发布者publisher 第12页

【RabbitMQ】初识消息队列 MQ，基于 Docker 部署 RabbitMQ，探索 RabbitMQ 基本使用，了解常见的消息类型

、初识RabbitMQ2.1什么是RabbitMQ2.2RabbitMQ的结构三、基于Docker部署RabbitMQ四、常见的消息类型五、示例：在Java代码中通过RabbitMQ发送消息5.1消息发布者

求知.·2023-10-06 13:03

ROS（1）话题模型

话题模型发布者实现发布者初始化ROS节点ros::init(argc,argv,名称)向ROSMaster注册节点信息，包括发布的话题名和话题中消息类型ros::Publisherpublisher=n.advertise

JYliangliang·2023-10-06 06:19

ROS学习笔记（二）ROS消息发布（publish）与订阅(subscribe)（C++代码详解）

文章目录一、创建Publisher二、创建Subscribe三、编译功能包四、运行4.1启动roscore4.2启动节点4.3关闭退出参考一、创建PublisherPublisher的主要作用是针对指定话题发布特定数据类型的消息

陈三章·2023-10-06 04:16

发布订阅模式

订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（EventChannel），当发布者（Publisher）发布该事件（PublishEvent）到调度中心，也就是该事件触发时

江平路·2023-10-06 00:57

rabbitmq官方文档翻译-12

发送者选择分发AMQP中的路由逻辑不为消息发布者提供选择预期收件人的方法。这相当于在电子邮件的“CC”字段中输入多个收件人。RabbitMQ代理以特殊方式处理两个头以克服此限制。

wwq2020·2023-10-05 15:25

kafka保姆级教程

消息队列（MessageQueue）是一种应用间的通信方式，消息发送后可以立即返回，有消息系统来确保信息的可靠专递，消息发布者只管把消息发布到MQ中而不管谁来取，消息使用者只管从MQ中取消息而不管

米斯特白·2023-10-04 23:46

adt bundle for linux 下载地址,ADT Bundle下载和安装

-使用Ajax加载分部视图和Json格式的数据Ajax的应用在平时的工作中,很是常见,这篇文章,完全是为了,巩固复习.我们先看看不使用json格式返回分部视图:先说需求吧:我有两个实体,一个是出版商[Publisher

非知名数码剁主·2023-10-04 21:56

SpringBoot集成RabbitMQ---三种交换机实现

消息发布者只管把消息发布到MQ中而不用管谁来取，消息使用者只管从MQ中取消息而不管是谁发布的。这样发布者和使用者都不用知道对方的存在。

ZY-NX36-Come on!·2023-10-04 21:27

ATM吞钞给现钱可能吗？

后面的评论也是五花八门，多数点赞称就应该这么收拾他们，下回也这么说，还有的发布者升华为什么特定名称的思维，让你达到自己的目的。那个思维好不好用我不知道，但你这招肯定不好用。首

一人川页·2023-10-04 14:26

观察者模式-源码剖析

文章目录1.观察者模式的类图1.1发布者1.2订阅者2.示例代码3.项目源代码剖析3.1观察者抽象基类3.2发布者类基类：模板类3.3ConCrete观察者类：RenderTextField3.4ConCrete

Alex1_Code·2023-10-04 14:23

MQ系列（1）——rabbitMQ简介

rabbitMQ的结构和的角色学习rabbtMQ我们先要弄清楚这几个概念：exchange,queue,routing-key,binding-key,message,publisher,exchang

_muggle·2023-10-04 14:34

（C++版）ROS2 bind函数解读

在ros2的发布者节点里面有这么一句话：估计没有学过C++的人不太理解，这里我就发发好心帮忙解读一下timer_=this->create_wall_timer(500ms,std::bind(&MinimalPublisher

geniusNMRobot·2023-10-04 06:09

（c++面向对象版）ROS2 发布者节点参考代码

#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;classcnode;cnode*pnode;//C++classcnode:pu

geniusNMRobot·2023-10-04 06:08

知识是主动获取的吗？

但我们有想过没，我们能知道的是消息的发布者想让我们知道的，我们缺乏基本的辨别力。而且一个人的精力、时间是有限的，我们总不能将时间精力花在无意义的事上去吧。我们要甄选我们想了解，想主动学习的知识。

