古月居ros课件第10页

讲座小总结

2.在给学生做的讲座过程中，因为学生和家长都同时观看所以今天晚上在专门给家长做就要有所改变,重新做课件，重新梳理思路,在短时间里能够重新有新的思路

快乐老家·2024-08-30 17:20

Word中设置奇数页的页眉为一级标题内容；偶数页的页眉为文章题目

1.在MicrosoftWord中设置奇数页和偶数页不同的页眉可以通过以下步骤进行：打开Word文档：首先，打开你想要设置页眉的Word文档。

生信学习小达人·2024-08-30 16:04

CSRF攻击原理以及防御方法

CSRF攻击原理以及防御方法CSRF概念：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)，跟XSS攻击一样，存在巨大的危害性，你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求

BinBin_Bang·2024-08-30 13:43

CSRF 概念及防护机制

概述CSRF（Cross-SiteRequestForgery），即跨站请求伪造，是一种网络攻击方式。

Bryant5051·2024-08-30 13:13

古月闻莺（1）

耳边的喊杀声告诉朱允炆，现在已经到了必须要做出最后决定的时候了。自己的四叔随时可能杀进皇宫，方孝孺劝自己坐在皇位上，只要他不下来，朱棣就不敢拿他怎么样。朱允炆笑笑，心里说皇家内斗的阴暗，方孝孺一个书生怎么会知道呢？还是身边的贴身太监提醒他，朱允炆的皇爷爷曾经留给朱世子孙一样宝贝，危机关头可以救命。朱允炆像是找到了救命稻草，拉着太监的手就往后面跑去。两个人进入了皇宫密室，按照朱元璋画像的暗示，找到了

穆容空空·2024-08-30 12:08

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials

stxinu·2024-08-30 10:25

傲居唐宋八大家之首，韩愈的诗文对后世有什么影响？

韩愈的诗文对后世有什么影响？韩愈与柳宗元同为“古文运动”倡导者，并称为“韩柳”，且有“文章巨公”和“百代文宗”之名，提出了“文以载道”和“文道结合”的主张，反对六朝以来骈偶之风。韩愈所处的时期是中唐经历过安史之乱的打击之后的中兴，而且不仅仅是国力中兴，在魏晋南北朝被摧残得几乎被忽略的儒学在隋朝大儒王通以及他的众多弟子的努力下开始渐渐复兴。他的弟子众多，薛收、李靖、魏徵、陈叔达、杜淹、房玄龄、王珪、

梧桐树边羽·2024-08-30 09:07

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fishros.com

全日制学生混·2024-08-30 08:45

绘本讲师训练营【27期】2/21-绘本阅读指导书-《绘本之力》

绘本讲师训练营【27期】2/21-绘本阅读指导书-《绘本之力》--绘本里的声音和歌声27017-陈超书名：《绘本之力》作者：【日】河合隼雄【日】松居直【日】柳田邦男绘本，主要是以图和文去呈现，主要是用眼睛看的

温馨满心·2024-08-30 08:53

2018-10-30

鲜味居手打鲜汁肉包传统加创新就是招人稀罕鲜味居手打鲜汁肉包作为一个天津新派包子的代表，当然不是靠传统的味道来吸引消费者的，鲜味居这款包子在味道和制作手法上都讲究创新，谁说包子只有传统的才能卖的好了，只要味道好

鲜味居·2024-08-30 07:36

C#新手小白入门篇

为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的，由Ecma和ISO核准认可的。

Documentlv·2024-08-30 05:51

秋分：云淡风清扬，秋色可分长

按照我国古代以立春、立夏、立秋、立冬为四季开始的季节划分法秋分日居秋季90天之中，平分了秋季正如“吹来何处桂花香，恰今日、平分秋色”所描写的景象一样秋分是一个充满诗意，值得期待的节气秋分是什么？

做了一个西瓜味的梦·2024-08-30 04:49

编译出错“.....ntrospect.PropertyInfo”和溢出问题“OutOfMemoryError”（bug小记）

问题一问题描述：当我们在修改完项目代码后，执行maven命令的clean与compile时（作用：以确保最新的更改编译成功并生成正确的可执行文件）发现控制台报错：com.sun.beans.introspect.PropertyInfo

ao-it·2024-08-30 03:12

Visio2021下载与安装：附软件安装包+详细安装步骤

Visio是一款十分专业和优秀好用的流程图绘制软件，MicrosoftOfficeVisio2021可以轻松直观地创建流程图、网络图、组织结构图、工程设计以及其他使用现代形状和模板的内容。

文采飞扬的阿文·2024-08-30 01:59

读诗心裁：灞上秋居·马戴

读诗：灞原风雨定，晚见雁行频。落叶他乡树，寒灯独夜人。空园白露滴，孤壁野僧邻。寄卧郊扉久，何年致此身。心裁：首联最佳。风雨既定，雁行则频，即以雁能及时，衬我归无定期。落叶二句，与司空虞部雨中黄叶树，灯下白头人是一样章法，然他乡独夜，表露太深，不及之也。空园二句，极尽凄凉，好在着一野僧，反减生气。然自落叶以下，徒增萧索，又以何年致此身收束，直见一穷酸耳，通篇终觉味淡。

