双ros 第9页

Excel 的定义与核心功能

Excel是Microsoft开发的一款电子表格软件，广泛用于数据分析、计算、可视化和数据存储。其核心功能包括：数据存储：以行和列的形式组织数据，支持.xlsx（现代格式）和.xls（旧格式）文件。

晨曦543210·2025-06-21 03:39

ros学习：6.通信机制概述

ROS的通信机制主要包括话题通信、服务通信、动作通信以及参数服务器，以下是具体介绍：话题通信（Publish/Subscribe）原理：基于发布/订阅模式，节点可以通过发布者（Publisher）将消息发送到话题

Lruriy.·2025-06-21 00:50

ROS学习之动作通信

在b站学习赵老师的ROS通信，下面给出相关学习笔记2.4.5_动作通信_小结_哔哩哔哩_bilibili首先，服务端的目标：可以提取客户端请求提交的整形数据，并且累加从1到该数据之间所有整数之和完成每累加一次都计算当前运算进度

扶我起来我还想学·2025-06-21 00:20

ROS学习话题通信之Python实现

扶我起来我还想学·2025-06-21 00:18

ROS学习之消息通信

在ROS中，消息通信有话题，服务，动作，参数。话题（topic）发布者（Publicer）发布话题，订阅者（Subscriber)订阅话题。

闲逸居士·2025-06-21 00:18

summary4 ROS服务基于直接通信形式

本课程结束时，您将能够：认识到ROS服务与标准的基于主题的发布者-订阅者方法有何不同，并确定此类消息传递系统的适当用例。实现Python节点对以执行服务并观察它们的工作方式。

the only KIrsTEN·2025-06-21 00:48

卸载Microsoft Edge对编程有什么影响？

作为一款主流的Web浏览器，MicrosoftEdge在许多开发者中广泛使用。然而，如果卸载了MicrosoftEdge，对于编程工作可能会产生一些影响。

SVIPCODE·2025-06-20 23:08

html三角形排序按钮,CSS实现三角形的播放器按钮图标

CSS实现三角形的播放器按钮body{background:#000;}header{font-family:"MicroSoftYaHei";font-size:30px;color:#990000;

weixin_39668408·2025-06-20 21:55

Mac电脑-FTP客户端-Transmit

TransmitMac，一款Mac上的FTP客户端，无论在界面还是用户体验上做的都很好，支持连接历史记录、喜爱列表、双栏浏览、连接为本地磁盘等，除了FTP协议外，还支持SFTP、亚马逊的S3、WebDAV

2401_88856700·2025-06-20 20:45

java获取天气信息

java获取天气信息注册后获取APIKeyhttps://www.visualcrossing.com/引入依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13com.opencsvopencsv5.5.2org.apache.poipoi-ooxml5.2.2demoimportjava.io

·2025-06-20 19:43

激活层为softmax时，CrossEntropy损失函数对激活层输入Z的梯度

∂L∂Z=y^−y\frac{\partialL}{\partialZ}=\hat{y}-y∂Z∂L=y^−y其中yyy为真实值，采用one-hot编码，y^\hat{y}y^为softmax输出的预测值证明：\textbf{证明：}证明：根据softmax公式：y^i=ezi∑j=1nezj\hat{y}_i=\frac{e^{z_i}}{\sum_{j=1}^ne^{z_j}}y^i=∑j=1

Jcldcdmf·2025-06-20 19:42

2025Java面试八股（含121道面试题和答案）

⭐⭐⭐Java是一种面向对象的编程语言和计算平台，最早由SunMicrosystems于1995年发布，后来被Oracle公司收购。Java被广泛用于开发各种应用程序，从桌面应用到企业级服务器和移动应

小美爪哇·2025-06-20 19:39

Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么办？

出现"找不到bash:/home/*/devel/setup.bash:没有那个文件或目录"错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置导致的。

ppte8547432·2025-06-20 18:07

机器人操作系统ROS2：如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间

这是一篇关于如何使用colcon创建并构建ROS2工作空间的简要教程。它是一个实用性教程，并非用于替代核心文档。

智践行·2025-06-20 18:07

ROS2，为什么launch了以后，加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式，没有成功读取我自己的rviz格式文件呢？

