卡尔曼滤波c语言程序第83页

C语言程序实例100个

【程序1】题目：有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？1.程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4。组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。2.程序源代码：main(){inti,j,k;printf("\n");for(i=1;i2)/*如果是闰年且月份大于2,总天数应该加一天*/sum++;printf("Itisthe%dthday.",

nanashiro·2020-08-11 17:43

Java 笔记 7：面向对象

一类具有相同特性的事物的抽象描述类的第一类成员：属性类的成员之二：方法面向对象的编程思想：思想：非常高度概括的思想和行为的准则编程思想：指引我们编程（开发/写代码）的原则面向过程的编程思想：经典代表：C语言程序的最小单位是函数

BinaryJack·2020-08-11 15:11

Robomaster2020 YSU视觉组资料整理

Robomaster2020YSU视觉组资料整理1、RM圆桌005|抢人头要靠自瞄link.2、卡尔曼滤波器及其在云台控制中的应用link.3、【开源】官方及参赛队历年开源资料汇总（持续更新）link.4

筱寒小记·2020-08-11 13:52

中国大学MOOC C语言程序设计（大连理工大学）课后编程题第十三周题解（个人向仅供参考）

第十三周结构与共用体1某班有5名同学，建立一个学生的简单信息表，包括学号、姓名、3门课程的成绩，编写程序，计算每名学生的平均成绩及名次。（30分）题目内容：某班有5名同学，建立一个学生的简单信息表，包括学号、姓名、3门课程的成绩，编写程序，计算每名学生的平均成绩及名次。（注：定义一个结构体类型，用结构指针作为函数参数）输入格式:%ld%s%f%f%f输出格式：%-9ld%-10s%-5.1f%-5

我是小邹昂·2020-08-11 12:13

用const、enum、inline替代#define

在C语言程序设计中，define被大量地使用，用来定义常量或者宏，以减少代码重复及提高可维护性。

iteye_11539·2020-08-11 12:26

C++中指针和引用的区别

作者的这篇文章通过几个比较浅显的例子把C++中指针和引用的区别分析的相当清晰,最难能可贵的是,文章最后说明了,在C++语言中引入引用的原因是避免指针操作内存这种相对有较大风险的操作的出现.这可能是C++设计者在看到C语言程序员使用指针时导致的一些内存操作方面的问题后

hepusheng·2020-08-11 12:29

启动代码和BootLoader的区别和联系

需要这段代码是为了给C语言程序准备好堆栈空间，中断入口和外部数据等。而且这段汇编代码可以

chenqi1207316368·2020-08-11 11:58

简单C程序在IA-32 CPU上运行过程的分析

本文将通过编译器生成的汇编代码分析C程序在IA-32体系PC上的运行流程实验环境:gcc4.8.2C语言程序的内存结构C代码如下intg(intx){returnx+1;}intf(intx){returng

a594896082·2020-08-11 11:36

用Eclipse开发Java语言程序，32单片机，51单片机和C语言程序（全部使用开源软件）

1前言1.1本文适合不懂eclipse的开发者，由于所有东西都是开源的，所以你只需百度一下那些软件的名字就可以去它的官网里下载他们的最新版本了1.2重要提示：这篇文章的前后关联性很强，比如：你想建立32的标准库版工程可能会涉及建立32的寄存器版工程的内容，所以我这边也提供了一个很详细的目录给你进行手动跳转2Eclipse的安装与开发java：首先是eclipse的安装，eclipse是用Java开

TLK17·2020-08-11 11:31

浅谈C语言——正式步入C语言学习（3）

本文章参考《C语言程序设计现代方法(第二版)》以及根据自己所学的总结，不正确或者不适当的地方欢迎批评指正，主要以学习总结以及应用为主，在深入学习的同时也会及时更正不适合的地方。

