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反向传播公式推导
matlab 连续系统状态空间表达式的离散化&状态转移矩阵求解
weixin_43942325/article/details/103416681数学过程推导具'j体的数i学推导过程a就不做详绍了,在现代控制理论教材中都有,这儿贴两张图片matlab程序编写根据上面
公式推导
涂山淼淼
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2023-10-20 10:20
控制学习
matlab
算法
傅立叶分析
矩阵
Apollo Control——超详细入门教程(二):连续状态空间方程离散化与离散LQR
公式推导
专栏文章列表ApolloControl——超详细入门教程(一):基于道路误差的车辆动力学模型ApolloControl——超详细入门教程(二):连续状态空间方程离散化与离散LQR
公式推导
ApolloControl
凉了鸭
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2023-10-20 10:16
Apollo
自动驾驶
百度
c++
github
ubuntu
matlab的神经网络工具箱实用指南,Matlab的神经网络工具箱实用指南
第三章以
反向传播
网络为例讲解了
反向传播
网络的原理和应用的基本过程。正文:Matlab的神经网络工具箱实用指南第一章介绍1.神经网络神经网络是单个并行处理元素的集合,我们从生物学神经系统得到启发。
weixin_39695701
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2023-10-20 07:51
神经网络
反向传播
算法
奇技指南本文介绍全连接人工神经网络的训练算法——
反向传播
算法。
反向传播
算法本质上是梯度下降法。人工神经网络的参数多,梯度计算比较复杂。
360技术
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2023-10-20 07:48
神经网络
反向传播
时梯度简易求法
神经网络
反向传播
时梯度简易求法5相信每一个刚刚入门神经网络(现在叫深度学习)的同学都一定在
反向传播
的梯度推导那里被折磨了半天。
qiling0102
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2023-10-20 07:48
计算机学习
人工神经网络
反向传播
,神经网络的前向传播
什么是
反向传播
算法
反向传播
算法适合于多层神经元网络的一种学习算法,它建立在梯度下降法的基础上。
「已注销」
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2023-10-20 07:18
神经网络
机器学习
深度学习
神经网络
反向传播
时的梯度到底怎么求?
相信每一个刚刚入门神经网络(现在叫深度学习)的同学都一定在
反向传播
的梯度推导那里被折磨了半天。
Magic_Anthony
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2023-10-20 07:47
神经网络
深度学习
机器学习
梯度
神经网络中的
反向传播
:综合指南
塔曼纳·一、说明
反向传播
是人工神经网络(ANN)中用于训练深度学习模型的流行算法。它是一种监督学习技术,用于调整网络中神经元的权重,以最小化预测输出和实际输出之间的误差。
无水先生
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2023-10-20 07:45
深度学习
人工智能
神经网络
人工智能
深度学习
机器学习实践入门(一):神经网络入门
仅供自学记录使用这里写目录标题逻辑回归二分类问题思路一:构建超平面分类思路二:估计样本的分布成本函数的优化逻辑回归算法流程感知机感知机成本函数感知机算法流程神经网络神经元的解释多层神经网络前向传播神经元前向传播的向量形式
反向传播
梯度下降权重求导输出层权重求导推广
橘の月半喵
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2023-10-20 04:12
机器学习
Day 3: 参数初始化
神经网络参数初始化神经网络结构图神经网络的参数主要是权重(weights):W,和偏置项(bias):b1)0初始化不管是哪个神经元,它的前向传播和
反向传播
的算法都是一样的,如果初始值也一样的话,不管训练多久
andyjkt
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2023-10-20 03:28
2022最新版-李宏毅机器学习深度学习课程-P26RNN-2
一、RNN网络结构与时间有关的
反向传播
(每次不同)损失函数实验其实不容易跑,因为他的损失函数曲线幅度很大画出来差不多是这个样子。突然一下升高是因为从右到左碰到陡峭的地方梯度一下变大了,所以弹回去了。
QwQllly
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2023-10-20 03:33
李宏毅机器学习深度学习
机器学习
深度学习
人工智能
2020-09-27 权重初始化
因为如果网络中的每个神经元都计算出同样的输出,然后它们就会在
反向传播
中计算出同样的梯度,从而进行同样的参数更新。换句话说,如果权重被初始化为同样的值,神经元之间就失去了不对称性的源头。
滴答大
