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论文阅读：Stereo Visual-Inertial Odometry With Online Initialization and Extrinsic Self-Calibration

StereoVisual-InertialOdometryWithOnlineInitializationandExtrinsicSelf-Calibration这篇论文是2023年TIM上的一篇文章，主要是针对双目视觉惯性里程计的初始化问题，实现了一个除了估计IMU偏置，速度，重力，IMU-相机外参和平移比例因子的初始值等参数

独孤西·2024-01-05 07:43

深海观后感

故事伴随着女孩参宿的梦境开始，是极寒的白雪，是背身要走的妈妈，这个基调自然是压抑的，而随着梦醒，也并没有让情况好转。参宿那种哀伤的眼神，下垂的嘴角，甚至让我看半天才看出关系的家人，一切都是压抑的。

黄丹丹_2022强化班·2024-01-05 07:55

终身学习不断成长——“国培计划（2019）”南阳师院送教下乡——汝阳县小学英语

第一项有江荣利校长讲话讲了关于学校的发展给赴会参训的老师们提出了殷切的希望。第二项张社军老师把培训方案和要求一一告诉了大家。第三项有南阳师院的院长刘畅讲话。接着培训第二项有朱老师授课。

李鸳鸯·2024-01-05 06:39

Gin 项目引入热加载

2.6使用三、Fresh3.1介绍3.2相关文档3.3安装与使用四、bee4.1介绍4.2相关文档4.3安装与使用4.4基本命令五、gowatch5.1介绍5.2相关文档5.3安装与使用5.4基本命令与参

贾维斯Echo·2024-01-05 06:33

保持感动

在参

Moon阿萌·2024-01-05 06:50

十八线小城镇的我，究竟要怎么定位

即使参透绳命的延参法师，都在讲学、出书，在自己的领域找准定位，传播佛法、解惑众生，获得非凡成就。有时候，之所以没做成事，是因为想的太多。想在A方面做好，又觉得B工作

anita_qing·2024-01-05 05:02

一文讲透教研产品：56%教学、教研人的晋升必选

1，调研前导本次调研共收到34份有效数据，参调人员均为经理级及以上，无专员职级人才参与。参与人才来自29家不同机构，调研样本分布较为平均：其中15家为线上机构，14家为线下机构。

产品经理之禅·2024-01-05 05:35

java日期工具类、日期格式校验、日期格式化

日期格式校验一般项目中需要对入参进行校验，比如必须是一个合法的日期且格

五月天的尾巴·2024-01-05 04:33

基于@GroupSequence 实现入参顺序校验

基于@GroupSequence实现入参顺序校验场景：在开发过程中我们会基于注解实现非空，长度，格式等校验，通常在入参构建的时候就可以校验，这样在最外部就可以拦截，不用到Service层通过代码校验。

漠然&&·2024-01-05 04:59

C++作业

利用模板类完成顺序表#includeusingnamespacestd;#defineMAX20templateclassSql{private:T*head=NULL;intlen=0;public://无参构造

闫雅南·2024-01-05 04:15

佛前青莲

命运的玄机又有谁能参的透？正如当年崇祯帝的龙床余温尚存，李闯王已破城而入。而他，开始是一场美丽的邂逅，逃不过西风悲画扇结局。

王家阿良·2024-01-05 04:43

java 从零开始手写 RPC (04) -序列化

前面我们通过编码器/解码器专门为计算的入参/出参进行处

老马啸西风2020·2024-01-05 03:05

springboot使用validation-api对入参进行校验

springboot使用validation-api对入参进行校验前言：在实际开发中，我们不能完全相信前端给我们的参数是否符合预期或规范，为了避免恶意入参，引发系统或数据安全问题，需要对前端传过来的参数进行校验

曾大浩·2024-01-05 03:05

mybatis plus QuerWapper使用 FIND_IN_SET

mybatis条件查询queryWrapper.apply(入参!

帅气的小伙·2024-01-05 00:29

进程、线程

2、实现Runnable接口，重写run方法，将Runnable实现类的对象传入Thread类的有参构造生产线程。步骤：①定义类实现Runnable

LiMingRan·2024-01-05 00:27

Java的业务逻辑验证框架fluent-validator

这些系统之间、系统内部往往存在大量的API接口，这些接口一般都需要对入参（输入

累牛满面·2024-01-05 00:05

《捷驰千里马》赋

命乃无令而不行，令乃无命而不立；信知命令之相参，犹知天地之全体也。或云：『子罕言命，皆天命而非人命歟！天命关乎气数，人命稟乎五行；气数五行何以殊，天命人命何以异。』诚哉是理，可得而议矣！

