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双目ADAS
孤独的样子
一直一个人,迷茫着,彷徨着,虽
双目
有神,却迷失在令人兴奋的黑夜!
曾苟
·
2023-11-04 12:29
Swift5.1—自定义运算符
新的运算符要使用operator关键字在全局作用域内进行定义,同时还要指定prefix、infix或者postfix修饰符:prefix前置运算符postfix后置运算符infix
双目
运算符prefixoperator
paperclouds
·
2023-11-04 06:01
C++<第三篇>:运算符
根据使用运算符的对象个数,将运算符分为单目运算符、
双目
运算符、三目运算符。根据使用运算符的对象之间的关系,C++将运算符分为算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和逗号运算符。
NoBugException
·
2023-11-04 00:13
无需NMS,20行代码带你玩转RT-DETR!
作者|陈er编辑|GiantPandaCV点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号
ADAS
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自动驾驶之心
·
2023-11-03 23:58
计算机视觉
深度学习
人工智能
python
机器学习
残影拾梦·序章
我闭紧
双目
,像是一个无知而又麻木的瞎子,我什么都不
生南风
·
2023-11-03 19:48
【紫光同创国产FPGA教程】【PGL50H第九章】OV5640
双目
摄像头实验例程
本原创教程由深圳市小眼睛科技有限公司创作,版权归本公司所有,如需转载,需授权并注明出处适用于板卡型号:紫光同创PGL50H开发平台(盘古50K)一:盘古50K开发板(紫光同创PGL50H开发平台)简介盘古50K开发板(紫光同创Logos系列PGL50H关键特性评估板)采用核心板+扩展板的结构,并使用高速板对板连接器进行连接。核心板由FPGA+2颗DDR3+Flash+电源及复位构成,承担FPGA的
小眼睛FPGA
·
2023-11-03 13:51
fpga开发
《平淡的歌》
现在的你是否对感情糊涂,凝视我的
双目
,我会告诉你,流浪的人们,去何处。每个人的坚强需要结束,好让沿途的风景不再孤独。眼前
雷子凡
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2023-11-03 12:20
20160619双双的感恩日记
1.感恩双
双目
前所面临的财富困境,让双双的生命多了一次扩笼的机会,双双深深的感恩。谢谢谢谢谢谢2.感恩报名肩颈理疗精品课的伙伴们进步很大,身体越来越健康。
双双公主
·
2023-11-03 10:01
信仰
也是正巧赶上高考,有天一早,我便看见一个母亲带着两个孩子双手合十,
双目
紧闭,在虔诚地祭拜。阁台上的帝君慈眉善目地,仿佛真的在望着正向
仲秋秋
·
2023-11-03 02:05
你听过1699年的那首怨曲吗?
伴随着一曲凄美绵长压抑起伏不定的乐曲,高明锐从19层一跃而下,乐曲响彻了中林酒店的整个大厅,第二个、第三个、第四个…只见人们
双目
阴沉渐渐失去光亮,缓缓不约而同的走向19楼……你,听过1699年的那首怨曲吗
APPLE金
·
2023-11-03 01:36
《假如给我三天光明》一到二章总结
她的童年虽然有朋友陪伴她,她很开心,但是大部分都是
双目
失明,双耳失聪和失声给她带来的痛苦。因此她的脾气变得非常暴躁。她把自己的家庭老师关到房间,最疯狂的是她发起
郭锦昊
·
2023-11-03 01:30
《钢铁是怎样炼成的》读后感
这本书其实就是作者的真实写照,作者是苏联作家尼·奥斯特洛夫斯基,他在全身瘫痪,
双目
失明的情况下,用坚强的毅力写了这本书,在当时的苏联社会取得了巨大的成功。
Amoundsond
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2023-11-02 22:19
在主动边界内你还有多少空间,D14《让时间陪你慢慢变富》
有个叫丹尼尔·克什的外国人,小时候
双目
失明看不见了,但是他就是不信命。靠着自己的努力研究出来的一种方法,通过声波能看见路,还可以在路上骑自行车,而且还教会了很多盲人骑自行车等,所以
明远说
·
2023-11-02 22:19
01-02.3D点云概述-3D数据获取
文章目录3D数据获取方式
双目