切莫是·2020-08-11 10:57

C语言程序设计基础（刘添华 2019春夏）智慧树知到前两章答案 2020

第一章单元测试1、单选题：C语言中double类型数据占字节数为_____选项：A:16B:12C:8D:4答案:【8】2、单选题：表达式：(int)((double)9/2)-9%2的值是_____选项：A:0B:3C:4D:5答案:【3】3、单选题：以下选项中关于C语言常量的叙述错误的是_______选项：A:经常被使用的变量可以定义成常量B:常量可分为数值型常量和非数值型常量C:所谓常量，是

hjk_caesar·2020-08-11 06:33

哈工大C语言程序设计精髓-闰年判断

题目内容：从键盘任意输入一个公元年份（大于等于1），判断它是否是闰年。若是闰年输出“Yes”，否则输出“No”。要求对输入数据进行合法性判断。已知符合下列条件之一者是闰年：（1）能被4整除，但不能被100整除；（2）能被400整除。#include#include#includeintmain(){inta,b,c,d,e;b=scanf("%d",&a);c=a%4;d=a%100;e=a%40

jackycsl·2020-08-11 05:44

C语言程序求1000~2000年之间的闰年

求1000~2000年之间的闰年，并计算出闰年数目闰年：能被4整除但不能被100整除或者能被400整除#include#include#includeintmain(){inti=0;intcount=0;for(i=1000;i<=2000;i++)//for循环，年份跑起来，用if条件再判断{if((i%4==0)&&(i%100!=0)||(i%400==0))//闰年判断条件{printf

ValDC_Morning·2020-08-11 05:21

浙大版《C语言程序设计（第3版）》练习4-11 统计素数并求和 (20分)

本题要求统计给定整数M和N区间内素数的个数并对它们求和。输入格式:输入在一行中给出两个正整数M和N（1≤M≤N≤500）。输出格式:在一行中顺序输出M和N区间内素数的个数以及它们的和，数字间以空格分隔。输入样例:1031输出样例:7143我的代码：一遍过20/20注意点：m1；以及m1&&n==1；我的代码是在main函数中设一个if来判断，优质代码可以直接在f函数中，if(cnt==0&&i!=

MAYBE_19·2020-08-11 05:12

自动驾驶-卡尔曼滤波，从CF->KCF->UCF土味讲解

卡尔曼滤波是什么这里是让大家对卡尔曼有一个映像，后面通过原理说明来解释。

wisdom_bob·2020-08-11 03:01

卡尔曼滤波

卡尔曼滤波算法首先引入一个离散控制过程的系统，用一个线性随机微分方程来描述：X(k)=AX(k-1)+BU(k)+W(k)，系统的测量值：Z(k)=HX(k)+V(k)。

iu_81·2020-08-11 03:02

一个简单的C语言程序

上面的文章讲了很多的数据类型，也说了使用最多的就是int,float和char型的,有时候需要小数点后面显示更多位小数点的时候可能会用到double型在括号里加的的int是也是int型的一种分支在进行输入输出的时候，需要详细注明输入输出的类型，如：#includeintmain(){inta;//整型数据a.用‘%d’进行输入输出floatb;//浮点型数据b.用‘%f’进行输入输出charc;/

楠沐笙·2020-08-11 02:03

数据结构（C语言）单链表基础增删改查

数据结构这门课是每个程序员都必须要熟悉掌握的一门课程,更何况绩点还是得要的这门课讲的知识首先很多而且会用到c语言程序设计中较为复杂的东西，不及时再将实例亲自打一遍是不行的，此博客将总结数据结构中所讲的单链表最基本的增删改查的操作方法

月遠·2020-08-11 00:41

v-loam源码阅读（二）视觉里程计

根据论文，前端是采用msckf作为视觉里程计，但从本版本的代码来看，它是偏向于继承loam非线性优化的特征点匹配方法，虽说是多状态约束下的估计，但它并没有更新观测量的状态与协方差矩阵，因此不能算是一种卡尔曼滤波