李丙阳·2024-01-04 22:27

第九十二章钟声召集

而于询在参同契的引导之下，终于渐渐明悟以鬼力邪念视作丹火，熬炼自己体内的金刚丹丸！终于再度将真元重新夺回少许主动！咔！

沧海衔月·2024-01-04 20:16

今日头条爬虫分析-爬取用户发的所有内容

今日头条的用户页数据爬取跟频道页的数据爬取大部分很类似，但稍微有一点不一样，就是用户主页的接口signature有点不一样，需要将当前爬取的用户id和分页时间戳一起作为入参传递进去才能获取到真正的signature

探索者_逗你玩儿·2024-01-04 19:56

PCI Verilog IP 设计

1.1功能需求l接收FPGA其它模块的参

Hello-FPGA·2024-01-04 19:15

SequoiaDB分布式数据库2023.3月刊

本月看点速览赋能行业，参编《分布式数据库金融应用发展报告》脱颖而出，入选2022专精特新黑马大赛年度十强激烈角逐，成功晋级全国信创优秀解决方案决赛新穗新彩，多家权威媒体走进巨杉青杉计划2023持续进行，

巨杉数据库SequoiaDB·2024-01-04 19:09

JavaScript 基础四函数使用、传参、返回值、作用域、匿名函数

JavaScript基础四函数1.1函数1.2函数使用函数名命名规范函数的调用1.3函数传参（1）声明语法（2）调用有参函数（3）形参和实参（4）参数默认值1.4函数返回值（1）语法（2）细节1.5作用域特殊情况变量的访问原则案例

aPurpleBerry·2024-01-04 19:31

深入理解可变参数

可变参数的每个参数并没有实际的名称与之相对应，用起来是很灵活；在头文件stdarg.h中，涉及到的宏有：va_list:是指向参数的指针，通过指针运算来调整访问的对象va_start：获取可变参数列表的第一个参数的地址va_arg：获取可变参

十五年专注C++开发·2024-01-04 18:46

Spring中Bean的实例化方式

文章目录Spring中的bean的实例化方式一、基于XML配置1.无参构造方法实例化对象2.静态工厂类实例化对象3.普通工厂实例化对象二、基于注解方式装配Bean(自动装配)三、通过Java代码装配Bean

WYSCODER·2024-01-04 18:00

Spring中的Bean实例化三种方式

Spring中的Bean实例化三种方式Bean的实例化方式有三种，分别为：默认无参的构造器实例化、静态工厂方法实例化、实例工厂方法实例化创建一个User对象，什么都没有，只用来做测试publicclassUser

小白集团·2024-01-04 18:29

Spring之bean的实例化方式

利用反射）importlombok.Data;@DatapublicclassPeople{privateStringname;privateIntegerage;privateStringeat;}注：无参构造方法如果不存在

Java界第一深情·2024-01-04 18:23

大爷深山里救了个胖娃娃，居然是颗千年人参

“红脸的关公，战长沙，黄脸的典韦，白脸的曹操，黑脸的张飞叫喳喳……”黄大爷哼着小曲，舞动着手中的腰刀，如沟壑般纵横的皱纹随着笑容铺展开来，显得心情极好。黄大爷是边关老兵，当年从战场上厮杀受伤退了下来，再回军营时战争已经结束而黄大爷那些兄弟全部都战死沙场了，黄大爷本想着落叶归根把这些兄弟全都送回家，可惜发的抚恤费太少，黄大爷便把他们都埋在边关这个山林中，而他自己也在这住了下来，住着住着也习惯了，这一

梦想在清晨·2024-01-04 17:47

Zsh和Bash究竟有何不同

那么，这里就是一篇，从语言特性的角度上简单整理了两者一些细微的不兼容之处，供编写可移植Shell脚本时参

想变成大牛的弱鸡·2024-01-04 17:04

C++day6作业

#include#includeusingnamespacestd;intmain(){vectorv1;//无参vectorv2(5,10);//五个十//判断是否为空cout#defineMAXSIZE10usingnamespacestd

傻猪猪一枚·2024-01-04 15:00

python通过property特性管理属性

特性协议把一个特定属性的访问、设置、删除操作指向入参提供的方法，这样能够在属性访问、设置、删除时添加自动运行的代码，还可以为属性提供文档。

梯阅线条·2024-01-04 15:22

python文本文件和二进制文件的使用

NO打开文件模式表示文件内容的对象1文本模式用str对象表示文件内容2二进制模式用bytes对象表示文件内容（1）文本模式（1.1）文本模式根据Unicode编码解释文件内容，用解释器默认编码或者入参指定的编码名进行解释

