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同态滤波器
【状态估计】粒子
滤波器
、Σ点
滤波器
和扩展/线性卡尔曼
滤波器
研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1扩展卡尔曼滤波2.2线性卡尔曼滤波2.3粒子滤波2.4Σ点
滤波器
3参考文献4Matlab代码及详细讲解1概述粒子过滤器通常需要大量粒子,这可能需要大量的运行时间。
然哥依旧
·
2023-06-19 22:04
状态估计
matlab
数学建模
开发语言
基于MATLAB的数字
滤波器
语音信号去噪
文章目录一、
滤波器
的种类及简介二、设计流程三、
滤波器
设计实现与结果仿真参考文献基于MATLAB的FPR
滤波器
设计源代码本课程设计通过分析FIR
滤波器
的基本原理,在MATLAB环境下利用窗函数法设计出FIR
小途
·
2023-06-19 21:59
MATLAB
matlab
开发语言
权重函数与滤波
权重函数和
滤波器
是两个不同的概念,它们在信号处理和系统控制中有不同的应用。权重函数(weightingfunction)通常用于系统控制中,用于调节控制器的输出对不同频率或频率范围的输入信号的响应。
FL17171314
·
2023-06-19 20:56
人工智能
EMC学习笔记(二)模块划分及特殊器件的布局
模块划分及特殊器件的布局1.模块划分1.1按功能划分1.2按频率划分1.3按信号类型划分1.4综合布局2.特殊器件的布局2.1电源部分2.2时钟部分2.3电感线圈2.4总线驱动部分2.5
滤波器
件谈PCB
小幽余生不加糖
·
2023-06-19 15:31
EMC电磁兼容
学习
笔记
单片机
【论文导读】- A vertical federated learning framework for graph convolutional network(一种用于图卷积网络的纵向联邦学习框架)
文章目录论文信息摘要ContributionsPreliminaries正交多项式最小二乘逼近Paillier
同态
加密Methodology无监督损失函数算法Conclusion论文信息Averticalfederatedlearningframeworkforgraphconvolutionalnetwork
1 + 1=王
·
2023-06-19 05:31
论文导读
网络
深度学习
神经网络
MTK耳机识别
串的10R+100nf下地电容为低通
滤波器
。磁珠主要影响的是Fm以及音频THD性能。Eint:检测耳机是否插入。
硬件一小白
·
2023-06-19 01:10
电路设计
其他
车载
滤波器
组件焊锡开裂失效分析
案例背景车载
滤波器
组件在可靠性试验后,主板上的插件引脚焊点发生开裂异常。分析过程焊点外观说明:插件器件引脚呈现出明显的焊点开裂状态。
腾昕检测
·
2023-06-18 23:25
技术分享
失效分析
汽车电子
pcb工艺
基于MATLAB的多速率
滤波器
组的研究与仿真
多速率
滤波器
组在通信信号处理、音/视频的编码、压缩和识别、自适应滤波、雷达信号处理、快速计算、系统辨识、噪声消除等领域均有着广泛的应用。通过它可以有效地降低信号处理的复杂度、数据传输量和存储量。
图灵软件设计
·
2023-06-18 23:45
Matlab
matlab
c语言智能插座多线程原理,主芯片HLW8012 - 基于WiFi智能插座的智能家居电路及原理解析—电路精选(49)...
它由2个可编程增益放大器、2个Δ-Σ调制器、配套的高速
滤波器
、功率计算、功率监测、串行接
weixin_35871890
·
2023-06-18 16:03
c语言智能插座多线程原理
整体撸一遍PMSM的滑模观测器(SMO)公式+模型+代码
滑模的基本原理参照这一系列文章:滑模系列文章链接:永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(PMSM)(一)永磁同步电机矢量控制基础补充(五)——什么是低通
滤波器
?
沉沙丶
·
2023-06-18 15:05
永磁无速度传感器
数学建模
滑模观测器
SMO
永磁同步电机
【状态估计】用于非标量系统估计的最优卡尔曼滤波(Matlab代码实现)
假设一些非标量复杂系统来分析最优卡尔曼
滤波器
的可用性,以获得估计值。作为估计前提和鲁棒性的度量,协方差矩阵对角线(与系统变化相关)时间依赖性。系统的特定组件通过过滤提供良好的估计,另一个
然哥依旧
·
2023-06-18 14:13
状态估计
matlab
数学建模
开发语言
数字图像处理期末考点整理(全)
计算:傅里叶变换,双线性插值,直方图均衡化,灰度共生矩阵,霍夫曼编码,区域增长/合并,中值滤波简答:窗口/模板处理,BMP文件存储格式,
滤波器
和平滑算子的特点,图像增强/复原,伪彩色/假彩色处理,纹理特征
N._
·
2023-06-18 14:42
图像处理
计算机视觉
人工智能
数字图像
验证性实验 - 高斯模糊
2.实验要点高斯模糊图像使用高通
滤波器
测试性能3.实验环境Python3.6.6numpymatplotlibcv2二、实验步骤importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcv2
终极末影龙
·
2023-06-18 09:56
python
opencv
使用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合激光雷达和雷达数据(Matlab代码实现)
使用扩展卡尔曼
滤波器
是因为它可以融合非线性数据,在这种情况下是来自
紫极星光
·
2023-06-18 05:42
雷达通信
matlab
数学建模
开发语言
基于的
滤波器
设计
一,带通
滤波器
设计指标。1,中心频率。中心频率:通常定义为带通
滤波器
(或带阻
滤波器
)频率的几何平均值,在对数坐标下,即为两个3dB点之间的中点,一般用两个3dB点的算术平均来表示。
zhengyad123
·
2023-06-18 05:10
电路
仿真
简要介绍 | 多传感器融合中的卡尔曼滤波
1卡尔曼滤波简介卡尔曼滤波(Kalmanfilter)是一种线性最优递归
滤波器
,用于估计动态系统的状态。它是在1960年由RudolfE.Kalman提出的。
R.X. NLOS
·
2023-06-17 19:25
#
简要介绍(水)
算法
人工智能
卡尔曼滤波
简要介绍
滤波器
设计总结
滤波器
的主要参数中心频率(CenterFrequency):
滤波器
通带的频率f0,一般取f0=(f1+f2)/2,f1、f2为带通或带阻
滤波器
左、右相对下降1dB或3dB边频点。
zhengyad123
·
2023-06-17 13:30
电路
滤波器
STM32F407输入捕获
文章目录F407定时器输入捕获实验支持输入捕获的定时器有哪些输入捕获工作过程输入捕获测量高电平脉宽原理
滤波器
设置配置步骤开启TIM5时钟与端口时钟配置PA0为用能复用功能(AF2)初始化端口并开启下拉电阻初始化
32码奴
·
2023-06-17 13:54
嵌入式开发
stm32
单片机
嵌入式硬件
模拟电路设计(39)---一文搞懂直流电源EMI
滤波器
基本电路形式基本电路形式如下图所示:直流电源EMI
滤波器
的典型电路形式其中Cx1和Cx2为差模电容,典型的取值范围为0.047uF~0.47uF,需满足耐压值的要求。
电子工程学习圈
·
2023-06-16 22:19
电路设计
模拟电路
硬件工程
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(2)----配置
滤波器
工作模式在LSM6DS3TR-C中,加速度计和陀螺仪可以独立地开启/关闭,并且可以拥有不同的ODR和功耗模式。LSM6DS3TR-C有三种可用的操作模式:●仅加速度计活动,陀螺仪处于断电状态●仅陀螺仪活动,加速度计处于断电状态●加速度计和陀螺仪传感器同时活动,ODR独立最近在弄ST和瑞萨RA的课程,需要样片的可以加群申请:6_15061293。视频教学https://www.bilibili.co
记帖
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2023-06-16 22:51
传感器
stm32cube
#STM32
LSM6DS3TRC
加速度
陀螺仪
角速度
mpu6050
【状态估计】用于非标量系统估计的最优卡尔曼滤波(Matlab代码实现)
假设一些非标量复杂系统来分析最优卡尔曼
滤波器
的可用性,以获得估计值。作为估计前提和鲁棒性的度量,协方差矩阵对角线(与系统变化相关)时间依赖性。系统的特定组件通过过滤提供良好的估计,另一个
紫极星光
·
2023-06-16 22:45
状态估计
matlab
数学建模
开发语言
解决方案 射频集成电路测试系统
该系统具有开放式的系统体系架构,可适用于集成电路设计验证、产线测试、入厂复检等不同应用场景,能够满足射频前端类相关的功率放大器、低噪声放大器、微波开关、
滤波器
、双工器等器件的全指标多工位并行自动化测试需求
XLTYQYB
·
2023-06-16 22:41
5G
网络
测试工具
信号处理
AD9361开发:接收与发送
滤波器
配置
接收端
滤波器
:一.模拟端的
滤波器
:1.夸阻低通
滤波器
(TIALPF)该
滤波器
的3dB带宽可进行变成控制,一般3dB带宽校准到信号基带带宽的2.5倍2.基带低通
滤波器
(BBLPF)该
滤波器
的3dB带宽可进行变成控制
翟二狗爱学习
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2023-06-16 20:31
AD9361开发
驱动程序
图像处理实战01-OpenCV 入门指南
学习OpenCV可以帮助你掌握基本的图像处理技术,包括图像读取和处理、阈值处理、形态学函数、模板匹配、
滤波器
、图形处理、视频处理和人脸检测等方面的内容。这些技术都是计算机视觉和图像处理领域
liaomin416100569
·
2023-06-16 09:02
opencv
图像处理
计算机视觉
Open3D常用点云滤波
在点云处理中,过密的点云需要下采样,离群点和噪声点需要去除,通过滤波的方法,可以抽稀点云,把离群点去除,以便进行下一步处理open3d中,很多
滤波器
已经被封装成了对应的方法(源码是C++)1.直通滤波直通滤波过滤指定维度
skycol
·
2023-06-16 07:35
人工智能
python
微机保护的数据采集系统(2)
(二)采样保持电路(S/H)和模拟低通
滤波器
(ALF)1.采样保持电路(S/H)(1)采样保持原理。
骑着单车去流浪
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2023-06-16 06:03
继电保护
继电保护
电气工程
单片机
HX8358A功放IC规格书
HX8358AAB/D类切换,最高7V供电10W输出功率,单通道音频功率放大器概要HX8358A是一款FM无干扰、带防破音AB/D类可切换、高效率、无
滤波器
的10W单声道音频功率放大器。
华美芯
·
2023-06-16 03:06
HX8358A功放IC规格书
小功率功放芯片
HX8358替代功放IC
蓝工音箱功放芯片IC
卡尔曼滤波
在这个例子中,我们可以将卡尔曼
滤波器
视为一种数据处理技术,用于融合GPS定位数据和车辆本身
boringhex.top
·
2023-06-16 00:26
算法
人工智能
机器人
单片机
电压放大器在超声电机实验中的应用有哪些
同时,电压放大器还可以与
滤波器
、反馈电路等配合
Aigtek安泰电子
·
2023-06-15 21:18
电压放大器
单片机
嵌入式硬件
OpenCV(图像处理)-基于Oython-
滤波器
(低通、高通
滤波器
的使用方法)
1.概念介绍2.图像卷积filter2D()3.低通
滤波器
3.1方盒滤波和均值滤波boxFilter()blur()3.2高斯滤波(高斯噪音)3.3中值滤波(胡椒噪音)3.4双边滤波4.高通
滤波器
4.1Sobel
羊羊羊i
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2023-06-15 10:30
图像处理
opencv
图像处理
计算机视觉
信号处理-盲源分离基础【1】
信号处理-盲源分离基础【1】1.盲源分离的定义1.1
滤波器
对信号的筛选作用1.2盲源分离相比于
滤波器
设计的差异1.3盲源分离的基本技术1.3.1PCA方法1.3.2ICA方法1.4盲源分离问题的欠定性1
cnjs1994
·
2023-06-15 09:24
风机关键部件以及轴承故障诊断
信号处理
matlab
数学建模
【状态估计】基于卡尔曼
滤波器
的传感器直流电机驱动研究(Matlab代码、Simulink实现)
卡尔曼
滤波器
属于随机观测器,采用状态空间法在时域内设计
滤波器
,使
数学建模与科研
·
2023-06-15 00:07
状态估计
matlab
数学建模
开发语言
【状态估计】卡尔曼
滤波器
、扩展卡尔曼
滤波器
、双卡尔曼
滤波器
和平方根卡尔曼
滤波器
研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文包括:1)标准卡尔曼
滤波器
2)扩展卡尔曼
滤波器
3)双卡尔曼
滤波器
4)平方根卡尔曼
滤波器
在所有4种情况下,KF函数都接受多维系统的噪声样本作为输入
数学建模与科研
·
2023-06-15 00:07
状态估计
matlab
数学建模
开发语言
【状态估计】用于非标量系统估计的最优卡尔曼滤波(Matlab代码实现)
假设一些非标量复杂系统来分析最优卡尔曼
滤波器
的可用性,以获得估计值。作为估计前提和鲁棒性的度量,协方差矩阵对角线(与系统变化相关)时间依赖性。系统的特定组件通过过滤提供良好的估计,另一个
数学建模与科研
·
2023-06-15 00:36
状态估计
matlab
数学建模
开发语言
RT201 国产PA射频功率放大器 兼容RFX2401C
它集成了一个高效率的放大器,一个旁路模式的低噪声放大器(LNA),发射和接收开关电路,相关的匹配网络,一个谐波
滤波器
和分集开关在一个设备。同时集成了PA功率检测电路。
weng13924672287
·
2023-06-14 19:16
PA功放
单片机
stm32
智能电视
物联网
mcu
探索统计信号处理: Matlab实现与比较扩展卡尔曼
滤波器
、LMS/RLS、Wiener、鲁棒回归、MMSE 估计器、ML 估计器以及高频估计器 (Pisarenko、MUSIC、ESPRIT)
在这里,我将尝试使用简单易懂的语言,帮助大家了解和掌握统计信号处理中的一些主要概念和方法,包括扩展卡尔曼
滤波器
、LMS/RLS、Wiener、鲁棒回归、MMSE估计器、ML估计器以及高频估计器(Pisarenko
快撑死的鱼
·
2023-06-14 19:02
matlab
信号处理
回归
实验二十二、压控电压源二阶带通
滤波器
的参数选择
一、题目如图1所示电路中,已知R=51 kