参数联动

【一看就会】Autoware.universe的静态绕障路线的相关参数修改

文章目录前言一、参数文件二、AvoidOutlinesShiftLineGenerator::generateAvoidOutline：生成绕障路线总结前言autoware中的静态绕障路线有点太长了，看到障碍物后提前很多开始绕障

不断学习加努力·2025-03-25 13:45

Nuxt3 页面嵌入微信扫码登录

Nuxt页面内嵌微信扫码登录微信扫码登录主要通过扫码用用户允许授权后，将会重定向到redirect_uri的网址上，并且带上code和state参数，在重定向页面通过code等参数请求后端接口，后端返回登录成功与否

一颗水晶大白菜·2025-03-25 13:44

C++模板（二）

目录一、非类型模板参数二、模板的特化2.1概念2.2函数模板特化2.3类模板特化2.3.1全特化2.3.2偏特化三、模板分离编译3.1什么是分离编译3.2模板的分离编译3.3解决方法3.4模板总结点这里阅读

江烽渔火·2025-03-25 12:13

Spring Boot中@Valid 与 @Validated 注解的详解

@Validated注解的详解引言@Valid注解功能介绍使用场景代码样例@Validated注解功能介绍使用场景代码样例@Valid与@Validated的区别结论引言在SpringBoot应用中，参数校验是确保数据完整性和一致性的重要手段

易xingxing·2025-03-25 12:08

C++新特性——函数的返回值后置

1、函数的返回值后置1.1、What函数返回类型后置（尾置返回类型）是C++11引入的特性，允许在函数声明的参数列表之后指定返回类型，使用->符号来指定函数的返回类型。

gaopeng@step by step·2025-03-25 11:34

空说·2025-03-25 11:02

KVM虚拟化管理工具之virtsh(三)

一、virsh常用命令介绍1.1domain工作域管理篇虚拟机磁盘及网卡管理相关操作virshattach-disk挂在磁盘（命令行挂载）命令参数说明必须–domain需要操作虚拟工作主机的UID，ID

demonlg0112·2025-03-25 10:56

里氏替换原则

契约不变：子类不能修改父类定义的方法参数、返回值类型或抛出的异常范围

Vic10101·2025-03-25 10:55

鸿蒙OpenHarmony【组件化启动】子系统init启动引导组件

组件化启动概述功能简介构建四个基础组件镜像，提供相应的组件化目录，包括：系统组件：system产品通用配置组件：sys_prod芯片组件：chipset产品硬件配置组件：chip_prod;确保系统参数以及启动脚本都可以按照组件的优先级进行扫描初始化

伤感的猪大肠·2025-03-25 09:15

史上最全EffectiveJava总结（一）

创建参数化类型实例时更加简洁，比如调用构造HashMap时，使用Mapm=HashMap.newInstance()，与Mapm>=newHashMap>();缺点没有公共或受保护构造方法的类不能被子类化不像构造方法一样容易被找到

·2025-03-25 08:43

第十二：josn 传递参数 shouldBindJSON 和结构体的 db字段

链接：Golang教程三（结构体、自定义数据类型，接口）_golang自定义数据类型-CSDN博客结构体指向json和数据库的dbtypeUserstruct{IDint`json:"id"db:"user_id"`Namestring`json:"name"db:"user_name"`}//db:"id"表示ID字段对应数据库中的"id"字段。//sql:",notnull"指定Name字段在

小画家~·2025-03-25 08:40

在 Qt 中，不带参数或整形的参选的信号能够从 std::thread 发送成功，而带枚举离线的信号却发送失败

在Qt中，不带参数或整形的参选的信号能够从std::thread发送成功，而带枚举离线的信号却发送失败当信号和槽在不同线程时，默认使用队列连接（Qt::QueuedConnection），信号会被放入接收线程的事件队列