提问ROS2，Rviz2，launch.py文件中，我希望能够加载我的rviz格式文件。

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting

ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机：运行ROS2Humble版本，作为话题发布方Windows主机：运行MATLAB2024b和Simulink，作为话题订阅方（已关闭防火墙

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

提问ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:06

能源行业数智化运维实战指南 | 博睿数据能源行业精选案例集重磅发布！

在“双碳”目标驱动的浪潮下，能源行业正加速向绿色低碳、智能高效转型。

·2025-06-20 15:12

PROFIBUS DP 转 EtherCAT：助力太阳能电站精准跟踪

在大型太阳能电站中，实现光伏组件的高精度双轴跟踪是提升发电效率的关键。这类系统对运动控制的实时性、同步精度要求极高。

JIANGHONGZN·2025-06-20 14:42

CSS-float浮动布局、float清除浮动与flex布局

CSS布局清除浮动额外标签法单伪元素法双伪元素法overfow法Flex布局Flex组成主轴对齐方式（水平方向对齐）侧轴对齐方式（单行垂直方向对齐）弹性盒子换行行内对齐方式（多行垂直方向对齐）弹性盒子伸缩比修改主轴方向

努力奔跑的鱼·2025-06-20 13:07

EA与Rose UML建模工具比较

自从1997年正式发布UML以后，大量商用UML建模CASE工具粉墨登场。这样为我们提供了许多的选择，同时也要求我们在选择正确的UML建模工具以更好地适应我们业务和软件应用程序开发需求，达到最好的投资回报率（ROI）方面做大量的调查。在这篇文章中，我们将比较两款CASE工具的UML建模能力、双向工程特性和项目生命周期支持：SparxSystems的EnterpriseArchitect(EA)专业

teayear·2025-06-20 12:55

无障碍权限另外的作用之-Android应用保活

此方案即使用户手动杀死App，该App的无障碍服务依旧幸存前言随着目前Android生态的逐渐完善，以前的保活方案例如后台无声音乐、双守护进程、1像素Activity、leoric（https://github.com

你干吗哎哟·2025-06-20 12:24

全面解析C#：现代编程语言

可以从Microsoft官方

不会倒的鸡蛋·2025-06-20 12:22

【ROS2】foxy环境配置

一、系统环境ros2版本：Installation—ROS2Documentation:Foxydocumentation操作系统：ubuntu20.04（确保系统是Ubuntu20.04（FocalFossa

zhuyan108·2025-06-20 12:19

【rviz】ROS学习笔记

2、rviz加载模型的原理RViz在ROS（RobotO

zhuyan108·2025-06-20 12:49

基于.NetCore和ABP.VNext的项目实战三：EFCore访问数据库和CodeFirst方式数据迁移

Nuget安装数据库迁移工具Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools在Mag.Blog.EntityFrameworkCore项目中添加我们的数据访问上下文对象MagBlogDbContext

痕迹灬·2025-06-20 08:20

医疗行业双碳战略升维：从合规达标到价值创造的转型路径

引言在国内外双碳政策刚性约束下，面临碳核算能力不足、管理体系缺失、供应链协同薄弱等痛点，医疗企业应该如何破局？

AMT管理咨询·2025-06-20 06:10

【Ambari3.0.0 部署】Step3—安装JDK17与JDK1.8-适用于el8

TTBIGDATA·2025-06-20 06:37

使用 Visual Studio 创建安装包的完整指南

准备工作1.安装VisualStudioInstallerProjects扩展打开VisualStudio转到"扩展">"管理扩展"搜索"MicrosoftVisualStudioInstallerProject

iCxhust·2025-06-20 05:01

python环境安装

2.安装python-XYZ.msi文件，系统必须支持MicrosoftInstaller2.0搭配使用。只要保存安装文件到本地计算机，然后运行它，看看你的机器支持MSI。