余瑗·2024-08-30 01:32

古月闻莺（24）

柳莺带着朱允炆到了医务室，替他涂上了一点烫伤药膏，朱允炆说我小时候放烟花把手给烫了，我爷爷给我抹过大酱，抹完就好了。柳莺说我爷爷教我的是抹牙膏。朱允炆心里说，这个我可跟你比不了，我爷爷的那个时代还没有牙膏呢。柳莺检查了一下朱允炆的伤势，看没有什么大问题之后，就回到了食堂，完成了朱允炆未完成的料理。两个人一边吃一边聊天，柳莺说现在营销部门是一团乱，二叔走了以后把骨干人员基本上都带走了，而且客户资源也

穆容空空·2024-08-30 01:43

我鼓动学员撕掉课件，为什么？

作为一个培训老师，我有时候会鼓动我的学员撕掉课件的封皮，用来做一些现场活动。每次到这个环节，总是有一些学员无法下手，觉得这简直是在做一件大逆不道的事情，因为从小都被家长教育说要好好爱护书籍。

奔跑的红豹子·2024-08-29 23:15

热爱分享的博士僧·2024-08-29 23:11

MySQL：多表连接查询（2）

标准语法select查询列表from表1别名【连接类型】join表2别名on连接条件（内连接inner，左外连接leftouter，右外连接rightouter，全外连接fullouter，交叉连接cross

舟渡的锅儿·2024-08-29 21:33

《期待的眼神》第四章:敏母学车

敏母这个孤居许久的留守老人，渐渐融入这个留守家庭。且不论其他，就这种融洽的亲家关系是多少子女所向往的，家庭危机中常见的莫过于两家人

杨晋维·2024-08-29 21:15

看图作诗系列 | 藏头诗《道途》

在心口长芽多生多世也参不透玄奥，走不出寂崖年轮如风似沙你是倒悬心空的情劫阀一颗情种，万世风华直落碧泉把九天描画在大漠飞歌，在云海凝华我始终走不出你，灵海的光华心泉汩汩凝血净口笔含剑养道心幽浮岁月清冷孤寂，禅波流过尘间万劫居一时上

紫衣女子·2024-08-29 20:36

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第164天20210912

今天听读了正面管教这本书，听了一小部分，有了肤浅的一点理解，敬佩作者在案例里面重新建构的敏锐的点，抓住的资源。体会到问题外化，不贴标签，肯定与正确的赞美的妙处。再保证，强有力的成功经验的构建，无条件的接纳和支持。

rosewshx·2024-08-29 18:08

使用try-convert将.NET Framework项目迁移到.NET Core

这是Microsoft官方提供的一个工具，旨在简化迁移过程，但请注意，它不会自动解决所有兼容性问题，因为它主要是帮助进行项目文件和配置文件的转换。

AitTech·2024-08-29 17:00

Censys Query Language Syntax

全文搜索(FullTextSearches)Aquerythatdoesn’tspecifyafieldsearchesacrossalltext-basedfieldsforthewordorphrasesubmitted.field

一个无名之辈的杂记本·2024-08-29 16:25

加密填充方式（pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充）外部填充

由于SM2等加密分组方式，每次要求为16byte的时候，需要进行填充，填充的方式有如下：pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充解释：pkcs5是pkcs7的子集

源来猿往·2024-08-29 16:54

CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench

工具列表如下：名称作用git源码链接lmbench带宽测评，反应时间测评https://github.com/redrose2100/lmb

So_shine·2024-08-29 14:42

新尝试新挑战

说来这两天在画一副画，给父母搬家稳居画的，决定挑战一下从没画过的类型。

棉花小糖猫·2024-08-29 14:59

无问东西

介于下下周有老师代表语文组参加县上的教师技能竞赛，我们探讨了一下具体的课程设计、课件，并梳理了教学思路。总体感觉很好，就差到班上实战一下，以进一步改变。这是课

七乡师者·2024-08-29 11:22

抄书日——第三天

因为疫情，现在学校都是在上网课，但是因为我工作的原因，很少能正常参与网课，还好每周都会受到教授的视频课件，还能让我不会落下课程。

雷欧在米兰·2024-08-29 11:33

Microsemi Libero系列教程（四）——PLL的使用

文章目录PLL是什么Libero中PLL的使用官方文档交流群系列教程：MicrosemiLibero系列教程PLL是什么PLL(PhaseLockedLoop)：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号

whik1194·2024-08-29 09:15

2019-02-24

子曰：臧文仲居蔡，山节藻侻，何如其知也。子张问曰：令尹子文三仕为令尹，无喜色。三已之，无愠色。旧令尹之政，必以告新令尹。何如？子曰：忠矣？曰：仁矣乎？曰：未知，焉得仁。

林漫野·2024-08-29 09:45

机器学习和深度学习中常见损失函数，包括损失函数的数学公式、推导及其在不同场景中的应用

常见损失函数介绍3.1均方误差（MeanSquaredError,MSE）3.2交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.3平滑L1损失（SmoothL1Loss）3.4HingeLoss（合页损失

