古月居ros课件第7页

少走弯路，ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。

这个坑采的非常冤枉和巨大，非常大的冤枉路，只能一声叹息说一下我是如何踩坑的，原本是打算用esp32读取SD卡播放mp3,在esp32读取自己打的SD卡已经踩了无数坑了，详情见：少走弯路，ESP32使用MicroSD

platform·2024-09-03 14:58

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。

流浪者1015·2024-09-03 13:23

推荐开源项目：OpenNote——自托管的轻量级笔记应用

殷泳娓·2024-09-03 13:21

中国文化，世界历史1

浑天如鸡子也天体如弹丸也地如鸡中黄也，孤居内天大地小天地都乘气而立载水而浮。

执笔简而言之·2024-09-03 13:07

去旧迎新——记在19年开端

暑假之前去找死党，她居住的地方还蛮宜居的，人少风景多，其实就是个小众景区。当然我主要还看上了租金和消费低，好好地考察了一番，随

不会爬树的猴子2019·2024-09-03 12:56

《经济学人》精读6：Retail Property

VacantSpacesTheglobalpropertybusinesstriestoadapttoe-commerceManyretailpropertieswillslumpbutothershavebrighterprospectsDec14th2017

VictorLiNZ·2024-09-03 12:17

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”错误提示？msvcr110.dll在电脑中处于什么位置？

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”的错误提示，是许多用户在使用基于MicrosoftVisualC++开发的应用程序时可能遇到的一个典型问题。

电脑修复X·2024-09-03 11:14

跨链互通：Web3如何实现多链互操作性

跨链互通（Cross-chainInteroperability）技术正是为了解决这一问题，旨在打破各区块链网络间的壁垒，实现数据、信息和功能的自由流通，从而推动Web3生态系统的进一步繁荣。

dingzd95·2024-09-03 11:42

C++学习笔记

1、Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022

月夕花晨374·2024-09-03 09:56

Mac电脑怎么玩《黑神话：悟空》游戏2024年最新教程来了

不过，Mac用户可以通过使用系统兼容工具如CrossOver来尝试在Mac上运行这款游戏。

yanzhixue2023·2024-09-03 09:26

论文阅读：scMGCA----模型方法

,Su,Y.,Lu,Y.etal.Topologicalidentificationandinterpretationforsingle-cellgeneregulationelucidationacrossmultipleplatformsusingscMGCA.NatCommun14,400

dundunmm·2024-09-03 07:46

2023-11-06

今天终于把拖延症给治愈了需要写个课件，拖了两个星期，一直无从下手，花了周末两天，终于完成了，现在回头总结一下，我发现很多事情不是你不会做，是你不想做，顾虑太多了。

花阡陌2022·2024-09-03 07:46

【己亥祝福】

地支亥，阳居阴位，阴之极位，阴阳之争可谓凶猛，似拂晓。然阳体既成，诸事皆备，大势已定。己亥乃物之有成，逐势之年也！故，勿悲、勿惶、勿待，宜乐观、宜自足、宜进取！

_水聿_·2024-09-03 06:27

数据结构与算法关系(中)：如何评判一个算法的好坏

大家好，我是MicroStone，一个曾在三家世界500强企业担任要职的一线互联网工程师。

MobotStone·2024-09-03 05:53

Microsoft Word使用公式字体Latin Modern Math时导出pdf显示异常

MicrosoftWord使用公式字体LatinModernMath时导出pdf显示异常参考资料1问题描述将Word公式字体修改为LatinModernMath，另存为pdf，导出的pdf文件中公式字体为位图而非矢量图

yann_qu·2024-09-03 05:31

xss举例和防范措施

跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）是一种网络安全漏洞，攻击者通过在网页中注入恶意脚本，诱使用户执行这些脚本，从而达到窃取用户信息、劫持用户会话、重定向用户请求等目的。

abytecoder·2024-09-03 03:20

时间看得见（第224天/3650天）

我的居居要来北京出差一周惹！她说激动的中午都没睡着觉，简直太神奇，前段时间还在说好想她来北京，然后带她去中戏门口转一转，没想到这么快就要实现了惹！！！太开心啦！！！等着她！

瓜小西呀·2024-09-03 00:01

时间都去哪儿了

杨慧霞洛阳焦点解决讲师二期班成员坚持分享864天《焦点解决》这几天从单位一回到家就开始准备课件，准备过程中突然感受到时间怎么过得这么快？还没写两段内容，指针已经指向深夜十一点钟。

yhx慧心慧语·2024-09-03 00:30

只需真实表达20191226

我暗示爸爸，爸爸回答是24日，居爸的生日。

大爱无疆杨青·2024-09-03 00:51

师书说《道德经》第38期：乱中求礼，礼中求义，义中求仁，仁中求德，德中求道。

是以大丈夫处其厚，不居其薄；处其实，不居其华。故去彼取此。乱：生活越来越差礼：生活一成不变义：生活开始变好仁：生活越来越好德：一群人生活好道：所有人生

师从书·2024-09-02 20:43

hadoopsdk使用_使用 .NET SDK 管理 HDInsight 中的 Apache Hadoop 群集

您现在访问的是微软AZURE全球版技术文档网站，若需要访问由世纪互联运营的MICROSOFTAZURE中国区技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn.使用.NETSDK管理HDInsight

weixin_39862484·2024-09-02 20:39

Flask知识点2

flash()get_flashed_messages():用来消耗flash方法中存储的消息使用flash存储消息时，需要设置SECRET_KEYflash内部消息存储依赖了session2、CSRF(CrossSiteRequestForgery

我的棉裤丢了·2024-09-02 20:07

C#检测目标软件是否安装

RegistryKeyregKey=Registry.LocalMachine;//注册表指定路径RegistryKeyregSubKey=regKey.OpenSubKey(@"SOFTWARE\Microsoft

我们要发财了·2024-09-02 18:28

MFC Dialog vtk

使用MFC(MicrosoftFoundationClasses)和VTK(VisualizationToolkit)的对话框应用程序。这个例子将展示如何在MFC对话框中嵌入VTK渲染窗口。

爱学习的大牛123·2024-09-02 18:57

authware课件

你好，请问谁知道用authware搞课件怎么搞知道吗？把我搞一个好吗？或者叫我怎么搞也可以，课件内容自拟```只要是想展示这个技术。拜托知道的网友告诉我啊``我要准备有用的``谢谢了啊`

haijunau·2024-09-02 17:50

【随手记】excel中的text函数使用

参考链接：https://support.microsoft.com/zh-cn/office/text-%E5%87%BD%E6%95%B0-20d5ac4d-7b94-49fd-bb38-93d29371225c

zcongfly·2024-09-02 14:08

继续完成未完成的事儿

课件做了一天也没做好，小祖宗围在跟前转，没法儿干活，唉，在家里办公，毫

洪薇景德镇市陶新小学·2024-09-02 14:25

曾国藩嘉言钞【65】《爱拼才会赢》？曾国藩说了实话。2020-02-28

事功之成否，人力居其三，天命居其七。（复刘霞仙）有一首早期的励志歌曲《爱拼才会赢》里唱：“三分天注定，七分靠打拼。”曾国藩实话实说，不励志：七分天注定，三分靠打拼。

刘澔日日不断·2024-09-02 14:00

Java整体基础知识体系图

一java介绍‌Java是一种高级编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年推出。‌

神州永泰·2024-09-02 13:26

热那亚自顾不暇，米兰能否大杀四方？那不勒斯会败吗

华丽的进攻依然是那不勒斯的强项：上赛季全队进球、射门、射正和关键传球数都在意甲稳居前3名，射门645次独占鳌头。那不勒斯最近16个主场取得10胜1平5负，成绩不错。

阿东侃球·2024-09-02 12:54

ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信

spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的

28BoundlessHope·2024-09-02 08:28

橘子郡每天读《论语》第113天/共270天

危邦不入，乱邦不居。天下有道则见①，无道则隐。邦有道，贫且贱焉，耻也。邦无道，富且贵焉，耻也。”注①：“见”同“现”，见《论语集释》。8.14：子曰：“不在其位，不谋其政。”

