卡尔曼滤波c语言程序

C语言程序设计谭浩强(第四版)期末复习重点

C语言程序设计谭浩强(第四版)期末复习重点1.1.什么是计算机程序第一章程序设计和C语言程．序．：一组计算机能识别和执行的指令。
野马菲比·2021-04-03 22:05

算法小结

1.formatter的用法formatter这个据说是为了照顾C语言程序员而引用过来的，其上面含有大量C语言
大欢欢欢·2021-04-03 22:14

【C语言基础学习笔记】一、初始C语言（1）

1.第一个c语言程序#includeintmain(){printf("helloworld!\n");return
大家好我叫张同学·2021-04-02 22:05

扩展卡尔曼滤波EKF—目标跟踪中的应用(算法部分)

扩展卡尔曼滤波EKF—目标跟踪中的应用(算法部分)原创不易，路过的各位大佬请点个赞仿真部分见博客：扩展卡尔曼滤波EKF—目标跟踪中的应用(仿真部分)https://blog.csdn.net/weixin
脑壳二·2021-03-30 11:52

关于C++程序员进阶之路的思考

我的建议是，找出谭浩强的《C语言程序设计》，将每个章节的练习题逐个在LINUX环境下做
Allen Roson·2021-03-29 17:32

C语言初学者系列1（初识C语言）

初识C语言：第一个C语言程序#includeintmain(){printf("helloworld\n");return0;}这是基本上每一个C语言初学者面临的第一个C语言程序，让我们来逐行分析这个程序
古月雨夜·2021-03-23 21:05

C语言程序环境和预处理详解

C语言程序环境和预处理详解目录程序的翻译环境程序的执行环境C语言程序编译+链接（详解）程序的翻译环境程序的执行环境C语言程序编译+链接（详解）正文程序的翻译环境和执行环境在ANSIC的任何一种实现中，存在两个不同的环境
小一！·2021-03-22 16:10

C语言程序环境和预处理

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、程序的翻译环境和执行环境1.程序的翻译环境2.程序的执行环境二、预处理详解1.预定义符号2.define的两种用法1.define定义标识符2.define定义宏3.#和##的用法4.带有副作用的宏参数5.undef和命令行的作用1.undef移除宏2.命令行的作用6.条件编译7.offsetof的模拟实现和文件包含1.用宏实现offsetof2.文件包含的
森明帮大于黑虎帮·2021-03-22 15:02

C语言程序设计学习-习题3

一、选择题1.printf函数中用到格式符%5s，其中数字5表示输出的字符串占用5列。如果字符串长度大于5，则输出时（B）。A.从左起输出该字符串，右补空格B.按原字符长从左向右全部输出C.右对齐输出该字符串，左补空格D.输出错误信息2.已有定义“inta=-2;”和输出语句“printf(“%8x”,a);”,以下正确的叙述是（D）。A.整形变量的输出格式符只有%d一种B.%x是格式符的一种，它
Mr.zhou_Zxy·2021-03-21 09:38

时序分析 18 状态空间模型 下 (卡尔曼滤波)

时序分析18状态空间模型下(卡尔曼滤波)前言卡尔曼滤波算法是通过所观测到的数据来估算无法观测到的背后的驱动因素，包含了统计误差和其他一些不精确的因素。
Magic Ktwc37·2021-03-20 14:10

C++编程练习 计算一元二次方程组解&判断是否测试过三种情况

原题来自菜鸟教程C++实例-求一元二次方程的根实现方法相当简单就是最基础的C语言程序以下是菜鸟教程给的答案——#include#includeusingnamespacestd;intmain(){floata
不喜欢敲代码的小提琴手不是好程序猿·2021-03-18 01:04

多进程双buffer读取并处理

题目要求编写Linux平台下的两个C语言程序实现如下功能：（1）X、Y两个进程相互配合实现对输入文件中数据的处理，并将处理结果写入输出文件。
·2021-03-14 11:36

多进程双buffer读取并处理

题目要求编写Linux平台下的两个C语言程序实现如下功能：（1）X、Y两个进程相互配合实现对输入文件中数据的处理，并将处理结果写入输出文件。
·2021-03-14 11:01

C语言学习资源汇总，史上最全面总结，没有之一

简单示例，VS2019调试C语言程序C语言基础-数据类型深入理解变量，变量的声明，定义，解析static的作用C语言未初始化的局部变量是多少？
C语言中文社区·2021-03-14 10:53

详解Dev C++使用教程(使用Dev C++编写C语言程序)