匹配成像方式结构光与光编码成像方式点结构光与线结构光光编码成像原理(面结构光)TOF3D成像方式3D数据获取方式获取3D数据的方式主要分为333大类:
双目
匹配成像方式;结构光与光编码成像方式
ZachZheng
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2023-11-02 13:12
3D感知学习
3D视觉
11.7
我的目光是作为我对他者的视像而返回的,这个他者事实上给我自己的视觉带来了外部的视觉:我自己的视觉是如何打开、如何
双目
圆睁、如何感到耀眼、如何失明的。”
张静年
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2023-11-02 10:17
不操闲心,不说闲话,不管闲事
师父
双目
微闭,轻轻说了一句:“是你自己老说闲话。”小和尚不明白地瞪大眼睛。“我,我可没说谁的闲话。”他不服气地说:“倒是他们老替别人瞎操闲心。“不是他们瞎操闲心,是你自
周德方随缘
·
2023-11-02 05:16
(原创歌词)缘定三生
你在左边,我在右边你悄悄看了我一眼,我
双目
低垂,但己感觉到你的爱恋我在后面,你在前面我痴痴望着你的背影,直到被你转身发现爱的理由就只有一种,说不清,道不明,只有你懂发现一切的纠缠,到最后只是为了给爱再做一次证明
诗意_c3b1
·
2023-11-02 01:09
一道看似复杂但是简单的c#面试题
其实他是
双目
运算符?:,即a==b?a:b,返回b
weixin_30509393
·
2023-11-01 23:09
25FPS!英伟达首发BEVFusion部署源代码,边缘端实时运行!!!
作者|手写ai书写未来编辑|集智书童点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号
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自动驾驶之心
·
2023-11-01 21:39
人工智能
计算机视觉
全新剪枝框架 | YOLOv5模型缩减4倍,推理速度提升2倍
作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号
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自动驾驶之心
·
2023-11-01 21:09
剪枝
YOLO
人工智能
机器学习
深度学习
双目
视觉检测 KX02-SY1000型测宽仪 有效修正和消除距离变化对测量的影响
双目
视觉检测的基本原理利用相机测量宽度时,由于单个相机在成像时存在“近大远小”的现象,并且单靠摄入的图像无法知道被测物的距离,所以由被测物的跳动导致的被测物到工业相机之间距离变化,使测量精度难以提高。
qq_41695441
·
2023-11-01 18:13
其他
ORB-SLAM3算法3之TUM-VI开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹
文章目录0引言1TUM-VI数据下载2ORB-SLAM3的TUM-VI示例2.1纯单目的示例2.2纯
双目
的示例2.3单目和IMU的示例2.4
双目
和IMU的示例0引言ORB-SLAM3算法1已成功编译安装
ZPILOTE
·
2023-11-01 16:29
ORB-SLAM2/3
VI-SLAM
ORB-SLAM3
TUM-VI
秋夜随想
双目
微阖,于无边的寂静里找寻自己的本心。我还是我,是从呱呱坠地起一天天长大的我;我却早已经不是我,不再是那个一说话脸就红的小女孩,也早已告别了人生张扬恣意的花季雨季。
芦花追云
·
2023-11-01 15:30
AI部署之路 | 模型选型、本地部署、服务器部署、模型转换全栈打通!
作者|Oldpan编辑|汽车人点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号
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自动驾驶之心
·
2023-11-01 14:09
人工智能
制动能量回收系统开发与测试(基于ModelBase实现)
能很好地复现车辆在实际道路中运行的各种状态变化,可用于乘用车、商用车动力底盘系统算法开发、控制器仿真测试;智能驾驶版本在动力学版本的基础上增加了动静态场景仿真、各类传感器模型、高逼真动画渲染,可用于乘用车、商用车的整车电控系统、
ADAS
经纬恒润
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2023-11-01 10:21
研发工具