海绵海·2025-03-25 08:40

pandas.Series.plot的简单参数使用说明

注：要使用plot函数需要使用matplotlib和pylab环境。%matplotlibinlineSeries.plot(kind='line',ax=None,figsize=None,use_index=True,title=None,grid=None,legend=False,style=None,logx=False,logy=False,loglog=False,xticks=No

黄佳俊、·2025-03-25 07:36

【Pandas】pandas Series plot

通过传递不同的参数，可以自定义图表的外观和行为。参数说明ki

liuweidong0802·2025-03-25 07:35

linux无root权限修改,linux下非root用户如何修改root权限的文件

在linux下会出现把一些配置文件参数配错、root密码忘记等导致系统无法启动或进入root的窘迫境地，本文以redhatenterpriselinuxserver6.4为例介绍root身份修改root

小刺猬圆鼓鼓·2025-03-25 07:35

Java高并发解决方案

大型网站的技术经验分享值得我们去学习和借用，但落实到更具体的实践上并不是对所有网站可以适用,其他语言开发的网站我还不敢多说，但Java开发的系统，我还是能您给插上几句话：JVMJEE容器中运行的JVM参数配置参数的正确使用直接关系到整个系统的性能和处理能力

wang_shuyu·2025-03-25 07:34

SpringBoot中安全的设置阿里云日志SLS的accessKey

accesskeySecret来进行身份鉴权的,但唯独日志因为需要写入到.xml文件里对于accesskeyId和accesskeySecret需要进行一定程度的改进,尤其是使用了jasypt进行加密的参数传递进去

我是LJL啦·2025-03-25 07:31

如何在多个GPU中训练非常大的模型？

目录一、并行训练策略1.数据并行2.模型并行3.混合并行：4.上下文并行二、内存优化技术三、总结在多个GPU上训练超大规模模型（如千亿参数级语言模型）需要结合并行策略、内存优化技术、分布式框架。

Mr终游·2025-03-25 07:00

模型量化的原因和方法

优化模型参数以适应有限内存环境为了使具有大量参数（例如Llama3.1的4050亿个参数）的大型语言模型在合理内存的设备上高效运行，需要对模型进行一系列优化。

潇湘馆记·2025-03-25 06:27

优化FFmpeg编码器参数设置

参数详细解释bit_rate=200000,//目标码率，采样码率越大，目标文件越大bit_rate_tolerance=8000000//码率误差，允许的误差越大，视频越小gop_size=300//

iummature·2025-03-25 05:22

常见前端安全问题及解决方案

非持久型XSS‌：通过URL参数或表单输入直接触发，攻击范围有限‌。解决方案‌对用户输入内容进行转义和过滤，禁止等危险标签的解析‌。使用HttpOnly属性限制

AmyGeng123·2025-03-25 05:20

西门子V20变频器modbus rtu通信调试

最近协助同事通过pc与V20通过modbusRTU进行通信调试，备忘如下：1.参数设置需要修改的参数参考以下表格，这里P2021-0设置从站地址为1，注意P2014需要设置为0，否则变频器会报警2.通信报文

EngineerSuTao·2025-03-25 05:47

轻量级AI革命：无需GPU就能运算的DeepSeek-R1-1.5B模型及其低配推荐

而其中的R1-1.5B模型，作为家族中参数量最小、资源需求最低的版本，更是备受青睐。下面就让我们来看看DeepSeek各模型之间的性能差异、应用场景，以及部署R1-1.5B模型时所需的云服务器配置。

·2025-03-25 04:09

子集宏观+微观 python 思路

力扣子集宏观：递、归（回溯）+收集结果res微观：怎么一层一层往下递，怎么往上归（回溯）先写宏观：递归三部曲：1def函数，确定传参，传的参数就是原始的nums2一个path存每条路的小答案，res收集最后回溯回来的总结果

努力的小巴掌·2025-03-25 04:07

C语言pta程序设计---实验七（函数）

例如：intfun(intn,intm)；其中n和m都是用户传入的参数(

.又是新的一天.·2025-03-25 04:36

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例1：基于Navigation的路由管理

Navigation组件适用于模块内和跨模块的路由切换，通过组件级路由能力实现更加自然流畅的转场体验，并提供多种标题栏样式来呈现更好的标题和内容联动效果。一次开发，多端部署场景下，Nav

青少年编程作品集·2025-03-25 03:36

Day02Java基础语法

方法:可操作的代码块,代表一个功能,接收数据进行处理,并返回一个处理后的数据方法的完整格式修饰符返回值类型方法名(形参列表){方法体代码(需要执行的功能代码)return返回值}调用方法名(参数)publicclassMethodDemo1

Angelyb·2025-03-25 03:35

Momentum优化器的超参数调优方法

Momentum优化器的超参数调优方法1.背景介绍在深度学习领域，优化器是训练神经网络的关键组件之一。优化器的选择和调优直接影响模型的收敛速度和最终性能。

AI天才研究院·2025-03-25 03:34

python中的open函数

函数签名open(file,mode='r',buffering=-1,encoding=None,errors=None,newline=None,closefd=True,opener=None)2.参数说明

wencai_·2025-03-25 03:30

python open函数的用法笔记

file=open('apple.txt','w')open函数第一个参数是文件名称（包括路径），第二个参数是操作模式。

WWW54111392·2025-03-25 02:28

23种设计模式-生成器(Builder)设计模式

生成器模式（BuilderPattern）是一种创建型设计模式，用于构建复杂对象，并且能够一步步地构造对象，而无需直接使用构造函数传递大量参数。

程序员汉升·2025-03-25 02:57

— 揭秘如何用字段选择参数优化数据查询

全文目录：开篇语前言目录前言：一键查询的痛与乐️核心揭秘：什么是字段选择参数？‍

喵手·2025-03-25 01:22

智能提示词生成器：助力测试工程师快速设计高质量测试用例

测试工程师经常需要根据不同的测试场景、参数维度和业务需求，设计出覆盖率高且有效的测试用例。然而，设计测试用例并非易事，特别是在面对复杂的业务逻辑时。

Python测试之道·2025-03-25 01:21

基于STM32单片机的智能家居烟雾浓度温度火灾报警水泵灭火无线GPRS网络设计DIY25-167

【1】按键能够设置烟雾浓度、温度、防盗撤防设防等参数【2】当温度超过阈值时：蜂鸣器声光报警，并启动风扇通风。【3】当烟雾浓度超过阈值时，蜂鸣器声光报警，启动风扇通风，同时启动水泵灭火

通旺科技·2025-03-25 01:49

MyBatis代理模式简析

目前极为少见，在传统模式下，我们需要知道SqlSession对象实现CURD和参数传递的处理例如：SqlSes

橘子味的奶茶·2025-03-25 00:45

函数指针数组深度解析

定义语法为：返回值类型(*数组名[数组大小])(参数列表);例如，定义一个包含加减乘除运算的函数指针数组：int(*ops[4])(int,int)={add,sub,mul,div};//静态初始化二

march_birds·2025-03-25 00:45

YashanDB故障诊断架构

它的目录结构如下（默认放在YASDB_DATA目录下，可设置参数进行配置）：其中，主目录中包含了诊断数据的子目录，配置参数DIAGNOSTIC_DEST用于标识主目录的位置。

·2025-03-25 00:05

C++20中哪些特性对内存管理有帮助？

以下是C++20中对内存管理有帮助的主要特性：一、对齐分配器（AlignedAllocator）C++20引入了对齐分配器，允许开发者在分配内存时指定对齐参数，从而确保分配的内存块满足特定的对齐要求。

·2025-03-25 00:29

Python---数据分析(Pandas十一:二维数组DataFrame统计计算二)

