双目ADAS

汽车ADAS

ADAS（高级驾驶辅助系统）是一系列旨在提升驾驶安全性和舒适性的技术，通过传感器和摄像头等设备实时监测车辆周围环境，提供预警和辅助功能。

九阶码圣·2025-02-16 04:29

基于OpenCV的单目测距

与双目测距相比，单目测距不需要复杂的立体匹配算法，因此具有计算量小、实现简单的特点。然而，单目测距也面临着许多挑战，如尺度模糊性、深度信息缺乏等问题。单

_老码·2025-02-15 21:42

【OpenCV】双目相机计算深度图和点云

双目相机计算深度图的基本原理是通过两台相机从不同角度拍摄同一场景，然后利用视差来计算物体的距离。本文的Python实现示例，使用OpenCV库来处理图像和计算深度图。

AI大权·2025-02-14 23:51

海思Hi3516CV610 -----芯片说明

关键特性●4K@20，6M@30分辨率●双目实时接入，支撑枪球一体机等双目机型●1T算力NPU，Transformer特性加速，大模型端侧部署●SVAC3.0编码标准，压缩率提升20%●智能编码2.0，

菩提树下的凡夫·2025-02-14 21:25

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

双目立体视觉（1）

依据所采用视觉传感器数量的差异，可分为单目、双目以及多目视觉这几类。

2501_90596733·2025-02-13 00:43

AI重塑汽车行业：从驾驶舱到赛道的智能变革

一、智能驾驶辅助系统：安全与便捷的双重保障在汽车智能化进程中，智能驾驶辅助系统（ADAS）是AI技术的重要应用领域之一。以特斯拉Autopilot为例，它利用摄像头、雷达、超声波传感器等多种

CodeJourney.·2025-02-11 11:50

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1

abiggg·2025-02-10 02:46

如何应对ADAS/AD海量数据处理挑战？

目录一、问题背景二、内部构建或获取预组装解决方案三、总结随着软件定义汽车的发展，车辆生成的数据量也以前所未有的速度不断增加。这些数据包含广泛的信息，包括传感器数据、遥测数据、诊断数据等。在开发过程中，有效处理这些数据并从中获得见解至关重要。对于原始设备制造商（OEM）和汽车一级供应商（Tier1）来说，是否自主构建和维护数据处理流程是一个至关重要的考虑因素。数据处理流程是应对当下软件定义汽车所产生

康谋自动驾驶·2025-02-07 15:50

康谋分享 | AD/ADAS的性能概览：在AD/ADAS的开发与验证中“大海捞针”！

目录一、AD/ADAS性能概览的重要性二、康谋IVEX智能概览1、利用指标整理驾驶数据2、创建合理且可观的概览三、结论如果您希望从数百万小时的驾驶数据中查找特定的相关驾驶事件和未遂事故，以确保您的所需功能正确运行

康谋自动驾驶·2025-02-07 15:20

基于RK3568/RK3588大车360度环视影像主动安全行车辅助系统解决方案，支持ADAS/DMS

产品设计初衷HS-P2-2D是一款针对大车盲区开发的360度全景影像安全行车辅助系统，通过车身四周安装的超广角像机，经算法合成全景鸟瞰图，通过鸟瞰图，司机非常清楚的看清楚车辆四周情况，大大降低盲区引发的交通事故。产品特性1、专门针对货车、特种车辆开发的360度全景影像，自有的大车360拼接算法，小体积，高度集成化、宽温设计，工作温度可到-30~70度。2、产品符合ISO-7637标准，符合车载电源

深圳信迈主板定制专家·2025-02-05 13:02

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验随着自动驾驶技术的快速发展，FMCW激光雷达（频率调制连续波激光雷达）被认为是未来车载雷达技术的核心趋势，尤其在自动驾驶和**高级驾驶辅助系统

空间机器人·2025-02-04 19:21

AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS

目录前言ADAS提供商有哪些1.大陆2.博世3.奥托立夫4.德尔福5.采埃孚&天合6.电装7.法雷奥ADAS级别ADAS功能是如何设计的？传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途？

林木秀·2025-02-04 01:57

【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点

然哥爱编程·2025-02-03 15:05

ADAS（高级驾驶辅助系统）硬件解决方案设计与应用

ADAS（高级驾驶辅助系统）硬件解决方案设计与应用让汽车变得聪明的魔法：硬件背后的秘密摘要随着智能驾驶技术的崛起，ADAS（高级驾驶辅助系统）已经成为现代汽车中不可或缺的“超级大脑”。

空间机器人·2025-01-29 20:20

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术，它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景，然后利用三角测量原理，计算出场景中物体的三维坐标信息。

乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。

KeyPan·2025-01-20 17:26

3d系统误差分析

系统标定(SystemCalibration)是指对一个视觉系统（例如单目相机、双目相机系统或结构光系统）进行参数标定的过程，包括：内参标定：相机的内部参数（如焦距、光心、

Ai智享·2025-01-20 07:16

汽车电气架构开发流程的一些随想（一）——适用范围

电气架构的势力越来越大：占整车的成本、复杂度（联网通讯、ADAS等等）五年间本人所在公司的电气部门由科升级成了部，还在不断膨胀，动力总成部门现在维持科级，以后呢不知道...所以要有一套清晰有效的开发流程来

Ong_soul·2025-01-19 12:20

极梦网络无忧·2025-01-17 16:02

【短篇散文】（七）在挫折中成长

一位双目失明，双耳失聪的女孩到底凭借着什么获得了高学位，写出

千万瞬间·2024-09-13 23:39

钢铁是怎样炼成的

《钢铁是怎样炼成的》作者——奥斯特洛夫斯基，出生在一个工人家庭，饱尝人间疾苦，二十岁参加了共产党员，因积劳成疾导致全身瘫痪，后双目失明，辗转病榻长达九年，然而卧病期间，在令人难以想象的困境中，他并没有心灰意冷

临泽四中才初二四班雷立杨·2024-09-13 09:35

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机

格图素书·2024-09-12 18:49

双盗-第三章

主位上坐著的修长高大、威仪凛凛的年轻男子，双目垂敛，神情难测，全身逼人贵气，孪生昆仑奴像两座守护门神分站左右。他就是近日引起扬州官商骚动的贵客，来自京城的大商人欧阳琰。

杨三月·2024-09-12 13:46

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。比喻讲解:想象你在高速公路上骑自行车，前面有一辆慢行的电动车。自适应巡航控制就像是你的自动调整速度的智能助手，它会根据前面电动车的速度自动调整你的骑行速度，保持适当的距离，就像骑行时你会自然跟随前面电动车的速度一样。2

空间机器人·2024-09-11 21:01

2-90 基于matlab的总图专业平面布置优化程序

基于matlab的总图专业平面布置优化程序，输入数据物流流进厂房标号、物流关系数、物流关系标号、物流强度，双目标优化算法计算最优平面布置方案。程序已调通，可直接运行。

'Matlab学习与应用·2024-09-11 08:25

《带球跑路后，王爷他穷追不舍》楚云苓萧壁城小说全文在线阅读【已完结】

意外嫁给双目失明的西周战神靖王爷，所幸一身精神力仍在。白莲花三番两次蹬鼻子上脸，撕烂她的假面具！渣爹想抬小妾做平妻，后院都给他掀翻！且看她左手医，右手毒，翻手为云覆手为雨，叱咤大周朝堂。

寒风书楼·2024-09-08 20:28

无题

吸血鬼光顾了教堂尖顶乌鸦与沉沉的夜融为一体幢幢人影赶赴黑市古董珠宝华服一切的悄无声息不惜一切代价如此的沉默忙碌如沸腾的海浪父亲的灵魂飘向远方母亲的双目紧盯着水渍流淌的厨房木板儿子呢媳妇呢一个在鳄鱼的深潭搏斗一个在美洲豹的纹理里沉醉还有一个女儿呢她呀正在遥远的教堂吟诵圣经手铐和脚镣碰撞多么清脆悦耳啊远征的军队即将归来还有久未见的秃鹫闻味而来盛宴在狂欢红色的酒杯红色的水果红色的刀叉吟游诗人蹒跚步履倒地

心种·2024-09-06 22:37

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

儿时记忆之三

我那双目失明的娭毑在世的时候，总拄根拐杖去他家那柴角落一坐就是一天，

快乐春鸟·2024-09-03 07:33

【古武未来小说】一石五鸟066即将启程

听盲眼师傅说，当年，他在练成玄天九剑之前，双目

灵硒·2024-09-01 03:38

凉生

如果你看见一个有着忧伤双目的漂亮男孩，请你一定要告诉他回家的路。

芝士酱_·2024-08-29 22:16

浅谈 LVDS 之 GMSL、FPD-LINK 数据传输总线

LVDS（Low-VoltageDifferentialSignaling）低电压差分信号，是一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术，出于以上特性，它常出现在需要高速数据传输的场景，如ADAS

WPG大大通·2024-08-29 18:38

自我独白

坐在床上，双腿盘起，双目微合，我的眼前一片黑暗，伴随我一天的焦虑情绪慢慢开始消散，剩下平静陪伴着我慢慢平和。糟糕的生活让我喘不过气来，想要的一切求而不得。

梁景辰·2024-08-27 16:05

03-JavaScript运算符

JavaScript中的运算符是告诉程序执行特定算术或逻辑操作的符号表达式:利用运算符链接在一起的有意义,有结果的语句运算符分类按功能分类算数运算符位运算符关系运算符逻辑运算符根据参与运算的操作数的个数分类单目运算双目运算三目运算算数运算符

七分之二十四·2024-08-27 11:10

istream&ostream相关（基本）

istream&ostream基础用法相关导语istreamcin>>ostreamcoutcerrclog>连用>>输入运算符，双目运算符，istream对象为左侧运算对象，右侧运算对象根据程序而定ostreamcout