若愚和小巧·2020-08-11 00:06

金融时序预测：状态空间模型和卡尔曼滤波（附代码）

标星★置顶公众号爱你们♥作者：aritMaitra编译：1+1=60前言时间序列由四个主要成分组成:季节变化、趋势变化、周期变化和随机变化。在今天的推文中，我们将使用状态空间模型对单变量时间序列数据进行预测分析。该模型具有连续的隐状态和观测状态。1状态空间模型基于状态空间模型对问题进行了结构分析。该系列是由不同的组成部分，如趋势、季节、周期、变化以及解释变量和干预分别建模，然后放在状态空间模型中。

weixin_38754123·2020-08-10 23:29

第五周作业（基础题）

这个作业属于那个课程C语言程序设计II这个作业要求在哪里要求我在这个课程的目标是数组的排序这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标数组函数的使用参考文献排序英文单词排序本题要求编写程序，输入若干英文单词，对这些单词按长度从小到大排序后输出

weixin_33970449·2020-08-10 23:02

第五周作业

这个作业属于哪个课程C语言程序设计2这个作业要求在哪里https://edu.cnblogs.com/campus/zswxy/MS/homework/2829我在这个课程的目标是能正确使用字符串进行程序设计

weixin_30502965·2020-08-10 22:52

2019四川大学第二届SCUACM新生赛题解

解题后记：1.题是好题，虽然简单，都是学习C语言程序设计必学的内容。2.通用化编程往往没有得到重视，尤其是初学的时候。3.结构化程序设计非常重要，需要从开始就把握。4.代码不仅要简洁，而且要极其简洁。

海岛Blog·2020-08-10 21:56

实验一(二) DFA识别字符串

二、实验任务编写一个C语言程序，模拟实现DFA识别字符串的过程。

计算机的小粽子·2020-08-10 21:36

回文数判断

python程序：n=eval(input("请输入一个整数n："))ifstr(n)==str(n)[::-1]:print("n为回文数")else:print("n不是回文数")C语言程序：#includeintmain

九天小牛·2020-08-10 20:18

同构数

找出1至10000之间的全部同构数的C语言程序例如：5是25右边的数，25是625右边的数，5和25都是同构数数*/#includeinttg(intn){intflag=10,m;if(n==flag

Ulanbator_FZ·2020-08-10 19:03

浙大版《C语言程序设计（第3版）》习题4-4

习题4-4特殊a串数列求和(20分)给定两个均不超过9的正整数a和n，要求编写程序求a+aa+aaa++⋯+aa⋯a（n个a）之和。输入格式：输入在一行中给出不超过9的正整数a和n。输出格式：在一行中按照“s=对应的和”的格式输出。输入样例：23输出样例：s=246我感觉我没有写这种题目的思维一样？？？？我学的假的吧~~代码：#include"stdio.h"intmain(){intn,sum=

oxygen_ls·2020-08-10 18:08

农夫过河问题——C语言程序设计(转)

一、问题需求分析一个农夫带着一只狼、一只羊和一棵白菜，身处河的南岸。他要把这些东西全部运到北岸。问题是他面前只有一条小船，船小到只能容下他和一件物品，另外只有农夫能撑船。另外，因为狼能吃羊，而羊爱吃白菜，所以农夫不能留下羊和白菜或者狼和羊单独在河的一边，自己离开。请问农夫该采取什么方案才能将所有的东西运过河呢？二、算法选择求解这个问题的最简单的方法是一步一步进行试探，每一步都搜索所有可能的选择，对

neweastsun·2020-08-10 18:12

C语言的第一个程序

从图书馆找到一本带灰的《C语言程序设计100例》，人民邮电出版社2003年印刷的。写博客是为了把每个程序敲一遍，看哪里不会的温习一下。

latee1997·2020-08-10 17:34

android studio 调用jni,实现Java调用C语言程序

思路可能有些问题，但是方法是正确的，如有遇到不通的地方，可以留言提问。1.新建工程。新建工程的时候，按照普通新建工程的方法就可以。2.新建的工程切换到Project视图下，在main文件夹新建JNIFolder，也可以新建一个Project.3.在MainActivity中新建一个native方法。例如：publicnativeString方法名A（）；publicclassMainActivit

