参数文件

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

Linux shell脚本实现命令批处理和文件批量分发

接收脚本所有参数for循环遍历hosts文件中的ip地址通过ssh$host$cmd实现目的ip命令eval命令判断并打印命令执行结果for循环遍历完hosts则脚本运行结束3、批量分发脚本原理$1和$2接收参数文件名和分发路径

2401_85191843·2024-09-08 04:07

Oracle数据库的RMAN备份与恢复

OracleRMAN备份恢复1.什么是RMANRMAN在数据库服务器的帮助下实现数据库文件、控制文件、数据库文件和控制文件的映像副本，以及归档日志文件，数据库服务器参数文件的备份。

一心只为学·2024-09-05 13:29

Oracle RMAN 备份恢复

OracleRMAN备份恢复1.什么是RMANRMAN在数据库服务器的帮助下实现数据库文件、控制文件、数据库文件和控制文件的映像副本，以及归档日志文件，数据库服务器参数文件的备份。

加油鸭啦啦啦啦·2024-03-02 04:15

Oracle12cR2之EXP与IMP命令行工具多种使用方式

Oracle12cR2之EXP与IMP命令行工具多种使用方式1.EXP命令行导出dump文件1.完全模式2.用户模式3.表模式2.使用IMP命令行导入dump文件1.与EXP导出对应的三种导入方式2.使用参数文件方式导入

小袁搬码·2024-02-20 17:58

oracle exp/imp命令使用parfile实现参数文件调用

罗汉爷·2024-02-20 17:27

python从入门到精通（二十）：python的exe程序打包制作

python的exe程序打包制作python打包的概念python打包的模块导入模块安装验证基本语法命令参数文件夹模式单文件模式资源嵌入exe更改图标启动画面（闪屏）禁用异常提示python打包的概念将普通的

HACKNOE·2024-02-14 19:37

Linux命令-bc命令（算术操作精密运算工具）

选项)(参数)选项-i：强制进入交互式模式；-l：定义使用的标准数学库；-w：对POSIXbc的扩展给出警告信息；-q：不打印正常的GNUbc环境信息；-v：显示指令版本信息；-h：显示指令的帮助信息参数文件

RisunJan·2024-02-10 23:31

Linux命令-basename命令（打印目录或者文件的基本名称）

参数文件：带路径信息的文件；后缀：可选参数，指定要去除的文件后缀字符串。示例要显示一个shell变量的基本名称，请输入：base

RisunJan·2024-02-09 19:56

11g（win）迁移升级12c（linux）

的数据文件互通原理，原库关库拷贝数据文件后，在目标端启动并升级升级流程：启动实例到mount注册拷贝的数据文件，switchtocopy修改redolog的路径Openupgrade跑升级脚本重启实例完成流程启动实例参数文件需要重新配置

foxytale·2024-02-09 09:08

使用Harbor进行可视化的Docker私有仓库部署和管理

Docker私有仓库架构拓扑图二、Harbor部署步骤安装Docker-Compose并查看版本判断安装是否成功关闭所有节点的防火墙（一）、部署Harbor服务1.下载Harbor安装程序2.配置Harbor参数文件

清风~·2024-02-08 16:22

oracle优化常用经典参考

设计调优2应用调优程序员代码3内存4连接5操作系统2-已有产品的调优1定位问题2查看操作系统和oracle统计3考虑通用系统错误4假定问题5通过参数修改去调优3调优方法1检查日志和tracefile2检查参数文件

温大洲·2024-02-08 12:43

Oracle优化常用经典参考

设计调优2应用调优程序员代码3内存4连接5操作系统2-已有产品的调优1定位问题2查看操作系统和oracle统计3考虑通用系统错误4假定问题5通过参数修改去调优3调优方法1检查日志和tracefile2检查参数文件

wang_yq123·2024-02-08 12:42

docker镜像制作：制作带有输入参数的docker镜像

背景二、阿里比赛中的docker镜像制作---使用CMD执行run.sh文件文件准备run.sh文件dockerfile文件dockerpull推送三、自定义方法制作深度学习镜像，并且可以传入我们要的参数文件路径

小王做笔记·2024-02-08 10:06

Ubuntu 命令与脚本

文章目录杀死进程代理模式设置自动读取sudo密码参数文件权限更改监视脚本杀死进程通过程序名查找psaux|grep“test”|grep-vgrep|awk‘{print$2}’|xargskill-9

Computer_Tech·2024-02-08 07:01

Oracle数据库概述

物理文件可分为三类：物理组件数据文件控制文件日志文件日志文件记录对数据库的所有修改信息，用于故障恢复数据文件：.dbf控制文件：.ctl日志文件：.log参数文件：.ora数据库文件与存储：数据文件：信息的物理存储位置控制文件

周重hhh·2024-02-07 12:32

JCIM | 在gromacs中进行恒定ph模拟

为了简化和自动化设置此过程，来自瑞典的研究团队提出了一个名为“phbuilder”的工具，通过修改输入结构和拓扑，以及生成必要的参数文件，自动准备用于GROMACS的常数pH分子动力学模拟。

药研猿·2024-02-07 05:36

Android：文件读写

getCacheDir()方法，获取当前应用的Cache目录路径；使用getFilesDir()方法，获取当前应用的files目录路径；示例：//读取数据publicvoidreadData(){try{//读取文件,参数文件路径

偶是不器·2024-02-06 05:32

JUnit5单元测试框架简单使用

单参数：多参数：多参数文件读入：多参数本地文件输入动态单参数：动态多参数：5，测试套件：通过在一个类上定义套件注解

我想从头再来·2024-02-05 09:17

ORACLE数据库、表空间、数据文件之间的关系

1)数据库是一系列物理文件的集合（数据文件，控制文件，联机日志，参数文件等）；2)Oracle数据库实例则是一组Oracle后台进程/线程以及在服务器分配的共享内存区。

梦里不知身是客·2024-02-04 15:54

C# 读取文件中的配置信息

//////读取参数文件//////文件的路径///字典格式的参数列表publicstaticDssGetParams(stringfPath){if(File.Exists(fPath))//检验路径是

天蓝蓝的本我·2024-02-03 22:35

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎

TYINY·2024-02-02 19:25

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处于动态运动状态，如果直接使用静态标定出来的参数会很容易造成vio的崩溃漂移。标定出来的imu只能当作一个参考。其实做不做imu标定无

飞同学·2024-02-02 19:23

PaddleOCR模型推理参数解释

PaddleOCR模型推理参数解释在使用PaddleOCR进行模型推理时，可以自定义修改参数，来修改模型、数据、预处理、后处理等内容（参数文件：utility.py），详细的参数解释如下所示。

HIST_JK·2024-02-02 18:49

ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（三）

humble版本）学习笔记（三）理解参数（parameter）ros2paramlistros2paramgetros2paramsetros2paramdumpros2paramload在节点启动时加载参数文件理解动作

huanggang982·2024-02-02 18:41

kafka集群搭建

使用下面命令下载：dockerpullwurstmeister/kafka:2.13-2.8.1先介绍第一种方式：1.在宿主机分别建立3个kafka容器ENV参数文件，改文件配置容器启

topswim·2024-02-02 14:30

YOLOV5训练标准数据集

环境变量配置二、创建虚拟环境和安装Pytorch1.创建虚拟环境2.安装pytorch三、Pycharm和yolov5模型环境配置1.PyCharm下载2.yolov5模型环境配置四、VOC数据集的划分以及参数文件配置

Jokey__·2024-01-30 20:23

oracle rman duplicate创建测试库

1.在目标端建立参数文件，并启动到nomount，如果测试库的文件存放路径和生产不一致，配置db_file_name_convert和log_file_name_convert2.拷贝生产的密码文件到目标端

久违的太阳·2024-01-30 20:13

Linux命令-apt-sortpkgs命令（Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具）

参数文件：指定要排序的包含debian包信息的索引文件。

RisunJan·2024-01-29 19:11

Ros方向第二次汇报（2）

案例接口定义:1.1.2.案例通信模型：1.1.3.服务器端代码：1.1.4.客户端源代码：1.1.5.动作命令行操作：1.2.参数：1.2.1.查看参数列表：1.2.2.参数查询与修改：1.2.3.参数文件保存与加载

碳酸不酸鸭·2024-01-29 12:40

rman不完全备份恢复_归档模式

主要过程：将参数文件备份、控制文件备份、数据文

福娃筱欢·2024-01-28 03:16

basis事务码

在数据库级别配置tnsnames.ora路径/sapmnt/DEV/profile/oracleDB01查看数据库的WAITDB14DBA的操作记录，查看brtools的报错RZ11查看参数RZ10查看参数文件

weixin_30367873·2024-01-27 10:15

（3）Elastix图像配准：项目实战（2D / 3D）

文章目录前言一、3D图像配准1.1、项目实战（3D图像）1.2、参数文件（3D图像）1.2.1、parameter_file_rigid_3D.txt1.2.2、parameter_file_affine

胖墩会武术·2024-01-26 16:12

Aleo隐私智能合约编程第三章Aleo Leo的Hello World程序

浪子小鬼·2024-01-26 15:08

Oracle连载1------你了解它的参数文件和后台进程吗？

物理结构口令文件存放有超级用户的口令及其他特权用户的用户名/口令，在创建数据库时，在$ORACLE_HOME/dbs目录下啊会自动创建一个与之对应的口令文件参数文件pfile:静态参数文件文本文件，可以使用

