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双目测距
ROS 摄像头的标定
ROS提供了camera_calibration功能包,可以用来进行单目或
双目
相机的标定。对于棋盘格图案的标定靶,可以将其打印出来并贴到平面硬纸板上以备使用。以下是使用ROS进行摄像头标定
K-Liberty
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2024-01-15 08:04
机器人
人工智能
计算机视觉
循迹模块
模块特色1、采用TCRT5000红外反射传感器2、检
测距
离:1mm~8mm适用,焦点距离为2.5mm3、比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA。
百兽
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2024-01-15 07:06
在线
双目
测宽仪 板材实时监测和数据分析!
在线
双目
测宽仪就是当前很受欢迎的一种宽度在线检测设备,它采用了
双目
视觉检测技术,实现宽度尺寸的在线检测,功能十分强大,使用起来也非常的便利,目前已经被普遍应用到了钢板、扁钢等行业中。
蓝鹏测控
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2024-01-15 04:25
数码相机
[转载]拆一个激光
测距
仪,PCB主板都这么漂亮
转自http://www.ednchina.com/news/article/20180312GLM30?utm_source=EDNC%20Article%20Alert&utm_medium=Email&utm_campaign=2018-03-12内部结构布局合理,电路做工上乘。5个开关触点,仅仅使用了中间的一个。是不是可以自己动手扩充功能呢?博世经典配色包装,辨识度很高。盒子底部标注了所带
天之道天知道
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2024-01-15 01:56
卜算子·遥感
双目
现星空,两耳闻虫语。敞卧温席难入眠,惆怅心中附。江面水推舟,两岸飞樱去。仲夏萦绕入暮色,锦瑟皆无驻图片发自App
甜甜的粽子兄
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2024-01-14 23:28
C51--摇头
测距
小车
摇头
测距
小车——舵机和超声波封装#include"reg52.h"#include"HC04.h"#include"Delay.h"#include"sg90.h"#include"motor.h"#defineMIDDLE0
小小的个子
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2024-01-14 21:05
STC51
c语言
单片机
stm32
嵌入式硬件
开发语言
双目
测距
工程Stereo-Vision-master学习笔记
硬件:首先要要把两个摄像头固定到支架上,并且两个摄像头的间距应该在110mm,两个摄像头没有落差相机的内参数包括焦距、主点坐标、像素尺寸等,这些参数决定了相机成像的几何变换关系。内参数是相机固有的属性,不会随着相机在空间中的位置和方向而改变。相机的外参数包括相机的旋转矩阵和平移向量,用来描述相机在世界坐标系中的位置和方向。相机的外参数可以将相机坐标系中的点转换到世界坐标系中,或者将世界坐标系中的点
Diros1g
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2024-01-14 15:23
学习
笔记
数码相机
雷达信号处理——恒虚警检测(CFAR)
雷达信号处理的流程雷达信号处理的一般流程:ADC数据——1D-FFT——2D-FFT——CFAR检测——
测距
、测速、测角。雷达目标检测首先要搞清楚什么是检测,检测就是判断有无。
nwsuaf_huasir
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2024-01-14 11:40
雷达信号处理
信号处理
算法
智能寻迹避障清障机器人设计(第七章)
除此之外,智能小车还具备了寻迹功能,可以根据黑线进行寻迹;避障功能,可通过判断周围是否有障碍物进行智能避障;跟随功能,可跟随前方物体进行前进、后退、停车、左转、右转;
测距
功能,当打开
测距
功能时,测
我来挖坑啦
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2024-01-14 11:31
机器人
c语言
人工智能
信息与通信
一盏灯
他抱紧身子感觉到了拳头攥紧的颤栗悲伤,就像这黑夜一样无边无际一明一暗中,所有希望一点一点,灰飞烟灭泪水滑过眼角的时候,他想起了妻子那个
双目
失明的女人深夜,透着亮光的窗特别耀眼他知道,女人一直在等他忽然有些羞愧曾说过要做女人的眼睛
我形我素
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2024-01-14 03:32
痴懈
双目
凝神空一片,不知思何风吹烟。不禁惨笑愚人痴,痴若有心难言语。启信觅华寻情愫,一湖清水无涟漪。千里之行贵不懈,龟兔竟逐兔自败。几人始终如一去?不懈不怠无间歇。友人调侃一诗人,自知从来一俗人。
寒烟小苑
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2024-01-13 20:36
第四十五章 攻克荆湘怨气出
网图庐州府尹熊天开熊大人在庐州府衙被金将完颜宗啸死死踩在脚底,
双目
失神,已是求死,他的独生爱女赤裸身子挂在‘还我河山’大匾之上,死不瞑目,他的心在泣血。
没用阿吉
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2024-01-13 14:57
基于单片机的智能导盲杖设计(论文+源码)
1.系统设计本文基于STC89C52单片机微处理器进行研究的一种智能手杖系统需要同时实现超声波自动
测距
、语音自动报警、距离自动显示、电机震动报警、led指示灯灯光明灭自动提醒等多种功能,在手机通信提醒模式下手机用户可拨打固定手机电话信号实现手机通信提醒功能
沐欣工作室_lvyiyi
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2024-01-13 12:59
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
物联网
STM32
C语言程序设计教程(第三版)李凤霞 第三章课后习题答案
A)所有单目运算的级别相同B)单目运算高于
双目
运算C)赋值运算级别最低D)求余运算比乘除运算级别高3、C语言并不是非常严格的算法语言,在以下关于C语言的不严格的叙述中,错误的说法是()。
是筱倩阿
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2024-01-13 06:50
C语言
c语言
微写作671:【生活】相似环境方显“平凡”与“伟大”之别
双目
失明,双耳失聪,这样的磨难,竟然他还能完成大学学业,还能写出自己的自传题《假如给我三天光明》。是真的想不出她付出了多少。再想想霍金,渐冻症是多么的可怕,但是即使是
星竹幽兰
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2024-01-13 06:32
日常随笔(24)
她的状态一好,马哥就
双目
放光明,我感觉他把对晴儿的希望又要倾注在小丫身上了,这有点可怕。“我们要打击一下你爸爸,”我对小丫说,“不然,他不知天地多宽,珠峰多高。”
艺味深藏
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2024-01-12 21:10
食言
算了,清零,睡觉,从明天开始,早睡早起,学习➕减肥,还有一个月,
双目
标都实现,成功了就买身新衣服奖励自己。虽然这几天赔老惨了,但是谁让自己贪心呢,也罢,无论是股票还是基金就当长线吧!
静波仙
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2024-01-12 20:42
智能寻迹避障清障机器人设计(第六章)
6系统调试本课题拥有蓝牙遥控以及红外遥控二种模式,红外遥控没有
测距
显示以及调节速度,其他的控制模式和蓝牙遥控一样。因而,本测试以蓝牙遥控为主。
我来挖坑啦
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2024-01-12 14:35
单片机
机器人
c语言
智能家居
一眼到老
图片发自App难忘
双目
交汇瞬间的陪伴将温柔掀翻,弥漫,又深陷即使一再,留恋,期盼渊与巅的距离,只隔一段虚幻心力憔悴,无力攀援空只留灵魂的牵绊与思念吟一阙,江城子与我独眠图片发自App文字/峻岭
如是如如是
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2024-01-12 12:35
夏眠
周末午觉睡过头或早睡,虽暂时解乏,却打乱了日常节奏,清晨强睁
双目
,睡意朦胧去通勤,由衷羡慕自由职业者。但奇怪的是,今年以来,虽然缺觉,但上班并不瞌睡。
凤舞九天007
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2024-01-12 11:16
为什么蛇的舌头会分叉?
舌头分叉是探
测距
离的需要。这就像我们的眼睛,光用一只眼睛看的话,就不容易精确估计距离,因此蛇的舌头要分出两个叉,才能探知猎物或敌害的准确
简什么
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2024-01-12 10:13
奢侈的一天
急匆匆跑着去找厕所,一下子跑到了男厕,一抬头看见一名
双目
失明的男子拿着导盲杖边敲击地面边走出来。我看见自己念头升起说:幸好他眼睛看不见,省了尴尬。
会飞的大树
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2024-01-12 09:07
嘀咕
嘀咕他观察月亮直到
双目
失明。他告诉她他想哭,痛哭。她搀扶着他走下图书馆的台阶,“但是,”她说,“那违背了初衷。”她肩头一震,旦并不懂得话语中的热情。
简湖百晓生
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2024-01-12 09:48
我给爷爷画胡子
我也在那边使劲的拔,不过是“瞎帮忙”,过了好一会儿,活终于干完了,爷爷觉得有点累,就是躺在草地上睡觉,不一会儿就睡着了,很大气的很响的呼噜,睡的那个香啊,呼噜声此起彼伏,还挺有节奏感呢,我在爷爷旁边仔细的看,只见他
双目
紧闭
沈君阳
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2024-01-12 05:36
KITTI2012、ETH3D数据集下载
KITTI2012/2015
双目
立体匹配(stereomatching)数据集百度云下载_kitti2015数据集百度云-CSDN博客Datasets-ETH3D
代码写着写着就会了
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2024-01-11 23:12
ubuntu
linux
20.shell脚本进阶
shell脚本进阶文章目录shell脚本进阶1.bash条件判断1.1条件测试类型1.2条件测试的表达式1.3整数测试(
双目
)1.4字符测试1.5文件测试1.6组合测试条件1.7条件判断,控制结构1.7.1
疑犯
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2024-01-11 22:50