新能源汽车技术
车辆动力学仿真
制动能量回收系统
罗刹鸟
店主姓陈,是约莫四十的中年男子,他
双目
失明,常年带着一副黑色墨镜,与人和善。他不亲自干活,只是雇了几个人,平日里最喜欢的就是坐在门口与人聊天。
顾从安
·
2023-11-01 05:55
Java 复合赋值运算符“+=、-=、*=、/=、%=”
复合赋值运算符同简单赋值运算符一样,也是
双目
运算符,需要两个操作数。不同的是,复合赋值运算符要先执行运算符自身要求的运算后,再将运算后的结果赋值给左边的操作数指定的变量。
青龙悟空
·
2023-11-01 02:23
java
爸爸是手机的爸爸
他正在打游戏,头低着,
双目
紧盯着手机屏幕,双手飞舞,像是入魔了。女儿一句句“爸爸,跟我玩吧。”人一动不动,只听见游戏中的厮杀声。过了会,女儿又去拉他的胳膊,人回头双眼一瞪,女儿怯了。
雨木月
·
2023-11-01 01:26
自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法浅析
目前,大多数路面上行驶车辆内的
ADAS
都是独立工作的,这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来,才是实现自动驾驶的关键。”
lemianli
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2023-10-31 23:05
资源整合
无人驾驶
多传感器融合
2018-04-30
是一疆行者,总要在光与暗里交错前行,不要因为窥伺黑暗而自毁
双目
,也不必为了光明而忘却那些深渊。
塞上独白
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2023-10-31 08:11
树立信心,战胜自己
今天,再读海伦.凯勒的《假如给我三天光明》又有了一种新的感悟和理解,文中的海伦凯勒在
双目
失明的残酷逆境中,没有失去自信,依然顽强的与命运抗争,这是一种何等伟大的力量啊。
夜雨知秋
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2023-10-31 07:09
枷 ——根据歌曲《情囚》创作
此舞只应天上有,阿璃,你莫不是天边来客”她羞道“阿寒莫要取笑于我”爱正浓他执一金钗插于她云鬓道“金钗虽美,却不及你一分”她抬眸“只愿君心似我心”时久矣他初时热情终不复她沉迷情中不自知他手挽她人温情犹她
双目
含珠笑难留恨别
昔昔长如玦
·
2023-10-31 06:22
来自波西米亚
我听人说你是国王又听人说你
双目
已盲所以你一定不屑于知道死神长什么模样你拽紧缰绳让刺骨的风吹在你的身上你摘下头盔让冰冷的雨打湿你的头发你沉默于此你挺立于此于此等待等待死神拥你入怀这首诗,来自于莱特昂·布兰朵
浅呓七
·
2023-10-31 05:32
微书写:盲人的眼,你是我的眼
他就是萧煌奇,可命运在他15岁那年又开了一次玩笑,他再次
双目
失明,这些不幸没有击垮他,相反他热爱生活、积极投身音乐创作,“如果我能看得见/就能轻易的分辨白天黑夜/就能准确的在人群中/牵住你的手”他用自己的歌声牵动着每一个人的心
半梨
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2023-10-30 16:18
走访留守儿童
[玫瑰][玫瑰][爱心][爱心][合十][合十]程强福一个13岁的留守儿童,七岁的时候父母离异了,和
双目
失明的爷爷生活在一起,爸爸在合肥当保安,种菜
6abb73855c63
·
2023-10-29 22:11
爱好高科技之人脸识别模块
前段时间看到一款性价比很不错的人脸识别模组,2个关键指标引起了我极大的兴趣:1.99%的识别通过率,误识率低于百万分之一;2.
双目
摄像头,活体检测。
iowin888
·
2023-10-29 22:58
离线语音
笔记
语音识别
人工智能
人脸识别
活体检测
双目
深度估计中的自监督学习概览
©PaperWeekly原创·作者|张承灏学校|中科院自动化所硕士生研究方向|深度估计深度学习的蓬勃发展得益于大规模有标注的数据驱动,有监督学习(supervisedlearning)推动深度模型向着性能越来越高的方向发展。但是,大量的标注数据往往需要付出巨大的人力成本,越来越多的研究开始关注如何在不获取数据标签的条件下提升模型的性能,也就是自监督学习(self-supervisedlearnin
PaperWeekly
·
2023-10-29 22:27
ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定,一步到位!
