卡尔曼滤波c语言程序第80页

C语言程序设计第三次作业——选择结构（一）

（一）改错题错误信息：错误原因：y=1/x后没加分号改正方法：在其后加上分号错误信息：错误原因：if语句后接了；，使else语句找不到对应的if改正方法：删掉if后的分号错误信息：错误原因：else后加了判断语句改正方法：删掉(x!=10)错误信息：错误原因：：""与x之间xy之间缺少逗号改正方法：在其间加上逗号错误信息：错误原因：if语句中不是给x赋值而是判断改正方法：应改成x==10错误信息：

dimian5814·2020-08-17 00:14

Nginx安装--Nginx（一）

（1）GCC编译器GCC（GNUCompilerCollection）可用来编译C语言程序。

chuoyao7207·2020-08-17 00:31

VSCode配置C语言环境

因为VSCode不能直接拿来写C；然后任何语言的程序在运行前都需要编译，那还需要一个编译器，很可惜VSCode插件里面不自带，所以要自己下载然后配置；最后在VSCode中进行相关配置，就可以编写并运行C语言程序了

炽烈妖凰·2020-08-17 00:27

C语言温故之一

参考书目：C语言程序设计，该书将上传到我的资源中=============================================================================

ClackSteel·2020-08-16 23:05

使用Beaglebone Black的I2C （二）——使用C语言和i2c-dev驱动

在本博客的《使用BeagleboneBlack的I2C（一）》中，介绍了BBB上无需编程对i2c总线进行读写操作的方法，本文将介绍如何在c语言程序中使用i2c-dev驱动来操作i2c设备。

魏来之路·2020-08-16 22:15

是否回文的判断（c语言，初级接触指针）

题目来自《C语言程序设计—现代方法》12章第5题：输入一段信息，忽略所有不是字母的字符，然后判断这条消息是否回文。

爱琴海也爱我·2020-08-16 22:48

c语言实训——通讯录管理系统实训书

1.课程实训目的和任务1.1课程实训目的C语言是实践性很强的一门课程，通过对《C语言程序设计》课程的学习，学生虽已初步掌握了C语言的基本概念、结构化程序设计的基本方法，但实际编程和上机调试程序的能力还远远不足

隔壁郑同学·2020-08-16 22:21

I00034 累加与累乘

AC的C语言程序如下：/*I0003

海岛Blog·2020-08-16 21:43

C语言程序设计通讯录

#include#include#include#includestructperson{charname[15];charsex[2];intnianling;longintyoubian;charaddr[50];charcelephone[22];charhomephone[22];charcompany[20];charemail[40];longintQQ;}per[500];intnu

sunchuanhui7264·2020-08-16 20:49

C语言输出菱形

用C语言程序实现打印出一个菱形，观察菱形，它的每一行前面会有空格，要打印菱形，首先要算出空格多少的规律，以及每行的数目，把菱形分为上下两部分打印。

han_shi_lei·2020-08-16 19:40

ubuntu下使用vim编写简单c语言程序

到ubuntu一个目录下，我是到/home/user/文档下，然后鼠标右击，在此处打开终端；进入root用户sudosu；输入sudovimhello.c；创建hello.c文件进入vim下，从键盘输入i，（不用按回车，左下角出现--插入--），表示进入编辑状态；输入代码：#includeintmain(){printf("hello,world!");return0;}按Esc推出编辑模式，按下

公琉星追·2020-08-16 17:31

gcc 编译选项常用参数（-S -c -E -o）

gcc编译选项常用参数（-S-c-E-o）前言在编译C语言程序中，gcc是最常用的编译器，本文主要说明gcc中最重要，最基本的参数，知道这几个参数的作用，大多数场景下的编译任务我们都可以完成了。

兔纸兔子·2020-08-16 14:56

无人驾驶高精度定位技术（1）-递归贝叶斯滤波

在随后的几篇文章中，陆续介绍一些无人驾驶汽车中高精定位相关的技术原理，包括贝叶斯滤波器(BayesFilter)、直方图滤波器(HistogramFilter)、卡尔曼滤波(KalmanFilter)、

ggggeekkk·2020-08-16 12:04

20个C++精品视频教程汇总贴!