linux
linux
望文生义之那些似曾相识的成语 第二季
李军拼尽全力死死咬住汪卫的脖颈,连扯带撕用牙齿咬下一块肉吐到地上,
双目
怒睁眼神中泛着杀气恶狠狠说道“狗汉奸,我恨不得能生啖汝肉饮汝血抽汝筋挫骨扬灰,方能解我心头之恨。
哈哈男爵
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2024-01-11 22:06
少年时代
同学们很自觉的为洛馨让出来一片空地,围成了一个圈,男男女女皆是嘲笑,眼前这些她的同学简直比陌生人还要冷漠,在10月份北方的天气里,洛馨很不争气的双唇发抖,即便是满身委屈,也强忍着不要哭出声,但是眼睛的泪水已经不争气的流了下来,虽
双目
丑陋
冰棍儿2464
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2024-01-11 21:11
基于YOLOv5+单目的物体距离和尺寸测量
目录1,YOLOv5原理介绍2,单目测尺寸以及距离原理2.1单目测物体距离2.2单目测物体尺寸3,成果展示3.3
测距
离3.2测尺寸:1,YOLOv5原理介绍YOLOv5是目前应用广泛的目标检测算法之一,
code2035
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2024-01-11 13:32
yolo从入门到精通
机器视觉从入门到精通
OpenCV从入门到精通
YOLO
计算机视觉
人工智能
opencv
机器学习
运算符重载(C++)
五、运算符重载5.1什么是运算符重载5.2
双目
运算符重载5.3单目运算符重载5.3.1计算类单目运算符5.3.2前缀自增减单目运算符5.3.3后缀自增减单目运算符5.4其他运算符重载5.4.1输入输出运算符重载
一条飞的鱼儿
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2024-01-11 10:43
c++
开发语言
《一切,为了部落!》姜玄卫白筠(完整版小说)全文免费阅读
姜玄又看了看手中的刀,随意挥了两下,找了找刚刚那一刻的感觉,紧接着
双目
一凝,强行迅速平复自己的情绪,全神贯注
九月文楼
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2024-01-11 08:11
阴虚体质调理
常见表现:以手足心热、平素口燥咽干、鼻子微干、口渴喜冷饮、大便干燥、舌红少津少苔为主要表现,同时伴有面色潮红、有烘热感、
双目
干涩、视物昏花、唇红微干,皮肤偏干、易生皱纹、眩晕耳鸣、睡眠差、小便短赤、脉象细弦或数
郭强GQ
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2024-01-11 07:44
输电线路分布式故障诊断装置的四大特点介绍-深圳鼎信
输电线路分布式故障诊断装置是一种利用行波
测距
、无线通信等技术手段实现电网故障定位的设备。
鼎信智慧科技
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2024-01-11 06:18
分布式
其他
科技
网络
情深缘浅
相传沽酒茶楼一女名卿凰,眼角天生一只米小红蝶,桃花
双目
妖艳似血,所见之人过目不忘。“姑娘可别说笑,坏了名声可不好。”“公子与卿
陋室烟雨
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2024-01-10 21:22
Yolov5
双目
测距
-
双目
相机计数及
测距
教程(含代码)
Yolov5
双目
测距
是一种基于深度学习模型的
双目
相机计数及
测距
方法,它可以用于在不同场景下进行物体检测、识别和
测距
。
从懒虫到爬虫
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2024-01-10 17:25
人工智能
使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化:用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码
3DLiDAR传感器(或)3维光探测和
测距
是一种先进的发光仪器,能够像我们人类一样在3维空间中感知现实世界。这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的自动驾驶领域。
TD程序员
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2024-01-10 17:46
深度学习开发实践系列
自动驾驶
人工智能
机器学习
深度学习
神经网络
3d
超声波传感器(附:c语言
测距
代码)
一、引言超声波传感器是一种利用超声波进行检测的装置,具有非接触、高精度、抗干扰能力强等优点。在工业自动化、医疗诊断、环境监测等领域,超声波传感器发挥着重要的作用。本文将深入探讨超声波传感器的原理、应用,并通过C语言代码示例来展示其基本操作。二、超声波传感器的工作原理超声波传感器主要利用压电效应原理,将电信号转换为超声波信号,并通过空气或其他介质传播。当超声波遇到障碍物时,会反射回传感器,再次被转换
我来挖坑啦
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2024-01-10 14:35
网络
单片机
嵌入式硬件
信息与通信
c语言
智能寻迹避障清障机器人设计(第三章)
3硬件电路设计3.1硬件概述本课题以Atmega328P芯片作为主控核心,可以通过红外遥控器按或手机APP,进行功能之间的切换,从而实现智能寻迹避障、
测距
、跟随、搬运物品;并且可以通过红外遥控器按或手机
我来挖坑啦
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2024-01-10 14:30
机器人
单片机
嵌入式硬件
张半仙
说到半仙可就神了,他
双目
失明,就光在这坐着就能知天下的事情,过去未来了然于心,有人说他是天上的张天师,得罪的权贵被贬入凡间的,各种说法都有,反正也不知道半仙是什么时候就在这庙里的,好像突然就有了似的。
饭后故事会
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2024-01-10 14:40
夸一夸那个即将上四年级的小子
他爱阅读,阅读的时候
双目
盯紧书本,可以旁若无人。当他在看书的时候,无论在外界发生什么大事,都和他无关,仿佛书里就是他的桃花源。爱阅读这件事,也是他爸爸妈妈最骄傲,最引以为豪的事情了吧。
半束微光
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2024-01-10 09:00
C语言-关系运算符和逻辑运算符
关系运算符都是
双目
运算符,其结合性均为左到右。另外,关系运算符的优先级低于算术运算符,高于赋值运算符。
bm2023_
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2024-01-09 21:00
带你学C带你飞
算法
数据结构
女孩和乌鸦
这一切的开始,都源自于它与
双目
失明的小女孩的偶遇。在乌鸦与小姑娘的不断交谈中,它决定为小女孩寻找礼物,为了让小女孩再一次见到色彩,乌鸦寻找他们的眼球。
漫极光
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2024-01-09 20:25
智能寻迹避障清障机器人设计(摘 要)
至此,一款智能寻迹避障清障
测距
跟随机器人开始浮现水面。纵观世界,越来越多智能的机器替代了人们的工作,各种各样的脏活,累活,危险系数高的活都交给了智能机器。
我来挖坑啦
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2024-01-09 18:54
机器人
无题001
良久,忽见前有竹篱小屋,书生大喜,破门而入,但见那屋内凄凄惨惨点一盏孤魂灯,缓缓走出一人来,
双目
空洞,皮包骨头,形态僵硬,那哪是个活人?前有恶鬼索命,后有无常追魂,书生脑袋一嗡,不省人事。
滴答一百年
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2024-01-09 17:53
基于 ZYNQ 的
双目
视觉图像采集系统设计(二)
Image_controller模块包含2个子模块,如图1所示。I2C_OV5640_Init_RGB565.v模块实现IIC的接口协议和初始化配置,其下有两个子模块:I2C_Controller.v模块实现IIC的读写控制时序,I2C_OV5640_RGB565_Config.v模块则产生IIC寄存器初始化配置的地址和数据;image_capture.v模块实现图像采集和缓存功能。图1.Imag
QYH2023
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2024-01-09 09:21
fpga开发
基于 ZYNQ 的
双目
视觉图像采集系统设计(四)
1、axi_hp0_wr.v模块代码解析该模块实现AXIHP总线写入数据到DDR3的操作。该模块的接口如下。rst_n为系统复位信号;i_clk、i_data_rst_n、i_data_en和i_data为FPGA逻辑需要写入到DDR3的数据输入接口。i_clk为同步时钟信号,i_data_rst_n用于复位FIFO,i_data_en拉高表示数据总线i_data有效,将被写入到FIFO中缓存。余
QYH2023
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2024-01-09 09:21
fpga开发
基于 ZYNQ 的
双目
视觉图像采集系统设计(一)
1、视频采集系统的整体架构如图1所示,这是整个视频采集系统的原理框图。图1视频采集系统架构上电初始,FPGA通过IIC接口对CMOSSensor进行寄存器初始化配置。这些初始化的基本参数,即初始化地址对应的初始化数据都存储在一个预先配置好的FPGA片内ROM中。(这些初始化的参数来源于CMOSSensor芯片手册,这里使用的是OV5640摄像头,要学好FPGA芯片手册一定要会看)在初始化配置完成后
QYH2023
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2024-01-09 09:51
fpga开发
诗歌爱情:夜空里有一颗流星缓缓划过
图片发自App你看夜空,你看那颗缓缓划过的流星为你绽开他欣慰的笑容这是你的夜这定是你的夜空平静安详后面只有我,读出你的躁动喜庆的爆竹声远硝烟散尽世事沿着轮回决绝前行难得这般平静夜空给你遥想
双目
闪烁怎能关得住心灵我来了长长的慧光真的是我送给你的笑容
柏_青
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2024-01-09 08:14
C#快速入门之运算符与表达式(三)
1.2算术运算符算术运算符包含2个单目运算符(正和负)和5个
双目
运算符(加、减、乘、除、取模)。具体符号和对
天地会舵主
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2024-01-09 07:43
C#快速入门
c#
RGB,RGB-D,单目,
双目
,sterro相机,实例相机介绍
相机—特点及区别1.相机种类RGB,RGB-D,单目,
双目
,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目
DWQY
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2024-01-09 07:29
一些感兴趣的概念
相机
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