这个参数决定了计算标准差是在哪个轴上进行：如果axis=0或axis='index'，则对每列进行计算，返回一个Series，其

蹦蹦跳跳真可爱589·2025-03-25 00:39

uniapp [全端兼容] - 详细实现下拉菜单筛选效果功能，提供各种条件筛选场景单选、多选、日期时间、自定义插槽、排序上下箭头等（详细示例源代码，全平台兼容支持小程序、H5网站、app、nvue）

在uni-app（h5网页/小程序/安卓苹果app/nvue等）项目开发中，手机移动端下拉条件筛选菜单功能，下拉式筛选菜单面板，支持插槽自定义内容、单选列表、多选列表、多级联动、复杂级联列表、排序上下小三角等通用示例

王二红·2025-03-24 21:21

基于Matlab的大气湍流光束传输特性的研究

%定义参数N=512;%网格点数L0=10;%外尺度(m)l0=0.01;%内尺度(m)Cn2=1e-14;%大气折射率结构常数(m^(-2/3))k=2*pi/0.6328e-6;%波数(m^(-1)

pk_xz123456·2025-03-24 20:12

ArkTS函数与模块的定义与调用

函数可以接受输入参数，并返回一个值。例如：在这个例子中，add是函数名，a和b是输入参数，number是参数和返回值的类型。

·2025-03-24 20:53

SpringCloud-使用FFmpeg对视频压缩处理

本文将通过Java代码示例，向您展示如何使用FFmpeg进行视频压缩，并介绍相关参数的设置。一、FFmpeg简介FFmpeg是一个可以用来录制、转换和流传输音视频的开源工具。

rgrgrwfe·2025-03-24 19:31

中频信号解析：瞬时相位信息的原理与应用

中频信号解析：瞬时相位信息的原理与应用引言在雷达信号处理（图1）、数字通信系统等工程领域，瞬时相位作为信号时频分析的核心参数，承载着调制信息解调、目标特征提取等关键功能。

小驴技术站·2025-03-24 18:21

Charles 抓包工具使用指南：设置、功能详解与最佳实践

为了分析接口的行为，我们需要安装项目测试环境包，并通过抓包来查看请求参数和header，借此来理解代码逻辑。我选择了使用Charles配合模拟器进行抓包调试。

技术博主狂热者·2025-03-24 18:50

LiteIDE中配置golang编译生成无CMD窗口EXE的步骤

LiteIDE中配置golang编译生成无CMD窗口EXE的步骤一、环境配置1、设置GOROOT‌2、配置GOPATH‌二、项目编译参数设置1、新建/打开项目‌2、修改编译配置‌3、其他优化选项（可选）‌

ac.char·2025-03-24 17:47

RAMS（区域大气建模系统）与 OpenFOAM 的耦合：构建跨尺度大气流动模拟平台

将两者耦合，实现区域与城市尺度的联动模拟

Hardess-god·2025-03-24 17:16

第三十九个问题-详细讲讲PPO & GRPO原理

1.策略梯度（PolicyGradient）基础策略梯度方法通过直接优化策略参数θθ来最大化期望回报。目标函数为：J(θ)

释迦呼呼·2025-03-24 17:45

【前端构建】使用Docker打包多个前端项目到一个Nginx镜像，并给conf文件动态传递参数

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录背景正文DockerFileNginx配置模板接收变量并替换Shell脚本将Nginx配置模板替换成配置文件使用构建镜像运行容器总结背景公司给一些客户要部署三个前端项目。最初，每个前端项目都以独立的镜像形式交付并部署。然而，随着客户数量的增加，每个客户都提出了一些自定义需求，后端也进行了对应改造。这导致了部署过程变得复杂且繁琐

Zacks_xdc·2025-03-24 17:14

Python图形界面(GUI)Tkinter笔记（十四）：Entry与Button的碰撞（1）

因为Entry()文本输入框没有限制输入内容属性的参数，它是把所有的输入都视作它特有的一个类属性，所以用get()方法读取出来是一个字符串而这字符串可包括字母或其它符号。

小叶肥辉·2025-03-24 17:14

推荐频道