R参数怎么调？

文章目录1.什么是发散2.发散的原因3.解决方法4.参数意义及调试方法5.工程经验（1）抑制P矩阵发散（2）抑制K矩阵发散1.什么是发散当滤波的实际误差远远超过滤波误差的允许范围，甚至于趋向无穷大，使得滤波器推动作用，这种现象叫做滤波的发散。2.发散的原因（1）系统的数学模型和噪声的统计模型不准确，这些模型不能反映真实的物理过程，使得观测值与模型不相对应。（2）计算机的截断误差不断积累，会使计算误

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:00

1.决策树

2.2构建决策树的数据算法2.2.1信息熵2.2.2ID3算法2.2.2.1信息的定义2.2.2.2信息增益2.2.2.3ID3算法举例2.2.2.4ID3算法优缺点2.2.3C4.5算法2.2.3.1C4.5

还是那个同伟伟·2023-12-27 18:02

受激布里渊散射SBS

受激布里渊散射属于受激非弹性散射，光场把部分能量转移给非线性介质，布里渊增益谱相当窄，带宽小于100MHz，泵浦波长在1.5μm附近时，在斯托克斯频移约为10GHz处产生峰值布里渊增益，受激布里渊散射阈值的典型值为

Zaгathustra·2023-12-27 08:39

2022-07-04 用哲学指引生活，努力的人最迷人。

==》如果没有经历过生活的锤炼，这些文字就都是些清汤寡水，于你的成长毫无增益；但是如果你经历过，那么，你

Joanna_977a·2023-12-27 05:03

优秀店长要成器必须技

概括之”天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为也，所以动心忍性，增益其所不能“。

2fd52a440c04·2023-12-27 05:08

KL散度、JS散度、Wassertein距离

KL散度KL散度又称相对熵，信息散度，信息增益。KL散度是两个概率分布P和Q差别的非对称性的度量。在经典境况下，P表示数据的真实分布，Q表示数据的理论分布，模型分布。

LuDon·2023-12-27 01:29

电波教你玩音频：为什么要把增益称为大Gain，怎样丝丝入扣的设置你的增益？

先来讲讲增益，增益就是指电压放大倍数，什么东西能提供电压放大呢，就是我们经常说的话筒放大器（话放），他可以将微弱的电压信号进行放大，比如说麦克风，电吉他。一般的话放能提供高达60dB的增益量。60d

电波bilibili高中生·2023-12-26 17:29

WiFi以及天线测试项目详解

Hardware Engineer·2023-12-26 17:03

Edge-TTS 语音朗读

，支持剪切板转成MP3.,支持合并对话所生成的MP3为一个文件，支持升级合成声音转成立体高质量声音文件,支音频文件音量增益2倍(因源声音音量较小)，支持内置播放器即转即听,支持删除空行，支持右键选择单独

浩读语音朗读·2023-12-26 14:25

JY901S 9轴姿态角度传感器模块

JY901S9轴姿态角度传感器模块JY901S简介模块特性引脚说明IIC通讯IIC读写寄存器代码示例JY901S简介模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法

优信电子·2023-12-26 08:48

多目标跟踪算法原理（Sort&DeepSort&ByteTrack)

目录前言：主要步骤：一、Sort算法流程图：算法步骤：知识掌握：IOU匹配：卡尔曼滤波算法：匈牙利算法：具体流程：算法步骤（假设矩阵为NxN方阵）：举个实例：假设有3个工人和3个任务，每个工人可以完成每项任务的不同工作量

幸运的的飞起·2023-12-26 01:45

面对

失败并不可怕，大不了从头再来，经验不会抹去，经历不会消失，一次次的失败，终将会将自己变得更加强大，孟子曾言，天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，增益其所不能。

莫宇莫魔·2023-12-26 01:33

NVC90天陪伴记录--DAY44觉察胜任

记得高中时学得一篇孟子的文章中写道：天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为也，所以动心忍性，增益其所不能。我觉得真真写出了胜任的历程。

沈子暄·2023-12-25 20:39

matlab做阵型图,基于Matlab的常见阵型阵增益性能仿真研究

相比于无指向性的点源,声基阵在指定方向上信噪比的提高称为阵增益,它是衡量声基阵性能的重要指标,也是声纳方程的重要构成。阵增益AG(ArrayG

SIY.Z·2023-12-25 19:13

吃得苦中苦，方为人上人！

“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能。”人要做出大的成就，铸造更大的辉煌，就要做好迎接挫折和失败的心理准备，并且无惧挫

鬼谷子之天易·2023-12-25 17:53

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（六）实战项目练习一

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（六）应用实战项目开发（一）项目分解应用如何获取温度的物理值数据输入通道的配置调制器模块的配置CIC滤波器的配置增益补偿的配置FIR滤波器的配置偏移补偿和过冲补偿的配置积分器级的配置数据输出速率的配置转换结果的配置服务请求的配置应用如何使用极限检查功能读过前文帖子后

elsa_balabala·2023-12-25 11:38

嵌入式硬件电路原理图之跟随电路

这一电路的主要特点是：高输入电阻、低输出电阻、电压增益近似为1，所以叫做电压跟随器。电压跟随器电路电压跟随器作用及特点：那么电压跟随有什么作用呢？概括地讲，电压跟随器起缓冲、隔离、提高带载能力的作用。

小董技术派·2023-12-24 11:38

一个小细节，精度提供一大截

电压跟随器输入端和输出端的电压值基本一样大，增益为1。在ADC采集电路中，如果精度要求不高的情况下，通过2个电阻分压，将分压后的电压值传输给电压跟随器。有些

撞上电子·2023-12-24 06:09

【滤波第三期】卡尔曼滤波的原理和C代码

卡尔曼滤波（KalmanFilter）是一种递归的、自适应的滤波算法，广泛应用于估计系统状态和观测过程中的噪声。它最初在1960年被提出，被认为是控制理论和信号处理领域中最重要的发展之一。