前面我们给出了一段完整的C语言代码，就是在显示器上输出“C语言中文网”，如下所示：#includeintmain(){puts("C语言中文网");return0;}本节我们就来看看如何通过DevC++来运行这段代码。DevC++支持单个源文件的编译，如果你的程序只有一个源文件（初学者基本都是在单个源文件下编写代码），那么不用创建项目，直接运行就可以；如果有多个源文件，才需要创建项目。1)新建源文
·2021-03-12 02:05

扩展卡尔曼滤波EKF用于多源传感器融合

1.KalmanFilters在跟踪一辆运行的车时，当σ\sigmaσ越小，表明确定因素越多。测量值更新使用贝叶斯规则，而预测是全概率公式，也是一种加权平均，他们之间通过高斯实现。假设我们已知先验告诉我们有辆车的位置分布如下黑色线所示，一个较宽的高斯分布，其均值为μ\muμ。而测量值信息告诉的车辆位置如蓝色线所示，其均值为vvv，测量值拥有更小的协方差。相比较，该例子中测量值所给出的位置信息更多。
秃头队长·2021-03-10 17:53

用超级简单的C语言实现人机五子棋（键盘控制）

*声明：*这是我第一次发博客，我是大一新生，只学习了谭浩强著作的C语言程序设计，水平有限，有不足的地方，欢迎社区大佬指点。
Color Stripes·2021-03-10 01:28

Shell退出状态的使用

很多Linux命令其实就是一个C语言程序，熟悉C语言的读者都知道，main()函数的最后都有一个return0，如果程序想在中间退出，还可以
·2021-03-09 21:48

C语言程序设计（第4版）课后练习题 第五章：循环结构设计基础

练习环境windows10VisualStudio2017例子5.1#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#includeintmain(){inti,sum=0;i=1;while(i#includeintmain(){inti,sum=0;i=1;do{sum=sum+i;i++;}while(i#includeintmain(){floatamount,sum=0;do
啊酒弟弟·2021-03-07 15:10

C语言程序设计（第4版）课后练习题 第四章：数据的存储与运算

练习环境windows10VisualStudio2017例子4.1输入两个学生a和b的成绩，输出其中高的成绩。#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#includeintmain(){floata,b,max;printf("pleaseenteraandb:");scanf("%f,%f",&a,&b);if(a>=b)max=a;if(b>a)max=b;printf(
啊酒弟弟·2021-03-05 23:41

java 从键盘输入一维数组_定义一个整型数组a[4]并从键盘输入各元素的值,利用指针变量求该数组元素的积...

定义一个整型数组a[4]并从键盘输入各元素的值,利用指针变量求该数组元素的积c语言程序如下：#includeintmain(){inta[4];inti;doublev=1;printf("input4intdata
云糖宝·2021-02-26 20:38

详解如何将c语言文件打包成exe可执行程序

如何将编写的c语言程序打包成exe可执行文件呢？以前我们写程序很多是在编辑器上，让编辑起来编译运行我们的程序。如果想将其打包成exe可执行文件该如何做？
·2021-02-25 12:31

您用c语言程序画过画？用c语言程序画个爱“心”，祝大家春节愉快，身体健康，平安吉祥，牛气冲天！顺便温习一下c语言编写，及运行正确姿势

前言在这辞旧迎新的时刻，az_debugIT提前给您拜年啦️，您及全家春节愉快，身体健康，平安吉祥！牛气冲天！TodayistheEveoflunaryearof2020.Everyonemayeithergotsomuchorremainregretedaboutsomethingin2020.Anywayitisthepastyear,afrufilfulyearforeveryone.Wew
阿啄debugIT·2021-02-11 18:50

python输入一个正整数、计算其各个位的数字之和_C语言程序设计：编写程序，输入一个正整数，统计该整数的位数并计算其各个数位上的数字之和。...

点击查看C语言程序设计：编写程序，输入一个正整数，统计该整数的位数并计算其各个数位上的数字之和。
氢气青丘·2021-02-11 04:26

基于卡尔曼滤波的一阶电池系统的非线性状态估计

您假设电池是非线性系统，使用无迹卡尔曼滤波器估算SOC。电池的容量会随着每个充电周期而降低，从而导致SOC估算不准确。当电池在充电和放电之间转换时，使用基于事件的线性卡尔曼滤波器来估计电池容量。
飞行动力·2021-02-08 17:37

如何将c语言程序封装供python调用_C++调用python

C++调用python在C/C++中嵌入Python，可以使用Python提供的强大功能，通过嵌入Python可以替代动态链接库形式的接口，这样可以方便地根据需要修改脚本代码，而不用重新编译链接二进制的动态链接库。至少你可以把它当成文本形式的动态链接库，需要的时候还可以改一改，只要不改变接口，C++的程序一旦编译好了，再改就没那么方便了。第一种方式：通过找到Python模块，类，方法，构造参数来调
物理老卢·2021-02-05 11:28

详解C语言数组越界及其避免方法

所谓的数组越界，简单地讲就是指数组下标变量的取值超过了初始定义时的大小，导致对数组元素的访问出现在数组的范围之外，这类错误也是C语言程序中最常见的错误之一。在C语言中，数组必须是静态的。
·2021-02-04 14:01

python 调用c语言程序设计_实现python脚本调用c函数的api讲解

我们为什么要学习PythonC编程?第一个原因，用Python进行项目开发时，很多时候都需要用PythonC来扩展Python模块，优化Python脚本的执行效率。第二个原因，很多项目用C/C++和Python混合开发，用C/C++开发底层框架，用Python写业务逻辑。本门课程是网络上第一部讲解PythonC编程的课程，课程深入、详细、完整讲解PythonC编程技术，让你学习Python底层机制
Happy Yinger·2021-02-03 05:23

树莓派采用翔云实现人脸识别

1.通过翔云平台购买人脸识别接口个人中心服务列表查看剩余接口次数2.C语言程序访问接口需要安装支持ssl的curl库，交叉编译curl库（1）C语言程序访问接口#include#include#include
GCC蓝蓝蓝·2021-02-02 11:14

基于游戏开发的C语言大作业视频集锦

基于游戏开发的C语言大作业视频集锦从2014年至今，尝试了基于游戏开发的C语言程序设计教学，每次课程均会布置大作业，以下视频为一些学生做的大作业视频集锦。
童晶·2021-02-01 09:11

《iOS基础》专栏目录指南之【基础模块】(持续更新)

任何C语言程序不经修改就可以直接通过Objec
#公众号：iOS逆向·2021-01-29 15:40

scanf返回值被忽略的原因及其解决方法

昨天在使用VisualStudio2019编写C语言程序时遇到了scanf返回值被忽略问题因为我也是刚开始使用VS2019学习C语言，第一次遇到这种问题，也不知道怎么回事，然后就上Chrome研究了一番
莫须有？·2021-01-26 18:42

最优状态估计方法：贝叶斯滤波、卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波和粒子滤波

想常用的卡尔曼滤波（KF），扩展卡尔曼滤波（EKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），粒子滤波（PF）都是通过不同的假设来近似最优贝叶斯滤波得到的。
超导加速·2021-01-21 01:39

C语言程序设计第五版谭浩强课后习题答案完整版.doc-全文可读

C语言程序设计谭浩强第五版由谭浩强教授著、清华大学出版社出版的《C程序设计》经过近三十年一千多万读者的实践检验，被公认为学习C语言程序设计的经典教材，是学习c语言的必备教材，欢迎下载使用。
我信张i·2021-01-20 17:37

基于linux下的C语言学习 1---C程序过程分析

一、C语言程序运行过程1.编辑选择一个适合的程序编辑软件，比如Notepad++，或者sublime编辑软件，更高级的有VSCode。
CZM___·2021-01-19 23:05

详解神奇的卡尔曼滤波（Kalman filter）算法

详解神奇的卡尔曼滤波（Kalmanfilter）算法文章目录详解神奇的卡尔曼滤波（Kalmanfilter）算法前言一、卡尔曼滤波要解决的问题二、贝叶斯滤波三、卡尔曼滤波的详细推导四、扩展卡尔曼滤波（EKF
AI视觉Daily·2021-01-15 13:59

湖南科技大学2018年C语言程序设计实验题——问题 A: 开关灯

湖南科技大学2018年C语言程序设计实验题——问题A:开关灯题目描述晚上，Hardware爸爸正在日光灯映照下的电脑前写代码，突然屋外传来急促的脚步声，他的小儿子Mouse跑进来一边高声喊道，“爸爸快把眼睛闭上
ZiShuiZhou·2021-01-14 20:05

《C语言概念遍览》{预计4h读完}

第一个C语言程序数据类型变量、常量字符串+转义字符+注释选择语句循环语句函数数组操作符指针结构体分支语句和循环语句什么是语句？
神迹小卒·2021-01-12 17:14

2c语言程序设计_C语言和C++最大的区别，附带新手学习建议

首先，我们来看看C语言与C++的概念：1.C语言是一种计算机程序设计语言，它既具有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它由美国贝尔研究所的D.M.Ritchie于1972年推出，1978年后，C语言已先后被移植到大、中、小及微型机上，它可以作为工作系统设计语言，编写系统应用程序，也可以作为应用程序设计语言，编写不依赖计算机硬件的应用程序。它的应用范围广泛，具备很强的数据处理能力，不仅仅是在软件开
洪千辰·2021-01-12 15:59

【ERROR】LNK2005：_main 已经在 xx.obj 中定义 & LNK1169： 找到一个或多个多重定义的符号（C/C++）

1.错误描述在VisualStudio中执行C语言程序时出现下列错误：错误1：errorLNK2005:_main已经在xx.obj中定义错误2：errorLNK1169:找到一个或多个多重定义的符号程序代码如下
若如初见kk·2021-01-09 21:44

毕业论文 | 基于STM32的MPU6050程序设计（源码）——卡尔曼滤波

博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545MPU_6050.h#define__MPU6050_H_#include"common.h"#include"ioremap.h"#include"stm32f10x.h"#include"delay.h"
冲动的MJ·2021-01-09 13:41

C语言中可变参数的使用方法示例

前言在C语言程序编写中我们使用最多的函数一定包括printf以及很多类似的变形体。这个函数包含在C库函数中，定义为intprintf(constchar*format,...)
·2021-01-08 10:28

Linux基础与程序设计：shell编程1

（2）打开vi编辑器，建立”add.c”文件，写下等差数列求和的C语言程序(即求出1
迎着黎明那道光·2021-01-07 14:09

我们第一个c语言程序 hello world

很开心在csdn遇见各位。不管你是出于什么原因，选择了程序这个行业及其相关的产业，还选择了c这个语言作为你的入门语言。这是你的第一个代码块也是我们第一个程序，对我们建立一个程序世界的初步认知很重要有几点注意事项：1，输入法请保持英文，这是每个程序员都应该有的习惯，因为程序语言本身就是外国引入，当时也有支持中文的不过那是易语言，和c没关系。2.刚刚开始写程序不要急，好好看看和标准代码有什么不同。因为
小比同学真六·2021-01-06 21:46

软件测试笔记

软件=程序+文档+数据程序：指的是能够实现某种功能的指令集合，如C语言程序。数据：使程序能正常操纵信息的数据结构。文档：软件在开发、使用和维护过程中产生的图文集合。
马绩伟·2021-01-05 11:28

1072: C语言程序设计教程（第三版）课后习题6.10（C语言）

题目描述猴子吃桃问题。猴子第一天摘下若干个桃子，当即吃了一半，还不过瘾，又多吃了一个。第二天早上又将剩下的桃子吃掉一半，又多吃一个。以后每天早上都吃了前一天剩下的一半零一个。到第N天早上想再吃时，见只剩下一个桃子了。求第一天共摘多少桃子。输入N输出桃子总数样例输入10样例输出1534#include#include#includeintmain(){intn,a=1;scanf("%d",&n);
silu扫地僧·2021-01-04 00:38

C语言程序设计：数组题和简单计算题

编写程序求长方形的面积，其中长方形的长和宽用scanf函数输入，结果去小数点后两位。代码：#includeintmain(){floats,l,w;//输入长方形的长和宽scanf("%f%f",&l,&w);s=l*w;//输出长方形面积printf("%.2f\n",s);return0;}运行结果：给定的一个二维int型数组A=∣123246∣\begin{vmatrix}1&2&3\\2&
J.How.Lee·2021-01-03 00:28

五种排序算法的C语言程序实现

五种排序算法的C语言程序实现排序算法一、插入排序1、直接插入排序2、希尔排序二、交换排序1、冒泡排序2、快速排序三、选择排序1、简单选择排序排序算法本文对于排序算法中的直接插入排序、希尔排序、冒泡排序、
小俊吖·2021-01-02 22:50

常用热电偶转换C语言程序源码_「源码分享」C语言浪漫流星雨表白程序

01编码过程设置星星的属性，初始化星星，画星星，进行星星的移动设置流星的属性，初始化流星初始化加载数据，通过贴图来画流星，进行流星的移动设置表白文字主函数设置数组，加载界面02效果展示03代码分享#include#include//图形界面库#include#include#include#pragmacomment(lib,"winmm")#defineMAXSTAR1000#defineMAX
半生听风吟·2021-01-02 18:25

浙大版《C语言程序设计（第3版）》题目集_练习7-7 矩阵运算 (20分)

给定一个n×n的方阵，本题要求计算该矩阵除副对角线、最后一列和最后一行以外的所有元素之和。副对角线为从矩阵的右上角至左下角的连线。输入格式:输入第一行给出正整数n（1intmain(){intn,a,sum=0;scanf("%d",&n);for(inti=1;i<=n;i++)for(intj=1;j<=n;j++){scanf("%d",&a);if((i!=n-j+1)&&(i!=n)&&
YUqiongqlm_·2021-01-02 10:06
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