1.从C语言程序设计到SDL游戏开发（67集）课程目录：1_1C语言课程简介69分钟播放介绍C语言的基本应用场景。

不可数的爱·2020-08-16 12:39

Linux下编写C程序helloWorld

前言最近需要在树莓派上写c语言程序，树莓派所安装的系统为raspberry，隶属于debian系统。本文简单记录一下在linux下编写c语言程序的步骤。

唐传林·2020-08-16 11:22

Gstreamer实现摄像头的远程采集，udp传输，本地显示和保存为AVI文件接收保存显示端

经过两个星期的努力终于完成Gstreamer实现摄像头的远程采集，udp传输，本地显示和保存为AVI文件，的C语言程序，现在分享给大家，欢迎大家评论指正由于本程序存在录制时间短但保存成文件的播放长度很长的问题

zhujinghao09·2020-08-16 10:19

C语言中堆和栈的区别

转载自：https://blog.csdn.net/tigerjb/article/details/7423728C语言中堆和栈的区别一.前言：C语言程序经过编译链接后形成的二进制映像文件由栈，堆，数据段

a往南向北·2020-08-16 09:35

TensorFlow Eager模式

TensorFlow的大家都会知道,TF通过计算图将计算的定义和执行分隔开,这是一种声明式（declaretive）的编程模型.确实,这种静态图的执行模式优点很多,但是在debug时确实非常不方便(类似于对编译好的C语言程序调用

_icrazy_·2020-08-16 08:30

strcmp在不同系统/编译器下的结果不同

在MOOC里C语言程序设计（翁恺）10.2节第三个视频中，代码：#include#includeintmain(intargc,charconst*argv[]){chara[]="abc";charb

hetangx·2020-08-16 07:37

C++中贝叶斯滤波器包bfl的使用(2)-预测模型非线性的扩展卡尔曼滤波器

摘要线性卡尔曼滤波器的教程已经翻译完。可是在实际生产生活中，线性状态转移和测量是很少见的，此时就需要扩展卡尔曼滤波器（EKF）登场了。同时在robot_pose_ekf包中使用的也是EKF。

zhxue_11·2020-08-16 04:16

robot_pose_ekf源码解读

本文会假定读者已经已经对卡尔曼滤波器有一定的了解并且已经阅读过本文中将会使用的贝叶斯滤波器bfl包教程。

zhxue_11·2020-08-16 04:45

堆栈在C语言中的定义(单片机的中堆栈相当于栈）

在计机领域，堆栈是一个不容忽视的概念，我们编写的C语言程序基本上都要用到。但对于很多的初学着来说，堆栈是一个很模糊的概念。

天或·2020-08-16 04:10

C语言中分支结构及循环结构的简单介绍

C语言程序中的结构可分为以下三种：1.顺序结构：程序从上往下依次执行就叫顺序结构2.分支结构：程序有选择的执行某段代码或者不执行某段代码3.循环结构：程序重复的执行某段代码顺序结构是最简单也是最基本的程序结构

Sherry-S·2020-08-16 04:54

C语言里栈和堆的区别整理

这里说的是C语言程序内存分配中的堆和栈。下面先谈谈C语言的内存管理：可执行程序在存储时（没有调到内存）分为代码区（text）、数据区（data）和未初始化数据区（bss）3个部分。

x_chengqq·2020-08-16 04:49

ROS Navigation-----robot_pose_ekf简介

这个包用于评估机器人的3D位姿，使用了来自不同源的位姿测量信息，它使用带有6D（3Dpositionand3Dorientation）模型信息的扩展卡尔曼滤波器来整合来自轮子里程计，IMU传感器和视觉里程计的数据信息