破茧而出的梦蝶·2023-10-04 06:37

群晖NAS使用套件安装MQTT服务器（mosquitto）

客户端的发布者不直接将消息传递给订阅者，而是服

xhm0924·2023-10-03 22:28

redis--发布订阅

[TOC]1.介绍在软件架构中，发布-订阅是一种消息范式，消息的发送者（称为发布者）不会将消息直接发送给特定的接收者（称为订阅者）。

为爱疯狂_3850·2023-10-03 13:07

【Azure 事件中心】Event Hub Client 连接超时(OperationTimeout)测试及解说

事件发布者可以使用HTTPS、AMQP1.0或ApacheKafka（1.0和更高版本）发布事件。事件接收者：从事件中心读取事件数据的所有实体。所有事件中心使用者通过AMQP1

云中路灯·2023-10-03 08:30

Java 设计模式——观察者模式（Observer Pattern）

其实我感觉两者确实很相似，但还是有一丢丢的区别：在发布-订阅模式中消息的发送方，叫做发布者（publishers），消息不

斌林诚上·2023-10-02 17:58

构建捡垃圾机器人的 ROS 2 项目

先决条件—ROS2软件包的基本知识、实现发布者、订阅者、操作并连接它们。我们之前在ROS2中了解了不同的部分。但是，在我们转向实际的基于硬件的项目之前，将它们很好地结合起来理解ROS2是关键。

无水先生·2023-10-02 16:22

Article publish 一款多平台文章发布工具！

ArtiPubArtiPub(ArticlePublisher的简称，意为"文章发布者")是一款开源的一文多发平台，可以帮助文章作者将编写好的文章自动发布到掘金、SegmentFault、CSDN、知乎

东京的雨不会淋湿首尔·2023-10-02 14:03

(c++版本)lambda表达式实现ROS2发布者节点（面向对象款式）

#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;//C++classmynode:rclcpp::Node{public:myno

geniusNMRobot·2023-10-02 12:49

（C++版）ROS2发布者节点终极版--面向过程设计款式

#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;uint32_tcount1=0;stringstreamss;std_msgs:

geniusNMRobot·2023-10-02 00:01

（C++版本）ros2发布者节点publisher示例源代码（改良版）

#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;uint32_tcount1=0;stringstreamss;std_msgs:

geniusNMRobot·2023-10-01 14:06

软件设计模式系列之二十一——观察者模式

这个模式也被称为发布-订阅模式，因为它模拟了一个主题（发布者）与多个观察者（订阅者）之间的关系。观察者模式主要用于实现对象之间的解耦，使得被观察者（主题）和观察者之间的交互更加灵活。

cooldream2009·2023-10-01 06:19

手写一个vue数据劫持

一、手写一个vue数据劫持二、介绍这里学习的是Vue2.x下双向绑定的方法，是数据劫持+订阅发布者模式。

Jokery·2023-10-01 03:42

MQTT系列-保留消息

飞凡的陀螺·2023-10-01 01:11

ros2 publisher 容易理解的代码（c++)版--目前可采用

geniusNMRobot·2023-09-29 06:43

Redis进阶

发布者可以使用PUBLISH命令发布消息，而订阅者可以通过SUBSCRIBE命令订阅消息。这使得Redis成

程序员学姐·2023-09-28 19:52

ROS话题通信（自定义消息）

项目场景：编写发布者和订阅者，实现话题通信需要通信的消息类型定义如下(Robotvel.msg)：stdmsgs/Headerheaderstringnameint16idgeometry_msgs/Twistvelocity

weixin_70692572·2023-09-28 03:06

ROS 话题通信和服务通信理论模型

话题通信角色—>流程—>注意角色master----->管理者（媒婆）管理匹配话题talker------->发布者（男方）listener----->订阅者（女方）流程master可以根据话题建立发布者和订阅者之间的连接

