双目ADAS

2018.9.6咖啡冥想

2.下午在路边看见那个双目失明的老人在卖刷子，立马带着慈悲心帮助老人买了2把（11块），老人很高兴，愿老人生意兴隆，财源滚滚，有氧气般的财富。
叶耘蔓·2023-11-21 03:26

腾讯V2X大动作！

01腾讯发布TAI4.0智慧座舱解决方案腾讯车联总经理王万新发布TAI4.0智能座舱解决方案在驾驶体验方面，腾讯推出了专为人车共驾设计的新一代地图——腾讯智驾地图，实现高精地图、ADAS地图、SD地图的数据同源
智能交通技术·2023-11-21 00:35

梁国女将之斑斓古城（10）

在外人看来，许盈双目无神，头颈低垂，自己慢慢的举起双手，玄铁剑咣铛掉在了地上。武器
的的灯·2023-11-20 22:09

【旭暗】第七十二章：闲偷日光

一连几日过去，他眼前虽有异物感稍觉不适，却已然可以视物，只不过多日畏光流泪，双目有些泛肿。魏烬为了防止这不省心的小孩儿乱跑，可谓是寸步不离。以至于温从戈现在看到魏烬就头疼，他这几天在床上都快躺废了。
蕤花遗令·2023-11-20 22:54

3D重建算法综述

2.2双目/多目视觉双目视觉主要利用左右相机得到的两幅校正图像找到左右图片的匹配点，然后根据几何原理恢复出环境的三维信息。但该方法难点在于左右相机图片的匹配，匹配地不精确都会影响最后算法成像的效果。
小白学视觉·2023-11-20 20:23

2018-12-13

186章金国国师千面手叶离眉毛紧促，双目凝视着岳飞。“叶督统大人，此人手段阴狠毒辣，又有前面手之称。”岳飞一五一十的回答着叶离。岳飞也是在此人手中吃过大亏，心中更是痛不可言。
马代代代·2023-11-20 18:38

基于视觉的测距模型

目录概述1、高度三角形测距（单目）2、时差三角形测距模型（单目）3、双目测距模型概述ADAS功能开发中，许多的功能（LKA、ACC、AEB、TLR和PD/VD等）在完成检测识别任务后，通常需要进行距离的计算
qq_26923919·2023-11-20 16:26

单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）

单目视觉测距与双目视觉测距对比测距在智能驾驶的应用中发挥着重要作用。测距方法主要包含两类：主动测距与被动测距，主动测距是当前研究的热点内容之一。
从懒虫到爬虫·2023-11-20 16:21

新手无人机航拍试飞，4年前未选大疆：再聊普宙O2体验

当年入手普宙O2这个型号，属于它家推出的消费级折叠便携新作，体积小巧，功能全面，支持视觉声波定位，双目避障，在同级别无人机行列中颇有
笔点酷玩·2023-11-20 13:41

2021-10-08

我看见她困乏地斜靠在后座一侧，头顺势仰起，微微地闭着双目。她后脑勺上的马尾辫也全被遮蔽了。但在以前，她总是手握书本，口里念念叨叨，似乎在背诵什么。“睡眠不足啊！”我无奈地想。
此心吾与白鸥盟_·2023-11-20 10:54

大大大模型部署方案抛砖引玉

作者|Oldpan编辑|oldpan博客点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群借着热点，简单聊聊大模型的部署方案，作为一个只搞过CV
自动驾驶之心·2023-11-20 02:22

大模型落地的必经之路 | GPTQ加速LLM落地，让Transformer起飞！

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【大模型】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文生成预训练Transformer
自动驾驶之心·2023-11-20 02:22

峡谷

跳跃将自己融化成一团光球灼烧你习惯了的夜幕它的泪水于火海中蒸发竟来不及与你凝眸你只看见鹿角上系着一抹为你飘扬的白布你走不出这峡谷于是你蹲下来，想哭因为，这峡谷你走不出迷路之后你踏上那道灯火通明的马路仿佛有万千霓虹在路人眼里停驻他们微笑、放空任由寒冰照亮身上的丧服刺痛你无法见光的双目他们的笑容被寒风禁锢竟让你为之跌倒折服你什
章攸望·2023-11-20 02:55

AAAI2023 | DeMT: CNN+Transformer实现多任务学习（分割/深度估计等四项SOTA!）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天是春节后的第一篇原创，关于多任务学习，AAAI2023的work，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！
自动驾驶之心·2023-11-19 20:27

C语言中关系运算符和表达式，逻辑运算符和表达式你该知道

=不等于关系运算符都是双目运算符，其结合性均为左结合。关系
知识创造营·2023-11-19 20:31

人，要有压力－－读《钢铁是怎样炼成的》有感

战争结束后，他拼命工作至全身瘫痪、双目失明。他最后凭着自己钢铁般的意志，用了三年的时间，写完了这一本相当于自传的一本书，他证明了自己的存在。
清风僭越·2023-11-19 19:20