早起星人·2024-08-29 09:44

win11家庭版没有本地用户和组且不能添加的原因

在Windows11家庭版中，微软引入了Microsoft账户作为主要的用户身份验证方式。这意味着在安装和设置Windows11时，您需要使用Microsoft账户进行登录。

是毛毛吧·2024-08-29 07:27

【AR.js】初步认识与官方示例的使用

说在前面测试浏览器：MicrosoftEdge(PC版本97.0.1072.55)/Firefox(Android)github库：AR.jsAR系列文章：这里go版本：goversiongo1.17.3windows

o0o_-_·2024-08-29 06:21

师生之间的探讨

居则曰。不吾知也！'如或知尔，则何以哉？"子路率尔而对曰：“千乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑，由也为之，比及三年，可使有勇，且知方也。"夫子哂之。”“求，尔何如？''对曰．

小夭读书·2024-08-29 05:07

Windows Edge浏览器的兼容性问题

在弹出的菜单中，找到“关于MicrosoftEdge”选项并点击。系统将自动检查

hong161688·2024-08-29 05:11

Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone

homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also:MetanearsthelaunchofacheaperQuest;AppletriesanewVisionProsalestactic

S0linteeH·2024-08-29 05:10

Rose,大西洋的天空很美

观《泰坦尼克号》有感上帝擦去他们所有的眼泪，死亡不再有,也不再有悲伤和生死离别,不再有痛苦,因往事已矣.我仿佛听到泰坦尼克号上和这个世界离别的旋律。人世间，最无助的莫过于经历灾难的发生却束手无策，莫过于看着一条条生命在眼前快速流逝却无可奈何，莫过于自己都难以生存的绝境。这是一部经典。台词很棒，音乐很美，演员很美，是那一种很深邃的模样，作为一个颜值控看电影的时候，总是不自觉的被主角的外貌吸引，真的很

蝈宝·2024-08-29 04:37

外储说 •左下（二十二）君子慎所树

虎曰：“臣居鲁，树三人，皆为令尹；及虎抵罪于鲁，皆搜索于虎也。臣居齐，荐三人，一人得近王，一人为县令，一人为候吏；及臣得罪，近王者不见臣，县令者迎臣执缚，候吏者追臣至境上，不及而止。虎不善树人。

张梅霞欢乐诵·2024-08-29 04:26

10 履卦

履卦与小畜互为综卦，这两卦的卦爻结构都是一阴对五阳，但是小畜卦的六四以阴居阴，当位得正，柔顺利贞，能够蓄止刚势力前进的势头，而履卦的六三以阴居阳，本身也带有一事实上的刚性，由此而形成的态势就不是如同小畜卦那样的以柔软蓄刚

子非鱼_Sue·2024-08-29 04:14

六月，我们去看海

街角百转千回正如迷宫的繁复在地图上寻找三千里外的天涯你我一齐邂逅在海边未名的城写信告诉朋友一些意外的美好在天涯的天涯有风的欢笑长居行走于海浪上乘一叶白帆远去那醉落的夕阳不是烟火谢幕曲是千里共婵娟月光在杯中眠梦横一支短笛

新晨晓雨·2024-08-29 03:35

Metasploit漏洞利用系列（五）：MSF渗透测试 - 应用Word软件渗透实战

在本系列的第五篇文章中，我们将探索如何利用MetasploitFramework(MSF)针对MicrosoftWord这一广泛使用的办公软件进行渗透测试。

Alfadi联盟萧瑶·2024-08-29 02:55

Edge兼容性问题：Windows Edge兼容性问题修复方法

兼容性问题修复的方法有以下几种：1.更改Edge的兼容性视图设置：如果问题是由于网站不适应新版Edge的HTML/CSS/JavaScript标准导致的，可以通过以下步骤调整兼容性视图设置：打开MicrosoftEdge

Block My Life.·2024-08-29 00:37

ROS常用命令

一、ROS1、ROSShell命令roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至

火山大兄·2024-08-28 23:31

ROS Node

ROSNodeROS（RobotOperatingSystem）节点是指在ROS中运行的基本单元，它们是一个独立的进程，执行特定的任务，并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。

GYHlf·2024-08-28 23:31

使用rqt_console和roslaunch

1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面：继续执行如下命令：rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level

stxinu·2024-08-28 23:00

了解ROS Services和Parameters

1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中，Services是另一种node之间通信的方法，允许node发请求和接收响应。

stxinu·2024-08-28 23:29

【62篇】

今天整理专注力课件，录点视频。时间过得好快。专注力是一个汉语词汇，读音为zhuānzhùlì，又称注意力，指一个人专心于某一事物、或活动时的心理状态。图片发自App

智爱成长君妮老师·2024-08-28 22:43

第N+1遍老友记之后的碎碎念-S01E23

Ross要做爸爸了，怀着他儿子的前妻和前妻的现女友迟迟不出现，他整个人焦虑到不行，开始怕孩子生在出租车上。Rachel这个时候开玩笑，也难怪会遭遇冷眼。

井木木·2024-08-28 20:06

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