-Harvey·2023-09-28 03:06

ROS | 话题通信的编程实现

ROS|话题通信的编程实现1.创建功能包2.节点编程与消息定义2.1案例说明2.2话题消息的定义2.3创建.cpp文件2.4话题发布者编程2.5话题订阅者编程3.配置与编译3.1在CMaKeLists.txt

奔跑的chanchanchan·2023-09-28 03:05

vue双向数据绑定、虚拟Dom、diff算法、组件通信

mvvm双向绑定，采用数据劫持结合发布者-订阅者模式的方式，通过Object.defineProperty()来劫持各个属性的setter、getter，在数据变动时发布消息给订阅者，触发相应的监听回调

H默·2023-09-27 13:39

springboot rabbitmq属性配置spring.rabbitmq.publisher-confirm和spring.rabbitmq.publisher-confirm-type详解

springboot.rabbitmq.publisher-confirm新版本已被弃用，现在使用spring.rabbitmq.publisher-confirm-type=correlated实现相同效果在

OkidoGreen·2023-09-27 10:52

ROS编写第一个订阅器

在上一篇文章中，我们实现了第一个ROS程序—发布器(publisher)，然而在上一篇文章的最后我们也注意到，尽管我们的程序非常小，但占据的CPU资源却非常多。

Sharku·2023-09-27 02:58

MQTT的快速认识

模式：发布/订阅主题过程：发布者连接，代理者响应连接。无发布消息时：发布者发送心跳，代理者响应心跳。发布消息时：QOS为0时：发一次消息，不管是否接收到（数据

禾日香·2023-09-26 21:22

ROS2 从头开始：第 08/8回 - 使用 ROS2 生命周期节点简化机器人软件组件管理

对于那些可能不熟悉该系列的人，我已经涵盖了一系列主题，包括ROS2简介、如何创建发布者和订阅者、自定义消息和服务创建、

无水先生·2023-09-26 21:36

发布订阅模式与观察者模式

发布订阅模式：订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（Topic），当发布者（Publisher）发布该事件（Publishtopic）到调度中心，也就是该事件触发时

AAA前端·2023-09-26 06:15

中国房地产市场正在有计划的、逐步走向崩盘

2018-6-1323:51|发布者:redchina|查看:376|评论:0|原作者:江平舟摘要:现在越来越明显的信号显示，中国的房地产市场，正在有计划的，逐步逐步走向崩盘。

映山红环境科技·2023-09-26 02:36

ros2 publisher code

#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingnamespacestd::chrono_literals;//defineaclassclassMinimalPublisher:publicrclcpp::Node{

geniusNMRobot·2023-09-26 01:17

vue常见问题

1.说一下Vue的双向绑定数据的原理vue实现数据双向绑定主要是：采用数据劫持结合“发布者-订阅者”模式的方式，通过Object.defineProperty()来劫持各个属性的setter、getter

莫小贝爱自由·2023-09-26 00:45

Android生成签名文件对应用签名 & Android签名作用

（除非拥有发布者的私钥）。3、APK包加密的公钥就打包在APK包内，且不同的私钥对应不同的公钥。换句话言之，不同的私钥签名的APK公钥也必不相同。所以我们可

轻狂书生YT·2023-09-25 12:59

代码签名的作用

代码签名只是保证程序或软件下载的代码在发布者签名后没有被损坏和篡改。正如您希望在登录银行账户时确定您已将密码提供给目标银行而不是中间人攻击者一样，最好确保您下载的程序和更新是安全且来自正宗出版商。

网盾安全段段·2023-09-25 12:25

【前端设计模式】之观察者模式

观察者模式的主要特性包括：主题（Subject）：也称为被观察者或发布者，负责维护一组观察者对象，并在状态变化时通知观察者。

梦想是坚持·2023-09-25 11:49

JS 发布-订阅模式