C_eeking·2024-08-25 19:17

日本，你欠世界一个“奥运会”

在这个大会里，我看到了许多“双目失明”的裁判工作人员奋斗在前线，让我不禁感叹他们“工作之努力”！他们的“努力”让我们看到了一个刷新世界观的双标现场。

席书·2024-08-25 01:00

又拖到了一天的最后

桥头呈纸凝双目，碧园持手眉锁迟。红尘纵有千千结，若解相思怎奢痴。有情还须有缘时，冰心一片双怀执。心疼锦觅得地方太多，尤其是她坐在一地画中的时候：花开了，我便画花。花谢

疏碧湖的砍柴人·2024-08-23 04:27

【[第二季]王朝之路--第01集：奥法王末治（2）】

茫茫大海上，尤利乌斯人最后的海军舰队正在做着战前动员，甲板上，舰队司令卢卡双目湿润，一抹难掩的悲怆闪现其间。“对面就是我们的死敌迦太基人！他们侵占了我们的全部土地，杀死了我们的领袖！

橘尾虎·2024-08-22 17:06

C语言例3-22：赋值运算的例子

赋值运算的优先级：算术运算符优先于关系运算符优先于双目逻辑运算符优先于赋值运算符赋值运算符的结合性是从右至左代码如下：#includeintmain(void){inti=97,j,k,l,m,n;floatf1

Glace.♥·2024-03-22 06:22

天生我材必有用

，市中心酒店会议室，九点半出来，拎着剪子，路边等待接应的车，然后再奔赴经区的客栈，开始上午十点的一场……就像酒吧里的歌手一样串场，就像教室里的老师一样讲课，不同的角色演绎着，面对一张张望向你的认真脸，双目聚焦的瞳孔里晃动着你的身影

smile丝唛小主·2024-03-14 15:27

第三章软件定义汽车的典型架构

第三章软件定义汽车的典型架构软件定义汽车的总体架构可以分为四层架构：（1）硬件平台，异构分布式硬件架构；（2）系统软件层，包括虚拟机、系统内核、POSIX、Autosar等；（3）应用中间件和开发框架包括功能软件、SOA等；（4）应用软件层，包括智能座舱HMI、ADAS

_长风_·2024-03-02 19:08

润玉传缘来缘起第二十二章（作者：泊羽）

只见眼前的人儿，肤白如瓷，双目含情，红唇齿白，柔柔地声音飘溢了出来。真是位让人过目难忘地美人儿呀。她的头饰并不繁多，只以跟服饰同色系的花簪点缀着，集清新与美艳为一体，真真少见。

拉妈棒棒滴·2024-02-20 23:26

首因效应，先入为主的第一印象。

走路步伐坚定，交谈谈吐得体，说话双目有神，目光正视对方，善于运用眼神交流，自信，可靠，积极向上!2.讲信用，守时间。不守时=不守信用3.仪表，举止得体。脱俗的仪表，高雅的举止，和蔼可亲的态度

Bonia_Zhang张老师·2024-02-20 14:34

《他是遥不可及的光》小说楚馥陆晋珩全文免费阅读【完结】

《他是遥不可及的光》小说楚馥陆晋珩全文免费阅读【完结】主角：楚馥，陆晋珩简介：楚馥懒懒的坐在群演之中，看着不远处一众大腕推杯换盏的庆贺，双目呆滞。

云轩书阁·2024-02-20 09:20

生命中的那朵玫瑰花

感谢你让我能在凝视夜空时发现一群爱笑的亮星(那是你熠熠生辉的双目与弯弯的眉眼吧)；感谢你让我懂得了短暂的生命是怎样镌刻出永恒的印记。这是一本写给成年人的睡前故事。

Einstellung·2024-02-20 00:48

c语言小学生入门自学,小学生C语言编程入门书.pdf

1722年他在双目失明的情况，以惊人的毅力靠心算证明了2147483647是一个质数，堪称当时世界上已知的最大质数，他也因此获得了“数学英雄”的美名。

練心·2024-02-19 22:09

2019-03-16

阿炳是不幸的，因患眼疾双目失明，但在无穷无尽的黑暗中，他有自己的热爱和向往。二泉映月是阿炳的心声，倾诉，呐喊，抗争，知音。没人懂他，月光和琴声陪伴他。

茄子8·2024-02-19 20:21

【C++】日期类的实现（对于类与对象的练习）

因为流插入和流提取是双目运算符，且左操作数（第一个形参）是流对象，而一般情况下，在类内定义的函数形参第一位有个默认的this指针，所以我们不能直接在类内定义，而要在类外定义

灵槐梦·2024-02-19 20:51

意志体现在行动中

意志的所有外在表现都体现在行动之中，不管人们采取什么行动，如行走、工作、说话、写作，或是睁眼注视、紧闭双目来避开某种事物，他们都被动机控制着。

苔花如米筱·2024-02-19 11:38

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