梯阅线条·2024-01-04 15:21

七律　微信群偶遇旧友

网上逢儒平仄参，东南西北醉词酣。千年鸿雁天边驻，今日流波线里探。微信偶呼提旧事，哼吟组句唱新楠。憾言不再诗情涨，扶案回眸淡论坛。

郑苏洲·2024-01-04 14:42

Study 13 Revelation 10-启示录-研经日课

启10：1～11：13是第六号与第七号之间的插曲，是与第7章相调合的（参纲要）。

biddon·2024-01-04 14:30

SSM框架注解大全

SpringMVC+MyBatis其他框架注解SpringBootLombokKnife4jSpringValidation注解所属框架作用1@ComponentSpring添加在类上，标记当前类是组件类，可以通过参

kmaiAsuka·2024-01-04 13:59

性能测试之（九）：JMeter关联

关联：当请求之间有依赖关系，比如下一个请求的入参是上一个请求返回的数据，这需要进行关联处理；关联场景1：登录之后返回token，后续的请求需要带token;常用的关联方法：（在后置处理器中）正则表达式提取器

weixin_45903667·2024-01-04 12:55

2018.7.26

路基完成后做37灰土，参灰量15％灰。垫层。挖到底面，铺平，压实。图片发自App图片发自App

温世龙的东阿旅程·2024-01-04 11:14

matlab如何标定相机内外参和畸变参数

关于内外参矩阵和畸变矩阵可以学习https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/87530011?

杜稀饭·2024-01-04 11:24

Java中时间类型得整理

基础类：这个部分整理一下，我们常用的时间类：类简述java.util.Date(父类)最基本的时间类java.sql.Date格式年月日，没有无参构造java.sql.time时分秒java.sql.Timestamp

kkkkatoq·2024-01-04 10:16

DotNetCore系列：在ASP.NET Core 3.1中获取xml格式的接口入参并转化为json

今天接到一个公司新的开发任务，要对接微信第三方平台的开发接口，肥猫表示极其难受啊。可能有些大大会吐槽，有什么好难受的，不就是微信吗，赶紧去GitHub找代码或者是使用盛派的SDK啊，可是肥猫不服，我要自己写，虽然肯定写的不好~~~~废话不多说了，在看完开发文档之后，我开始进行第一个接口的开发（获取验证票据）。这时候问题来了，因为微信的postData是xml格式的数据，在ASP.NETCore中要

Hugo_Hoo·2024-01-04 09:52

作业--day40

全局变量，intmonster=10000;定义英雄类hero，受保护的属性stringname，inthp,intattck；公有的无参构造，有参构造，虚成员函数voidAtk(){blood-=0;

chen_林凯·2024-01-04 08:29

小话头：为什么做善事也是业障？

电视上，梦参老和尚现场回答大众提问，答到业障这一问题时，说道善业、恶业都不要执着。扣手机的妻子抬头问了一句：什么是善业？

老猪说人间·2024-01-04 08:55

8. C++ function的介绍和使用

std::function的介绍和使用std::function是一个可变参类模板，是一个通用的函数包装器（Polymorphicfunctionwrapper）。

sober_me·2024-01-04 07:53

7. C++ explicit 关键字详解

例如:C++中只带有一个参数的构造函数,或者或者除了第一个参数外其余参数都有缺省值的多参构造函数,承担了两个角色:1.用于构建单参数的类对象。2.隐含的类型转换操作符。例如：一个类A的构造函数A(

sober_me·2024-01-04 07:23

Java LinkedList解密

二、LinkedList初始化无参构造并没有做什么。有参构造会先调用无参构造，然后调用addAll方法将链表的节点都初始化：二、增加元素2.1add(object)调用了linkLast方法。

玉面大蛟龙·2024-01-04 07:09

9月你好，回忆那些年开学事儿

因疫情停掉的驾校今天也重新开启了，但卡哥拒绝再去参

大卡卡的日常·2024-01-04 06:37

《放牛班的春天》：你是我记忆中最美的春天

随后，他去参

小考拉俱乐部·2024-01-04 06:08

【小记】setRequestHeader方法和参数

5300609.html一、为何要用到setRequestHeader通常在HTTP协议里，客户端像服务器取得某个网页的时候，必须发送一个HTTP协议的头文件，告诉服务器客户端要下载什么信息以及相关的参

音无级鹦鹉螺号·2024-01-04 06:32

感恩日志第【1709】天：（2020.07.22）星期三 27~21℃ 小雨

2.感恩客户从四面八方冒雨来参课，对慧恩高度认可，陆续进入慧恩平台。3.感恩家人们，互相帮助，团结一心，服务并成交每一个客户！4.感恩老板晚上请吃晚餐，烤肉味道美美哒！5.感恩下雨天，搭乘李老师便车。

山东慧恩贺守金·2024-01-04 06:00

四川小自考跟大自考哪个简单点含金量哪个高

高等教育自学考试简称自考，顾名思义就是主要通过自己学习并参‌‌加考试，是成人学历中含金量较高的学历。

AA学历报考李老师专_527e·2024-01-04 04:22

第二十二章多用户即时通信系统（推消息私聊发文件）

QQ用户登入1（客户端和服务端）User类Message类MessageType接口6.QQ用户登入2（客户端）工具类UtilityQQView类菜单界面7.QQ用户登入3（客户端）User类提供一个无参构造器

幸运小新·2024-01-04 03:04

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