那个女孩儿

依傍在河边的老垂柳下的一位姑娘，双手握拳贴在胸前，双目紧闭，脸颊泛起红晕，嘴角微微上翘。俨然一副不食人间烟火静谧的模样，那个女孩，安静起来的样子很美。我，很想走进她，感受她的一颦一笑，想
江北桑·2023-11-19 17:17

白落梅《相逢如初见，回首是一生》四

4.每一次，那双目送我背影的眼神，如同刀刃，揪心刻骨。5.原本一直假装无情的我，被时间慢慢褪去了面纱，对着养育数年的双亲，再也无法从容自若。6.曾几何时，那个美丽张扬的女子，也低落尘埃，输给了沧桑。
苏桥乐·2023-11-19 12:25

尊重你的工作

油漆匠一走进门，看到她的丈夫双目失明，顿时流露出怜悯的眼光。可是男主人一向开朗乐观，所以油漆匠在那里工作了几天，他们谈得很投机。油漆匠也从未提起男主人的缺憾。
马皓1105·2023-11-19 11:41

虹科干货 | 揭秘AR眼镜中的光学技术

之前我们在谈智能眼镜单、双目的时候（点此访问），简单提到了光波导等光学显示系统相关的问题，今天这篇文章我们就来聊聊AR眼镜中的光学技术吧！
虹科数字化与AR·2023-11-19 06:31

AR眼镜单、双目选哪个好？技术工程师资深经验分享！虹科干货

虽说众多眼镜外形上不太统一，但按眼镜上显示器的个数可以将其分为单目和双目两大类。有了这样的分类，刚开始接触智能AR眼镜的用户可能就要开始疑虑、纠结了，到底是选单目还是双目好？两者之间有什么区别？
虹科数字化与AR·2023-11-19 06:30

AR眼镜_单目光波导VS双目光波导方案

双目光波导AR眼镜方案是一种创新的智能设备，可以在现实场景中叠加虚拟信息，提供增强的视觉体验和交互体验。光学显示方案是AR眼镜的核心技术之一，它对眼镜的性能和使用体验起着决定性的作用。
智物通讯科技·2023-11-19 06:27

忘川河畔前传【1（仙魔大战）】

全身笼罩着黑色的烟雾，一双腥红的双目犹如来自于地域深处的鬼魂直挺挺的盯着乾坤罩外的天帝。接着催动咒语，召唤出一把带有紫色霞光的菱形法器向乾坤罩顶部刺，发出剧烈的响
梦笔残月·2023-11-18 19:57

420 FPS！LSTR：端到端实时车道线检测新SOTA！

作者|CVer计算机视觉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/331892664点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2023-11-16 11:32

ICRA 2023 | CurveFormer：基于Transformer的3D车道线检测新网络

作者|erkang编辑|CVer点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群过年休息，有时间做一下3d车道线检测工作的小记，讲讲我们为什么做这个工作
自动驾驶之心·2023-11-16 11:31

自学SLAM（8）《第四讲：相机模型与非线性优化》作业

文章目录前言1.图像去畸变2.双目视差的使用3.矩阵微分4.高斯牛顿法的曲线拟合实验1.图像去畸变现实⽣活中的图像总存在畸变。
Chris·Bosh·2023-11-15 17:06

中国首个通过ASIL D认证的IP发布，国产芯片供应商的机会来了

一方面，随着智能汽车ADAS的快速迭代与逐渐普及化，以及越来越多元化智能座舱功能的快速上车，由此带来的车辆信息安全场景也在与日俱增，例如云端链接、设备身份认证、自动驾驶安全保障、数据安全传输需求等。
高工智能汽车·2023-11-15 04:40

C语言入门--算术运算符--第二章1

作为加法运算符时是双目运算符，也就是需要有2个操作数参与运算，例如：a+b、1+3等。如果作为正值运算符时是单目运算符，例如：+3、+1等。
Hacker-Li·2023-11-15 00:19

34.关系运算符

=2真（1）二.运算优先级6>大于表达式>表达式左到右双目运算符>=大于等于表达式>=表达式2，a1+2等。四.举例关系表达式的计算结
2023王先生要加油鸭·2023-11-15 00:05

33.算术运算符

在C语言中，常用的算数运算符有：运算符作用举例计算结果+加法运算符（双目）1+12-减法运算符（双目）2-11*乘法运算符（双目）2*36/除法运算符（双目）2/21%取模运算符（俩个整数相除后取余数）
2023王先生要加油鸭·2023-11-15 00:32

深度学习之基于YoloV5的目标检测和双目测距系统

文章目录一项目简介二、功能三、系统四.总结一项目简介  双目测距系统利用两个相机的图像来计算目标到相机的距离。通过对左右相机图像进行立体匹配，可以获得目标的三维坐标信息。
雅致教育·2023-11-14 19:59

Q-Vision+Kvaser CAN/CAN FD/LIN总线解决方案

越来越多整车厂诉求，希望可以提供本土的测量软件，特别是关于ADAS测试。对此，Softing中国推出的新版Q-Vision软件，不仅可支持ADAS测试，而且可基于国内客户需求进行定制开发。
SoftingChina·2023-11-14 17:59

Stable Diffusion原理解读通俗易懂，史诗级万字爆肝长文！

作者|tian-feng编辑|极市平台原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/634573765点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2023-11-14 04:17

C++类和对象（3）

运算符重载注意事项在运算符重载中，双目运算符的第一个参数一定要是运算符的左操作数，第二个参数一定要是右操作数。在运算符重载中，
reyas·2023-11-12 23:08

双目视觉计算三维坐标

一、原理双目视觉的基本原理，以及公式推导，我参考的b站上的视频，链接如下：2-线性相机模型-LinearCameraModel-CameraCalibration_哔哩哔哩_bilibilihttps:
叫小侯的小白程序员·2023-11-12 14:16

为什么说CUDA是NVIDIA的护城河?