倔强不倒翁·2020-08-16 04:49

卡尔曼滤波器(Kalman Filter) 理解

卡尔曼滤波器1简介(BriefIntroduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。

whereismatrix·2020-08-16 03:32

c语言程序（一）——求素数

判断一个数是否为素数//判断是否为素数#include#includeintmain(){intm;inti;printf("请输入一个数");scanf("%d",&m);if(m>1){//素数是一个大于2的自然数，没有做特别严密的输入检查for(i=2;i<=m;i++){if(m%i==0)break;//一旦判定不为素数，直接跳出}if(i

zhaoze13·2020-08-16 03:27

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导

一、背景---卡尔曼滤波的意义随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展，对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。

Gernoruos·2020-08-16 03:44

使用robot_pose_ekf对传感器信息融合

robot_pose_ekf是ROSNavigationstack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合，来估计平面移动机器人的真实位置姿态，输出odom_combined

weixin_33743661·2020-08-16 02:04

四元数运动学笔记（5）IMU驱动的运动误差方程

1.扩展卡尔曼滤波EKF1.1线性化卡尔曼滤波1.2偏差微分方程的推导1.3线性化卡尔曼滤波的流程1.4离散EKF2.误差状态的运动方程2.1连续时间的IMU系统动态方程2.1.1相关变量2.1.2真实状态运动方程

weixin_30901729·2020-08-16 02:50

C语言基本概念

第一部分:第一个C语言程序#include//预处理引入用于输入输出函数的头文件//任何C程序都需要有main函数intmain(intargc,constchar*argv[]){//insertcodehere

隋唐古城·2020-08-16 02:59

memcpy_s的用法

含义：memcpy_s是memorycopysafe的缩写，意为安全内存复制，在写C语言程序的时候，我们常常会用到它。用于内存拷贝。

4295_csdn·2020-08-16 02:54

单片机开发 | 基于51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法（代码类1）

github：https://github.com/MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545============================================================#include#include#include#includetypedefunsignedcharuchar;typede

冲动的MJ·2020-08-16 01:29

卡尔曼滤波总结

Kalman滤波包含两个步骤：（1）用k-1时刻的最优估计预测k时刻的状态变量：由上式可知，新的最优估计是根据上一最优估计预测得到的，并加上已知外部控制量的修正。而新的不确定性由上一不确定性预测得到，并加上外部环境的干扰。（2）对k时刻的状态进行观测，观测的状态量是Zk，协方差是Rk。用观测量对预测量进行修正，从而得到k时刻的最优状态估计。其中，矩阵K叫做卡尔曼增益。Hk是指预测值和测量值可能不在

Hi-Lu·2020-08-16 01:27

姿态解算基础知识（一）

雪噬剑·2020-08-16 01:02

EKF_SLAM一般过程

首先需要在这些传感器信息中提取出地标，然后根据这些地标进行卡尔曼滤波的预测-更新过程。该过程得到的是地

李太白lx·2020-08-16 01:42

Ros：people包下子包leg_detector及其相关包笔记

之后用卡尔曼滤波器跟踪估计每一帧同一条腿的位置，并按两条腿匹配成一个人配对出人。该

rezrezre·2020-08-16 01:06

无人机底层开发-MPU6050卡尔曼滤波的简单理解

卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方差最小。

飘飘仙儿__·2020-08-16 01:43

转：graph slam tutorial : 从推导到应用1

滤波的方法中常见的是扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、信息滤波等，熟悉滤波思想的同学应该容易知道这类SLAM问题是递增的、实时的处理数据并矫正机器人位姿。