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号
ADAS
巨卷干货,即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头,为大家分享ICRA2023最新的激光雷达-相机的联合标定方法,可同时标定内参和外参。
自动驾驶之心
·
2023-10-29 20:55
数码相机
我困,我困那
我在海边为什么却想到了你不幸而美丽的人我的命运想起你我在岩石上凿出窗户眺望光明的七星眺望北方和北方的七位女儿在七月的大海上闪烁流火为什么我用斧头饮水饮血如水却用火热的嘴唇来眺望用头颅上鲜红的嘴唇眺望北方也许是因为
双目
失明那么我就是一个盲目的诗人在七月的最早几天想起你我今夜跑尽这空无一人的街道明天
沫语丶温柔
·
2023-10-29 17:50
中国董氏奇穴特针赋
双目
瞑瞑闭,肾关火菊牵。视物若模糊,明黄舞翩翩。眉棱骨处痛,火菊指下捻。夜盲医夜盲,其效不堪言。见风如流泪,木穴见中天。鼻部各处症,驷马皆流连。若医酒糟鼻,正本血出痊。外踝四周血,堪疗
中医国粹
·
2023-10-29 17:50
码头
江畔水草,触角微抖,动态静物两相守,
双目
染不透,几番浪漫逗售?海波码头,三年挥就,多少更改成熟,如今霞光万道写春秋,辉煌主沉浮,一只白鹭挺浪口。
f47bbd747aa8
·
2023-10-29 13:18
二次创业失败,藏在梦背后的意义,拯救了抑郁症的我
法国的一个男孩杰克,幼时玩闹嬉戏,尖锐物刺伤双眼导致
双目
失明。在医生的帮助下,他慢慢接受了终生失明这个事实。在适应生活的过程中,他反而有一种奇妙的感觉,自己正处于一个光明的世界。
艾米小主人
·
2023-10-29 13:00
读书给人精神力量
刚发现眼皮下的凸起时,出于专业习惯,我马上思索了这个病可能出现的并发症,什么颅内感染、
双目
失明之类,尽可能的往坏处想,甚至想到我
双目
失明之后,我该用哪款听书软件,是喜马拉雅听书还是?
苏叶叶
·
2023-10-29 11:44
辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-功能ODD定义
1.系统定义智能驾驶系统包含行车场景功能和泊车场景功能,行车场景功能包括安全
ADAS
功能、基础
ADAS
功能和高阶
ADAS
功能三大类,本文档定义高阶
ADAS
功能中的导航辅助驾驶功能用例。
门开了她来了
·
2023-10-29 11:49
#
功能规范篇-预警+控制类
人工智能
自动驾驶
《城市之光》:烛火般的温暖
一名城市的流浪汉,游手好闲、身无分文、四处游荡之时,遇见了一位
双目
失明的卖花女。他掏出仅有的一点钱买了她的一朵花。晚上,流浪汉(卓别林饰)在河边救了一个打算自杀的富翁。富翁把流浪汉带到了家中
锦瑟时光不老
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2023-10-29 02:14
艺术品与观世音菩萨外加洋娃娃
你就像观世音菩萨一样高贵与神圣、让我不敢去直视,我怕你的一个眼神会让我变的
双目
无神变的呆泻。你就像西方的洋娃娃一样可爱、让我捧在手心里怕摔了,含在嘴里怕化了。
阿威_bb01
·
2023-10-29 01:47
realsense d435i + kimera slam,包括realsense
双目
+imu标定
简单阅读了一下kimera源码,里面明确表示不支持kitti类型数据集,同时发现代码工程量巨大,把imu部分摘除不现实,故采用realsense相机作为视觉+imu传感器进行实验。kimera中配置有realsense启动的launch,但是采用默认相机参数飘逸很大,且在realsensetopic的info中未查到合适的camtoimumat所以首先对相机进行imu+cam标定。一、标定主要参考
dna葡萄糖
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2023-10-28 22:05
ros学习
计算机视觉问题总结
opencv
双目
标定,知道左右相机的旋转和平移矩阵,如何求出两个相机的相对位置?答:将第一个矩阵的旋转矩阵转换为单位矩阵,平移向量转换为0向量,即可。计算机视觉到底是不是计算机科学下面的研究方向?
ingy
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2023-10-28 21:28
计算机视觉
真的有涉及肉欲的纯爱么?
深觉人应有感知周遭的心,是那种薄薄的心壁,与任何环境都融入,通俗的说作为持笔为刀枪之人,若是不走近便言语无力度,这便是爱极了与人
双目
对视,话唠般询问本质。合笔时,如收刀入鞘,万事兴喜如潮。
马冬梅的向日葵
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2023-10-28 18:54
opencv
双目
视觉特征匹配点三角测量得到三维坐标
voidStereoTo3D(vectorptsL,vectorptsR,vector&pts3D,MatQ,MatT){//1三角测量if(ptsL.size()!=ptsR.size()){cout(0,3);floatcy=-Q.at(1,3);floatf=Q.at(2,3);floatB=sqrt(T.at(0,0)*T.at(0,0)+T.at(1,0)*T.at(1,0)+T.at(
大臉喵愛吃魚
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2023-10-28 17:41
opencv
双目视觉
特征匹配点
三角测量
opencv
双目视觉
三角测量
特征匹配点
三维坐标
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