撞上电子·2023-12-24 06:37

【机器学习】决策树

tid=14712144521概述样子：2分裂2.1分裂原则信息增益信息增益比基尼指数3终止&剪枝3.1终止条件无需分裂当前节点内样本同属一类无法分裂当前节点内所有样本的特征向量完全相同采用任何特征都无法将当前样本集分为多个子类无数据可分当前节点内没有样本

qq_1532145264·2023-12-23 23:32

（14）监督学习-分类问题-决策树

1、ID3特征选择方法：信息增益熵H（X）=-plog(p)求和，g(D,A)=H(D)-H(D,A),g越大，说明某一条件下，减少数据不确定性的程度越大。

顽皮的石头7788121·2023-12-23 19:27

LM358 双运算放大器用于误差放大器和电压跟随器等电路

LM358内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源审用，也适用于双电源工作模式，在推荐的工作条件下，由源电流与电源电压无关。

深圳恒森宇电子·2023-12-23 19:59

决策树相关算法_ID3_C45_信息熵_剪枝

信息增益为了说明信息增益算法，需要先给出熵entropy的定义，熵表示随机变量的不确定性的度量。设XXX是一个取有限个值的离散随机变量，其概率分布

沉住气CD·2023-12-23 11:00

robomaster视觉规则细谈

目录攻击与检测弹丸参数增益点增益升级效果击打检测涂装要求裁判系统机器人端各模块赛事引擎各部分客户端服务器能量机关小能量机关大能量机关算法归纳攻击与检测弹丸参数如图所示，赛场中我们使用的弹丸有两种口径：42mm

尘光未歇·2023-12-23 08:28

DeepSORT（特点和核心）

DeepSORT是一种基于深度学习的目标跟踪算法，它结合了卡尔曼滤波和匈牙利算法，可以在视频中对目标进行跟踪。DeepSORT的主要优点是可以在多个帧之间跟踪目标，即使目标在某些帧中消失或重新出现。

New___dream·2023-12-23 06:28

卡尔曼滤波原理

1卡尔曼滤波原理 卡尔曼滤波算法作为一种重要的最优估计理论被广泛应用于各种领域。组合导航系统的设计一般都是采用Kalman滤波器，Kalman滤波器最早和最成功的应用实例便是在导航领域。

Nav.·2023-12-23 00:34

联邦学习-安全树模型SecureBoost之Decision Tree

DesicionTree文章目录联邦学习-安全树模型SecureBoost之DesicionTree1联邦学习背景2DecisionTree2.1决策树的定义2.2决策树基础2.2.1熵2.2.2条件熵2.2.3信息增益

秃顶的码农·2023-12-22 22:49

[基本功]决策树

信息增益（ID3）信息熵，可以度量样本集合纯度Ent(D)=−∑k=1∣y∣pklog2pkEnt(D)=-\sum_{k=1}^{|y|}p_klog_2p_kEnt(D)=−k=1∑∣y∣pklog2pk

女青年学习日记·2023-12-22 22:46

晶体管共发射极应用电路

基本电路结构没有变化；正电源为GND，负电源为-15v；注意电容极性；图中发射极直接电容接地，所以图中电路增益为所用晶体管最大增益，如果不需要那么大的增益，可将发射极电容去除，调节发射极与集电极的电阻值来调节增益

小孙小孙，看着认真·2023-12-22 21:32

吴澄注道德经述成·德经·四八章

吴澄：为学者患寡而务博，故日日有所增益。为道者自有而反无，故日日有所减损。原成：为学者日益，闻道者日损。原成：吴氏及先贤此句注释迂曲，故不取。凡物皆是处于不断运动之中，运动必然产生结果。

随便阁主·2023-12-22 10:44

采样率8kHz～96kHz单端输入ADC芯片CJC1808

ADC芯片可以提供宽频带的模拟输入，能够提供良好的噪声抑制功能；可以提供高质量的信号转换，从而抑制外界干扰还可以提供自动增益控制功能，可以实现对输入信号进行自动增益控制，以确保音频信号的质量。

isweekDN·2023-12-22 03:24

HAA2018B 新版 AB 类/D 类切换功能，6.5W 输出功率单通道音频功率放大器用于蓝牙音箱/USB音箱

6.5W单声道音频功率放大器;超低的EMI非常适合应用于带FM功能的便携式设备中HAA2018B的单端输入架构和极高PSRR有效地提高了HAA2018B对RF噪声的抑制能力;无需滤波器的PWM调制结构及增益内置方式减少了外部元件

深圳恒森宇电子·2023-12-21 22:51

LM321 低功耗单运算放大器 1MHZ增益带宽积用于充电器适配器

具有高单位增益频率和指定的0.4V/μs的转换率，静态电流仅为430μA/放大器（5V）。输入共模范围包括接地，因此该装置能够在单电源应用以及双电源应用中工作。它也能舒适地驱动大的容性负载。

深圳恒森宇电子·2023-12-21 22:21

电压放大器性能有什么特点

增益：电压放大器的增益是指输出电压与输入电压之间的比值。增益决定了输入信号在经过放大器后的幅度变化。较高的增益可以使输入信号更好地被放大，但也容易引入噪音和失真。因此，在设计电压

Aigtek安泰电子·2023-12-21 12:41

射频功率放大器的参数有哪些

1、P1dB功率压缩点当放大器的输入功率比较低时，功率增益为常数，放大器工作在线性区，当输入功率增加时，受放大器的非线性特性影响，放大器的功率增益逐渐被压缩，限制了最大输出功率。

Aigtek安泰电子·2023-12-21 12:10

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