橘子郡的天空·2024-09-02 08:36

UR5e机器人运动学仿真

=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros

FL17171314·2024-09-02 07:18

ROS imu传感器节点

同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

A/B交叉测试：探讨其定义、应用场景与优缺点

然而，除了传统的A/B测试，还有一种更具对比性和严谨性的测试方法——A/B交叉测试（Cross-OverA/BTesting）。

测试论道·2024-09-02 06:12

word引用及域代码的使用方法

由于你提到你正在学习MicrosoftOffice和相关技能，我想分享一些与你的背景相关的常见Word域代码，以便在文档中执行特定的功能。

徐赛俊·2024-09-02 03:56

hue升级文档

然后，在CDH的管理界面停止hue的服务：1，进入hue2，选择实例3，选择HueServer4，选择“操作”-->“停止此HueServer”停止了hue服务以后，进入shell，开始安装kerberos

101之歌·2024-09-02 02:17

2018-11-21 前景理论：决策依赖于参考点

在所有研究实际决策的理论中，行为金融学家卡尼曼和特沃斯基提出的前景理论(ProspectTheory)最有名，并因此获得了2002年的诺贝尔经济学奖。前景理论最著名的观点是，决策依赖

自践不息的喵喵大猫·2024-09-02 02:03

《随园诗话》学习笔记三百零一

《同友集空谷园》云：“郊居尘埃少，幽访共沿回。柳下孤篷泊，花间白版开。高人还掩卧，稚子识曾来。小立窥鸥鹭，忘机客不猜。”《秋夜病中》云：“巷尾迢迢报柝声，虚堂如水断人行。云移一朵月吞

飞鸿雪舞·2024-09-02 01:17

算法

http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf

遥远的清平湾·2024-09-02 00:46

DWVA手把手教程(三)——CSRF漏洞

#的我图文并茂的为大家简单介绍一下CSRF漏洞：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求，对服务器来说这个请求是完全合法的

RabbitMask·2024-09-02 00:32

读《老子》二章

居善地，心善渊，与善仁，言善信，政善治，事善能，动善时。夫唯不争，故无尤。选自《上篇道经八章》译文：最好的品德像水的德行一样。水善于滋润万物而不与之争，处于众人所厌恶的低下潮湿之处，所以近乎道。

探路前行者·2024-09-02 00:57

windows系统huggingface连接不上的解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-09-02 00:34

Web攻击-XSS、CSRF、SQL注入

1.XSS攻击：跨站脚本攻击XSS（CrossSiteScripting），跨站脚本攻击，允许攻击者将恶意代码植入到提供给其它用户使用的页面中。

rrrobber·2024-09-01 22:23

绘本讲师训练营【12期】1/21阅读原创《幸福的种子》

这是被誉为“日本图画书之父”的松居直先生的一部代表作。图片发自App今天我仅仅只是看了一个前言，但是感受颇多。松居直先生提倡我们跟孩子之间需要用爱的语言。

12113贺琼布吉·2024-09-01 22:57

2019-8-8晨间日记

今天是什么日子起床：6:00就寝：23:00天气：连续下雨心情：平静纪念日：做课件，收通知。

麦新·2024-09-01 22:54

境界

其三别居隐深林，向晚出烟云。忽然琴声起，推

半墨先生·2024-09-01 17:31

Numpy Note

创建numpy数组"""从python的list中创建数组"""np.array([1,2,3,4])"""创建(3,2)全为0float64的数组"""np.zeros((3,2))"""创建(2,4

b1ue1ue1ue·2024-09-01 17:49

YOLOv8中的C2f模块代码详解

代码实现5.关键组件和参数说明6.运行流程7.输入输出示例在YOLOv8网络结构中，C2F模块（CSPBottleneckwith2Convolutions）是一个关键组件，用于实现跨阶段部分聚合（CrossStagePartialFusion

王了了哇·2024-09-01 12:53

【dotnet】vscode配置dotnet开发环境

下载dotnetsdkhttps://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks下载完安装，安装完毕在cmd中输入以下代码dotnet出现以下结果代表安装完毕在

rhythmcc·2024-09-01 10:08

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