司小三石·2020-08-10 17:32

OpenCV卡尔曼滤波（Kalman Filter）详细注释以及#include "cvx_defs.h"的问题

//本代码是关于learningOpenCV394页的代码写的注释（前提：我买的书不是盗版的话。。。。）#include"cv.h"#include"highgui.h"#include"math.h"#define phi2xy(mat) \ cvPoint( cvRound(img->width

i_head_no_back·2020-08-10 16:48

7-1 用格里高利公式求给定精度的PI值 (15分)

教育超市-浙大版《C语言程序设计（第3版）》第4章循环结构（练习4.1用格里高利公式求π的近似值）本题要求编写程序，计算序列部分和4∗(1−1/3+1/5−1/7+...)

青春不言弃·2020-08-10 16:32

关于成为一名嵌入式程序员的日常总结（4）

时间：20170120事件：学习的第三天（授课）具体内容：一：工程管理器make与脚本shell命令的学习二：c语言程序的练习今天我们的老师针对于工程管理器make与脚本shell命令对我们进行了授课与训练

bch1158076284·2020-08-10 15:31

关于成为一名嵌入式程序员的日常总结（6）

时间：20170122事件：学习的第四天（授课）具体内容：复习c语言知识今天老师给我们整体梳理了一遍c语言程序，从头开始讲起，着重复习了数组指针以及各个输入输出的定义，也给我们布置了15道题目，从今天晚上到明天一天内完成

bch1158076284·2020-08-10 15:00

2019-2020- 2335《数据结构与面向对象程序设计》第1周学习总结

教材学习内容总结对java程序设计初步认识，感觉和c语言程序设计有一些相似之处。但对于Java面对对象这一说还是不是很理解。对于，标识符保留字，命名，注释等掌握还行，对程序开发流程还是不太清楚。

agkako620408·2020-08-10 15:06

卡尔曼滤波理论讲解与应用（matlab和python）

文章目录理论讲解使用前提理论概括公式推导1.用均值和方差描述物体状态2.状态转移矩阵FFF表示系统预测3.引入外部控制变量uku_kuk4.引入外部干扰QkQ_kQk5.用测量值(zk⃗，Rk\vec{z_k}，R_kzk，Rk)来修正预测值6.融合高斯分布公式7.将所有公式整合起来调整参数应用CA模型代码例程（matlab）代码例程1（python）代码例程2（python）应用CV模型matl

O_MMMM_O·2020-08-10 14:05

C语言程序设计测试2 (附参考答案)

C语言程序设计测试2(附参考答案)范围：1～6章试题一、单项选择题(1～30题，每题1分；31～40题，每题2分；共50分)1.若有以下定义：chars='/072';则该语句：(A)使s的值包含1个字符

Mobidogs·2020-08-10 14:02

【C语言程序设计】—最近超火的小游戏—【数字炸弹】！

✍准备工作和建议一、程序的原理在动手编程之前，得先跟大家说一下这个程序是干什么的。我们可以称呼这个游戏为《数字炸弹》。游戏的原理是这样：每一轮电脑从1到100中随机抽一个整数。电脑请求你猜这个数字，因此你要输入一个1到100之间的整数。电脑将你输入的数和它抽取的数进行比较，并告知你的数比它的数大了还是小了。然后它会再次让你输入数字，并告诉你比较的结果。一直到你猜到这个数为止，一轮结束。游戏的目的，

C语言编程俱乐部·2020-08-10 14:26

Apollo课程学习小记录3——感知

图像机器学习神经网络（CNN）一、神经网络简介二、标准神经网络三、学习（训练）过程四、卷积神经网络感知的任务一、检测与分类二、跟踪三、语义分割Apollo感知传感器感知一、传感器优势比较二、传感器融合——卡尔曼滤波学习前言今天的学习内容是感知原理与方法

Albert·2020-08-10 13:44

Apollo课程学习小记录2——定位

GPS的组成部分二、RTK三、GPS的缺点惯性导航一、惯性测量单元(IMU)二、IMU的优缺点三、GPS和IMU结合定位激光雷达LiDAR定位一、迭代最近点（ICP）二、滤波算法1、直方图滤波算法2、卡尔曼滤波三

Albert·2020-08-10 13:44

程序设计与算法（一）C语言程序设计课程大纲

程序设计与算法（一）C语言程序设计课程大纲第一周变量和数据类型课时1.1信息在计算机中的表示1.2C++快速入门1.3变量和数据类型初探1.3变量和数据类型进阶1.5常量1.6DevC++编译环境介绍第二周输入输出和表达式课时

zgwzgw·2020-08-10 12:04

vscode下编写c语言程序

先建立一个c语言开发的文件夹，以后所有的c开发都要在这个文件夹里。这里命名为C_Project。用vscode右键打开此文件夹，并新建一个helloworld文件夹作为我们的小项目，用来存放hello.c文件。同时新建一个exe文件夹，后续用来存放生成的.exe文件。如下图所示。在helloworld文件夹下新建一个hello.c文件，并编写程序。点击“运行”，选择“添加配置”，选择“C++(Wi

几何木偶·2020-08-10 10:41

零基础究竟怎样才可以学好C语言？多年开发老司机告诉你答案！

C语言程序设计入门学习六步曲C语言容易入门吗？我能学好吗？如果你能够成功地运行下面一个HelloWorld程序，你就已经入门了。

久伴伴你毕业·2020-08-10 07:52

基于51单片机的独立按键单击、双击，长按，多次按的项目工程

基于51单片机的独立按键单击、双击，长按，多次按的项目工程一、前言1、基于51单片机的独立按键单击、双击，长按，多次按的项目工程包括用Keil软件编写单片机C语言程序和用Proteus软件仿真单片机外围电路

CWQLTYH·2020-08-10 05:25

惯性导航——扩展卡尔曼滤波（一）

这匹黑马不太黑·2020-08-10 05:44

基于四元数的扩展卡尔曼(EKF)滤波器四旋翼姿态解算详解-1.KF介绍

因此为了进一步提高算法的精度和性能，提出了卡尔曼滤波的姿态估计算法。在介绍扩展卡尔曼(EKF)之前，先讲解下卡尔曼滤波(KF)。

wust_fly_high·2020-08-10 04:17

C语言程序设计 ASCII美国标准信息交换标准码简介

美国标准信息交换标准码(AmericanStandardCodeforInformationInterchange,ASCII)在计算机中，所有的数据在存储和运算时都要使用二进制数表示（因为计算机比较傻，只有0和1两位数的二进制比较适合于它使用），同样的，象a、b、c、d这样的52个字母（包括大写）、以及0、1、2等数字还有一些常用的符号（例如*、#、@等）在计算机中存储时也要使用二进制数来表示，

weixin_34327761·2020-08-10 03:05

十大【C语言】经典书籍，应该有你看过的吧

CProgramming:AModernApproachC语言程序设计:现代方法简介：《C语言程序设计:现代方法》是C语言的经典之作,被誉为“近10年来最好的一部C语言著作”。

weixin_34319374·2020-08-10 03:33

linux下用gcc如何生成预处理、汇编等文件

1、c语言程序生成过程C语言程序的生成过程可以简单的分为：编辑、预处理、编译、汇编、链接五个阶断。

weixin_30535913·2020-08-10 02:09

2019春第七周作业

这个作业属于哪个课程C语言程序设计这个作业的要求在哪里https://edu.cnblogs.com/campus/zswxy/software-engineering-class2-2018/homework

weixin_30487701·2020-08-10 02:00

推荐频道

卡尔曼滤波c语言程序