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2023-10-20 01:52
Pytorch自定义Loss函数
方案一:只定义loss函数的前向计算公式在pytorch中定义了前向计算的公式,在训练时它会自动帮你计算
反向传播
。
几时见得清梦
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2023-10-19 23:27
SEAN代码(2)
并且在内部损失进行
反向传播
,优化器进行更新。在pix2pix_model内部:首先对输入数据进行预处理。
翰墨大人
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2023-10-19 11:01
paper代码
生成对抗网络
pytorch
人工智能
神经网络
华为ICT——第一章-神经网络基础 私人笔记
最小值(最小化)梯度下降:增长的最快
反向传播
:更新参数:均方差损失函数:(主要用于回归问题)交叉熵损失函数:(主要用于分类问题)梯度下降法:小批量梯度下降Mbgd(一
希斯奎
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2023-10-18 18:17
华为ICT
神经网络
笔记
人工智能
华为
BP神经网络及python实现(详细)
目录一、误差逆传播算法二、BP算法实现流程图三、BP神经网络推导3.1前向传播3.2
反向传播
四、Python实现BP神经网络4.1激活函数sigmod4.2构造三层BP神经网络4.2.1BP神经网络初始化
春风不曾温柔
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2023-10-18 15:38
机器学习
神经网络
python
人工智能
机器学习
梅森公式复习
例子:
公式推导
方式:idqfdb(s)=Gx(s)Gp(s)(Gc(s)(idqref(s)−idqfdb(s))+jωeLσidqfdb(s))idqfdb(s)+Gx(s)Gp(s)Gc(s)idqfdb
wangYH.air
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2023-10-18 04:07
基础理论
学习
经验分享
算法
《动手学深度学习 Pytorch版》 8.7 通过时间
反向传播
8.7.1循环神经网络的梯度分析本节主要探讨梯度相关问题,因此对模型及其表达式进行了简化,进行如下表示:ht=f(xt,ht−1,wh)ot=g(ht,wo)\begin{align}h_t&=f(x_t,h_{t-1},w_h)\\o_t&=g(h_t,w_o)\end{align}htot=f(xt,ht−1,wh)=g(ht,wo)参数字典:ttt表示时间步hth_tht表示时间步ttt的隐
AncilunKiang
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2023-10-17 23:14
《动手学深度学习
Pytorch版》学习笔记
深度学习
pytorch
人工智能
2022福大数学建模赛题B题-BP神经网络多分类(基于Tensorflow)-附python代码
如果在输出层无法得到期望输出,则转入误差的
反向传播
过程,将网络输出实际值之间的误差沿原连接通路原路返回,通过修改各层神经元的连接权
渣渣zheng
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2023-10-17 22:32
数学建模
神经网络
python
深度学习
遗传算法GA优化BP神经网络(GA-BP)回归预测-Matlab代码实现
一、前言(代码获取:评论区或者私信获取)遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)和
反向传播
神经网络(BackpropagationNeuralNetwork,BPNN)都是常用的优化算法和模型
Matlab神经网络深度学习
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2023-10-17 21:57
matlab
神经网络
回归算法
机器学习
人工智能
回归
周一 2020-06-1 23:00 - 05:30 阴 11h12m
:066:126:133-日常-0:016:136:202-技能-时间管理-周总结0:076:207:02饭早10:427:027:531-科研-数学白板视频0:517:538:011-科研文档-数学
公式推导
么得感情的日更机器
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2023-10-17 20:42
BP神经网络——Matlab实现
BP(BackPropagation)神经网络是其中一种常用的神经网络模型,它通过
反向传播
算法对网络权值进行调整,从而实现对样本数据的学习和识别。
追逐程序梦想者
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2023-10-17 19:28
神经网络
matlab
人工智能
CNN
卷积层(Convolutionallayer),卷积神经网路中每层卷积层由若干卷积单元组成,每个卷积单元的参数都是通过
反向传播
算法优化得到的。
writ
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2023-10-17 18:39
什么是
反向传播
?