djdjdidj·2025-06-20 03:51

题解 | #汇总各个部门当前员工的title类型的分配数目#

58同城面经无顶会无大厂实习，末9本双

huaxinjiayou·2025-06-20 00:32

题解 | #某乎问答单日回答问题数大于等于3个的所有用户#

走咯走咯求助，航空和航天offer怎么选择本人双非航空类硕士一枚，收到了下面两个offer，求求大家给个建议。

2301_79125431·2025-06-20 00:01

告别微服务，迎接SCS（Self-Contained Systems）？新概念还是炒冷饭？

最近看了SimonMartinelli在SpringI/O2025的演讲：《SayGoodbyetoMicroservices,SayHellotoSelf-ContainedSystems》，其中提到了大家在微服务实践过程中的痛点

程序猿DD·2025-06-19 23:18

UL/CE双认证！光宝MOC3052-A双向可控硅输出光耦智能家居/工业控制必备！

光宝MOC3052-A双向可控硅输出光耦详解1.产品定位MOC3052-A是光宝科技（Lite-On）推出的双向可控硅驱动光耦，属于光电隔离型半导体器件，主要用于交流负载的隔离控制，实现低压控制电路（如MCU）与高压交流电路（如220VAC）的安全隔离与驱动。2.核心功能✅电气隔离输入输出间耐压5000Vrms（符合UL/IEC安全标准）防止高压干扰损坏低压控制电路✅可控硅驱动内置双向可控硅（TR

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-06-19 22:43

分享一个实用的代码对比工具

关键代码如下：代码对比工具*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;font-family:'SegoeUI','MicrosoftYaHei',sans-serif

我科绝伦（Huanhuan Zhou）·2025-06-19 21:39

【Zephyr OS】介绍

ZephyrOS基于专为资源受限和嵌入式系统设计的小型内核：从简单的嵌入式环境传感器和LED可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。

流浪_彩虹·2025-06-19 19:17

【Ros2】foxy学习笔记

Ros2-foxyRos各版本官网文档汇总rclpy官方文档RosIndex查各种接口包功能包各种gazebo的libgazebo控制插件介绍和demogazebo官网指导鱼香ROS的CSDN我的GitHub

咸丶粥·2025-06-19 18:16

SLAM面试笔记(5) — ROS面试

目录1ROS概述2ROS通信机制问题：服务通信概念问题：服务通信理论模型问题：参数服务器概念问题：参数服务器理论模型问题：参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题：roslaunch和rosrun

几度春风里·2025-06-19 18:16

Ros2学习梳理_汇总（赵虚左老师）

Ros2_通信机制一、通信模型1、话题通信2、服务通信3、动作通信4、参数服务二、话题通信1、话题通信核心实现1-1、C++实现发布方1-1.创建发布方；publisher_=this->create_publisher

干掉乔治的猪·2025-06-19 18:15

微服务架构的优点和缺点

AdvantagesofmicroservicesanddisadvantagestoknowMicroservicesarchitectureisanapproachtosystemdesignthatbreakscomplexsystemsintomoreminor

学会了没·2025-06-19 17:07

AppGallery Connect（AGC）使用指南

·2025-06-19 16:25

【前端AI实践】Lingma：使用工具辅助开发让你停不下来

它深度集成在VSCode、JetBrains等主流IDE中，支持代码补全、注释生成、Bug检测、逻辑解释等功能，是前端开发中非常实用的“第二双眼睛”。

·2025-06-19 16:53

SiLM9409双通道H桥电机驱动器深度解析——紧凑型24V系统电机控制解决方案

一、产品概述：多模态驱动架构SiLM9409是一款面向12V/24V工业系统的双通道H桥驱动器，采用NFET+PFET复合功率级设计，具备三种核心工作模式：双直流电机驱动：独立控制两个直流电机（如机器人双轮差速系统

Hailey深力科·2025-06-19 16:55

MP34DT05TR-A MEMS音频传感器全向数字麦克风：122.5dB AOP抗爆破音设计在工业警报系统中的应用验证

一、产品架构与核心性能MP34DT05TR-A采用硅微加工电容传感单元+CMOSASIC双芯片集成架构，通过PDM接口输出数字音频流。