编辑|汽车人原文链接：https://www.zhihu.com/question/564812763点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】
自动驾驶之心·2023-11-12 11:37

双目相机立体匹配算法BM和SGBM

立体匹配——在两个不同摄像机视图中匹配一个三维点——只能在两个摄像机视图重叠的可视区域进行计算，OpenCV实现了两种立体匹配算法，并且它们共享通用的对象接口。首先是快匹配算法（blockmatching,BM），它使用小的“绝对值之差的和”(SAD)窗口来寻找左右立体校正图像之间的匹配点，更适合与强纹理图像；第二个是半全局块匹配算法（semi-globalblockmatching,SGBM），
没伞的行者·2023-11-12 10:15

[OpenCV实战]50 用OpenCV制作低成本立体相机

本文主要讲述利用OpenCV制作低成本立体相机以及如何使用OpenCV创建3D视频，准确来说是模仿双目立体相机，我们通常说立体相机一般是指双目立体相机，就是带两个摄像头的那种（目就是指眼睛，双目就是两只眼睛
落痕的寒假·2023-11-12 09:11

第四十二章 胡宗宪

第四十二章胡宗宪转过照壁，远远的看见一个年约五旬，面容清癯沧桑，双目炯炯有神的官员带着一群幕僚，在正堂的台阶上迎接。
公子林·2023-11-12 00:22

关于C语言中的左移与右移

**1、双目运算符位移位运算符是将数据看成二进制数，对其进行向左或向右移动若干位的运算。位移位运算符分为左移和右移两种，均为双目运算符。例如：8>>3
weixin_43313697·2023-11-11 23:10

2024年起，欧洲强制标配！DMS赛道「吃上」新一波政策红利

随着新车（五星评级）测试要求的逐步提高，与ADAS紧密相关的DMS（驾驶员监测，包括疲劳驾驶、分心等）系统正在成为智能化的新热点。
高工智能汽车·2023-11-11 15:36

站在「分岔口」的智驾视觉感知

在上一个辅助驾驶落地周期，以Mobileye、特斯拉为代表的厂商，将单目视觉感知推上高点；彼时，不管是博世、大陆、日立，还是Veoneer，双目立体视觉方案都无法进入主流赛道。
高工智能汽车·2023-11-11 15:36

【VINS-Fusion】学习笔记

\euroc\euroc_stereo_imu_config.yaml%YAML:1.0#commonparameters#support:1imu1cam;1imu2cam:2cam;#1个mui，双目相机
我要算BA·2023-11-11 14:29

【深度学习基础】3D相机成像原理简介

原创文，转载请注明出处文章目录简介3D相机方案结构光双目视觉光飞行时间法(TOF)总结简介随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别
嵌小超·2023-11-11 11:40

深度图（Depth Map）

文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式激光雷达或结构光等传感器的方法激光雷达RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图（depthmap
KingsMan666·2023-11-11 02:48

眼保健操 mark

1、转眼球可提高视力我中年时的视力左眼为0.3，右眼为1.0，经过20多年早、晚转眼球锻炼，近3年体检双目视力均为1.5。
weixin_30679823·2023-11-11 02:33

Kalibr标定INDEMIND双目相机

虽然出场已经进行过标定，但是数据仍不够准确，而目前也没有针对这款IMU相机的标定教程，所以从Kalibr安装开始，进行双目相机的标定、IMU的标定、相机和IMU联合标定，做以记录。
极客范儿·2023-11-10 19:46

c语言笔记-----运算符和表达式（算术，自增自减，关系，赋值，逻辑运算符及其表达式，运算符和优先级总结）

**1）**根据参与运算对象的多少可分为：单目（也称为一元运算符），双目（也称作二元运算符），三目（也称为三元运算符）**2）**根据运算作用不同可分为：算术运算符、条件运算符、关系运算符、赋值运算符、
RSH0522·2023-11-10 19:49

Java的变量与常量

以下是合法的标识符：nameuser_age$adas以下是非法标识符：54saintUsername2.关键字关键
SAN-XIN·2023-11-10 03:55

传统ORB-SLam中位姿优化中雅克比矩阵讲解

由于之前的鱼眼orbslam只有单目部分，所以在优化时也只是用了单目位姿优化和三维坐标点优化，并没有将双目的优化添加进去，不知道是否对结果有影响；这里添加双目的优化部分，主要是将添加雅克比矩阵；orbslam
三轮车的视觉进阶_·2023-11-08 15:09
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