前向传播(ForwardPropagation)和
反向传播
(Backpropagation)是神经网络中的两个关键步骤,用于计算和更新模型的输出和参数。
我有明珠一颗
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2023-10-17 05:47
机器学习
深度学习
人工智能
机器学习
前向传播
反向传播
神经网络
模型训练
《PyTorch深度学习实践》第三讲
反向传播
《PyTorch深度学习实践》第三讲
反向传播
问题描述问题分析编程实现代码实现效果参考文献问题描述问题分析编程实现代码importtorch#数据集x_data=[1.0,2.0,3.0]y_data=[
稚皓君
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2023-10-17 00:28
PyTorch深度学习实践
深度学习
pytorch
人工智能
深度学习入门 (六):梯度消失与梯度爆炸、权重的初始值、Batch Normalization、Group Normalization
(随机生成初始值的重要性)观察权重初始值对隐藏层激活值分布的影响Xavier初始值He初始值归一化输入(Normalizinginputs)BatchNormalizationBN层的正向传播BN层的
反向传播
基于计算图进行推导不借助计算图
连理o
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2023-10-16 20:44
深度学习
神经网络
深度学习
人工智能
YOLOv3
反向传播
原理 之 全流程源码分析
YOLOv3
反向传播
原理之全流程源码分析1.YOLOv3网络训练中
反向传播
主体流程1.1初始化1.2batch内梯度累加1.3network和layer中的关键变量2.YOLO层
反向传播
源码分析3.卷积层
北溟客
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2023-10-16 20:42
笔记
深度学习
网络
神经网络
机器学习
groupnorm_backward反向
公式推导
前向均值μng=∑i=1M(Xi)M(1){\large\mathit{\color{Blue}\mu_{ng}=\frac{\sum_{i=1}^M(X^{i})}{M}}}\tag{1}μng=M∑i=1M(Xi)(1)方差σng2=∑i=1M(Xi−μng)M(2){\large\mathit{\color{Blue}\sigma_{ng}^2=\frac{\sum_{i=1}^{M}(X^
朝风工作室
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2023-10-16 20:36
性能优化
算法
LSTM模型(大白话+
公式推导
)
设计思路RNN是想把所有信息都记住;不管是有用的信息还是没用的信息(存在梯度爆炸和梯度消失的问题)例子:复习的时候,整本书都想记下来;导致记忆负担加重;记忆的效果不好;LSTM是设计一个记忆细胞;具备选择性记忆的功能,可以选择记忆重要信息,过滤掉噪声信息,减轻记忆负担(类比于:复习的时候看到考点内的信息就记忆;考点外的知识过滤掉)前向传播的过程RNN图注意点:1、在循环神经网络(RNN)中,tan
Null箘
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2023-10-16 16:07
神经网络
lstm
深度学习
神经网络
扩散模型+CV与NLP科研笔记专栏文章汇总:【Diffusion Models】
扩散模型专栏文章汇总:【DiffusionModels】1、[0基础学习diffusion_model扩散模型【易理解的
公式推导
】DenoisingDiffusionProbabilisticModels
旋转的油纸伞
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2023-10-16 08:20
扩散模型+CV与NLP科研笔记
机器学习
算法
扩散模型
DDPM
生成模型
FAST-LIO, ikd-Tree, FAST-LIO2, FASTER-LIO论文总结
本文的三个创新点:FAST-LIO框架二、ikd-Tree三、FAST-LIO2四、FASTER-LIO一、FAST-LIOFAST-LIO三个创新点:将IMU和雷达点特征点紧耦合在一起;考虑到了运动补偿(使用
反向传播
马克西姆0
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2023-10-16 07:12
激光SLAM
自动驾驶
SLAM
深度前馈神经网络--Apple的学习笔记
反向传播
(Backpropagation,缩写为BP)是”误差
反向传播
”的简称。用到了链式求导法则去更新权重参数。参考
applecai
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2023-10-16 02:51
PyTorch深度学习实践
PyTorch深度学习实践1.概述2.线性模型3.梯度下降算法4.
反向传播
5.用Pytorch实现线性回归6.Logistic回归分类问题7.处理多维特征的输入8.加载数据集9.多分类问题10.卷积神经网络
焦妮敲代码
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2023-10-15 14:00
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深度学习
深度学习
pytorch
机器学习
【Pytorch】深度学习之优化器
文章目录Pytorch提供的优化器所有优化器的基类`Optimizer`实际操作实验参考资料优化器根据网络
反向传播
的梯度信息来更新网络的参数,以起到降低loss函数计算值,使得模型输出更加接近真实标签的工具学习目标
自律版光追
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2023-10-15 14:25
#
Pytorch教程
深度学习
pytorch
人工智能
学习
笔记
python
非线性数据类型预测之BP神经网络——基于MATLAB
1、BP网络简介BP网络(Back-ProPagationNetwork)又称
反向传播
神经网络,它是一种前馈式、多层、感知机网络。
X_dmword
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2023-10-15 08:59
数据分析
BP神经网络
类型预测
MATLAB
pytorch代码编写入门
本文将展示使用pytorch实现神经网络训练的代码含义,包括搭建网络、自动求导、
反向传播
tensorwarm-up:numpy在使用pytorch之前,先使用n
流星落黑光
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2023-10-14 22:43
机器学习-期末复习
参数更新方法第五章逻辑回归原理推导第十一章决策树原理1、决策树算法概述2.实例信息增益3.信息增益率基尼指数4.剪枝第十八章神经网络算法原理1.深度学习要解决的问题2.深度学习应用领域补充:K近邻算法3.得分函数4.损失函数的作用5.前向传播和
反向传播
whh_0509
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2023-10-14 22:19
机器学习
人工智能
线性代数
【AI】了解人工智能、机器学习、神经网络、深度学习
深度学习的训练过程通常使用
反向传播
算法,通过梯度下
一尘之中
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2023-10-14 15:34
神经网络
人工智能
机器学习
深度学习
TensorFlow入门(二十五、单个神经元的扩展——Maxout网络)
Maxout网络的原理Maxout是Goodfellow在2013年提出的一个新的激活函数,与其它的激活函数相比,Maxout是需要参数的,且参数可以通过网络的
反向传播
得到学习,因此它比其它激活函数有着更好的性能
艺术就是CtrlC
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2023-10-14 05:32
TensorFlow入门
tensorflow
人工智能
python
深度学习
深度神经网络压缩与加速技术
深度神经网络是一种判别模型,可以使用
反向传播
算法进行训练。随着深度神经网络使用的越来越多,相应的压缩和加速技术也孕育而生。LiveVideoStackCon2023上海站邀请到了胡浩基教授为我们分享他
LiveVideoStack_
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2023-10-14 00:18
dnn
人工智能
神经网络
深度学习
机器学习
在深度学习中,累计不同批次的损失估计总体损失
训练的作用:前向传播计算损失函数值,为了尽量减少损失函数值,
反向传播
计算损失函数梯度,并用梯度更新模型参数。
Y.IU.