魏泽川·2024-01-25 00:49

golang利用redis和gin实现保存登录状态,校验登录

，这种方式，数据库压力大，而且不是很灵活二、每次登录生成token，然后token保存到Redis缓存中，每次都去校验，不仅快速，而且，数据库压力也小1.启动时候，加载Redis项2、Redis（附带参数文件

牧童牵黄牛·2024-01-20 20:09

centos 下rsync文件同步

如何安装1.服务器端（接收文件）rsyncd.conf参数文件

LIMY_hm·2024-01-20 09:09

sap abap,forms,smartforms 导出pdf

2.forms和smartforms打印到spool中，首先要设置个人参数文件输出设备，默认输出设备LP01。

ChampaignWolf·2024-01-20 08:48

Oracle篇—参数文件在11gRAC或12cRAC的启动位置介绍

✌️擅长Oracle、MySQL、SQLserver、Linux，也在积极的扩展IT方向的其他知识面✌✌️❣️❣️❣️大佬们都喜欢静静的看文章，并且也会默默的点赞收藏加关注❣️❣️❣️今天给大家介绍一下参数文件在

奈斯ing·2024-01-19 21:29

深度学习技术栈 —— Pytorch中保存与加载权重文件

一、权重文件的格式二、保存权重文件三、加载权重文件3.1nn.module.eval()方法一、权重文件的格式权重文件是指训练好的模型参数文件，不同的深度学习框架和模型可能使用不同的权重文件格式。

键盘国治理专家·2024-01-19 07:50

ELK 分离式日志

Logstash：可以添加的其它组件：ELK的工作原理：二.部署ELK节点都设置Java环境:每台都可以部署Elasticsearch软件：修改elasticsearch主配置文件：性能调优参数：修改内核参数文件

伍dLu·2024-01-18 21:18

MySql Innodb存储引擎--文件和索引（转）

MySql架构图MySql文件类型参数文件，启动时候需要的参数日志文件，二进制文件(binlog)，慢查询日志，查询日志，错误日志，重做日志(undolog)socket文件，使用域socket连接时候用的

Gary_Xie·2024-01-17 11:49

【分布式技术】监控技术zabbix实操

目录一、脚本监控nginx的连接状态步骤一：做好nginx的配置步骤二：完成监控数据脚本编写，并使用zabbix_get测试步骤三：在zabbixagent配置目录中，编写以conf结尾的用户参数文件步骤四

liu_xueyin·2024-01-16 00:55

Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）安装kalibr + 双目视觉与IMU标定（2022年）

2022年）一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3.安装kalibr解决：kalibr_calibrate_cameras：未找到命令二、imu标定1.写标定参数文件

@曾记否·2024-01-15 15:40

ORACLE之rman备份恢复及故障处理

一、参数文件恢复1.1首先查看归档模式是否打开SQL>archiveloglistDatabaselogmodeNoArchiveModeAutomaticarchivalDisabledArchivedestination

ok060·2024-01-13 03:37

腐烂国度2怎么涨计算机知识,腐烂国度2各项参数文件调节方法

文档位置：%localappdata%\Packages\Microsoft.Dayton_8wekyb3d8bbwe\LocalState\StateOfDecay2\Saved\Config\UWPFOV视距调节FixFOVFile:Engine.iniSection:[/Script/Engine.LocalPlayer]AspectRatioAxisConstraint=AspectRat

袋熊宝宝·2024-01-09 12:40

varnish的简单使用

varnish的简单使用安装配置配置启动参数文件配置环境信息文件配置varnish反向代理配置varnish启动varnish更加直观的查看varnish缓存手动清除缓存清除指定的缓存varnish配置多后端配置多后端在本地配置域名解析查看测试结果负载均衡配置导入模块定义负载均衡调度器调用负载均衡

做咩啊～·2024-01-09 06:49

SAP MD04界面中增加功能按钮

1、我们先设置一下系统标准的在MD04界面中增加跳转的按钮如下图：自有收藏夹—导航参数文件—维护然后在MD04的界面中就可以看到我们刚才加的MM02的按键，我们点击这个按键可以直接跳转到MM02的界面中

我小时候很黑·2024-01-08 17:14

实用小技巧-通过duplicate恢复rman备份并实现自动重命名数据文件路径

于是我想起来做dg的时候，在备库通过duplicate+conver参数，实现了文件自动重命名的操作，但是讨论并且测试了一下，在要恢复的库上创建参数文件时写了convert参数，用rmanrestore

徐sir（徐慧阳）·2024-01-08 09:20

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