Eric大江·2020-08-16 00:22

mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波（1）数学

定义地理坐标系n系：x轴指向东，y轴指向北，z轴指向天。在mpu6050芯片上定义载体坐标系b系。那么b系的姿态就是指n系与b系相对的旋转关系，即如何由n系旋转到b系。描述这种旋转关系通常使用欧拉角(ψ,θ,γ)T，姿态矩阵T(3x3)，四元数Q=(q0，q1，q2，q3)T。欧拉角指的是将n系按照z轴->x’轴->y”轴的顺序依次转动ψ,θ,γ后就是b系，事实上欧拉角并没有规定转动顺序，以上转动

qiguizhe·2020-08-16 00:09

编C语言程序：用自定义函数实现字符串处理函数strcat、 strcpy、strcmp、strlen和strlwr的功能

编C语言程序：用自定义函数实现字符串处理函数strcat、strcpy、strcmp、strlen和strlwr的功能strlen(char*str){intn=0;char*p=str;while(*

pzp_7676·2020-08-16 00:33

卡尔曼滤波器学习笔记（一）

卡尔曼滤波器的原理及应用最近在学习ProbablisticRobotics这本书，获益良多。

lizilpl·2020-08-15 23:46

robot_pose_ekf——基于EKF的Odometry+IMU+VO+GPS融合定位

了解ROS的robot_pose_ekf软件包中扩展卡尔曼滤波器的用法：robot_pose_ekf软件包用于基于来自不同来源的（部分）位姿测量值来估计机器人的3D姿势。

W_Tortoise·2020-08-15 23:33

关于线性卡尔曼滤波的应用

以前就了解过卡尔曼滤波，一直没有机会用，今晚花了点时间看了几篇csdn的博客然后实现了一下，推荐一下这个地址：https://blog.csdn.net/revolver/article/details

DianyeHuang·2020-08-15 23:25

C语言::打印100-200之间的素数

题目要求编写一个C语言程序,要求打印100~200之间的素数算法分析在C语言程序中,我们要想打印100-200之间的素数,首先我们得判断该数是不是素数.判断素数的算法,有位大神写过这样一篇文章,我就不在详细赘述了

Mac开发小能手·2020-08-15 23:52

基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法

基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法最近在玩九轴的惯性传感器，很是有挑战性.九轴说的是三轴的加速度计、三轴的陀螺仪以及三轴的磁场传感器。

风雨兼程--远方·2020-08-15 22:45

卡尔曼滤波Kalman filter原理

应用：运动，信号系统本质：自回归（autoregression），线性算子（Linearoperator）,离散，随机系统该系统由如下方程表示（ControlledbyaLinearstochasticdifferenceequation）:(大写为矩阵，小写为一维变量）真实过程为线性：\(w_{k-1}"title="x_k=Ax_{k-1}+Bu_{k-1}+w_{k-1}\)discrete

adu620282·2020-08-15 22:02

C语言程序设计学习笔记字符串（II）（字符串输入输出，字符串数组，程序参数）

字符串输入输出：charstr[8];scanf("%s",&str);printf("%s",str);scanf表示读入一个单词（到空格、tab、回车为止）scanf是不安全的，因为这样不知道要读入的内容的长度，在一些情况中会出现问题：#includevoidf(){chars1[8];chars2[8];scanf("%s",&s1);scanf("%s",&s2);printf("s1=%

a656418zz·2020-08-15 22:19

MOOC哈工大2020C语言程序设计精髓编程题在线测试第九周

1重复数字检查（4分）题目内容：从键盘输入一个数，检查这个数中是否有重复出现的数字。如果这个数中有重复出现的数字，则显示“Repeateddigit!”；否则显示“Norepeateddigit!”。已知函数原型：intCountRepeatNum(intcount[],intn);若有重复数字，则该函数返回重复出现的数字；否则返回-1.#defineN100intCountRepeatNum(i

孤云·2020-08-15 22:33

ARMA建模以及卡尔曼滤波

惯性导航时常用到ARMA建模和卡尔曼滤波，最近两天准备科普一下。Xn=−(a1Xn−1+a2Xn−2+....+apXn−p)+ξn+b1ξn−1+b2ξn−2+....

顺其自然__·2020-08-15 21:02

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