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2023-10-13 13:05
深度学习
人工智能
yolov5x损失函数
反向传播
--chatgpt3.5指导
Yolov5x
反向传播
的路径,按顺序从检测头到主干网络列出:1.YOLOv5检测头的
反向传播
:根据预测框和真实框之间的差异计算出损失函数值,然后通过
反向传播
来更新网络参数。
春夜
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2023-10-13 07:18
深度学习
计算机视觉
神经网络
人工智能
自编码器Auto-Encoder
它基于
反向传播
算法与最优化方法(如梯度下降法),利用输入数据X本身作为监督,来指导神经网络尝试学习一个映射关系,从而得到一个重构输出XR。在时间序列异常检测场景下,异常对于正常来说是少
llurran
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2023-10-13 06:48
知识点库
音频
TensorFlow入门(二十四、初始化学习参数)
如果参数全部初始化为0或者是同一个值,会使得所有神经元的输出都是相同的,进而造成
反向传播
时,梯度和权重的变化相同,同一层内每个神经元的计算也相同。
艺术就是CtrlC
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2023-10-12 15:57
TensorFlow入门
tensorflow
人工智能
深度学习
python
LSTM以及三重门,遗忘门,输入门,输出门
文章简介:LSTM思路LSTM的前向计算LSTM的
反向传播
LSTM长短时记忆网络(LongShortTermMemoryNetwork,LSTM),是一种改进之后的循环神经网络,可以解决RNN无法处理长距离的依赖的问题
叫我AC
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2023-10-12 14:30
李宏毅机器学习(九)Backpropagation
反向传播
也知道采用梯度下降优化我们的各神经元参数,以语音识别为例,一个输入特征量1000多项,8层隐层,大致需要的w,b参数有数百万项,这样我们梯度下降的计算量是非常大的,我们为了让梯度下降计算的更有效率,我们才有
反向传播
的方法插图
ca8519be679b
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2023-10-12 12:58
深度学习问答题(更新中)
在前向传播和
反向传播
过程中,ReLU相比于Sigmoid等激活函数计算量小;避免梯度消失问题。
uodgnez
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2023-10-12 09:41
深度学习
人工智能
LeetCode【322】零钱兑换
题目:DP问题都需要推导公式
公式推导
:以例子1为例,凑成11,需要dp10+一个1元硬币凑成11,需要dp9+一个2元硬币凑成11,需要dp6,+一个5元硬币,故:dp[11]=min(dp[10]+1
Keal、
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2023-10-12 00:31
LeetCode-动态规划
leetcode
算法
职场和发展
吴恩达深度学习第一门课学习总结
吴恩达老师深度学习第一门课的核心就是理解前向传播,计算cost,
反向传播
三个步骤(其实只要静下心来把教程里的公式在草稿纸上推一遍,也不会很难),吴恩达老师主要是通过逻辑回归来讲解这些概念首先是如何处理输入样本
半个女码农
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2023-10-12 00:37
神经网络
深度学习
神经网络概念
前向传播
反向传播
PyTorch基础教程(四)PyTorch 的计算图和自动求导机制
目录一、自动求导机制的简介二、自动求导机制实例1.
反向传播
示意图2.自动求导机制示例代码3.
反向传播
实例代码三、梯度函数的使用四、计算图构建的启用和禁用一、自动求导机制的简介PyTorch会根据计算过程来自动生成动态图
旗狼-回不去的明天
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2023-10-11 21:57
PyTorch
基础教程
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人工智能
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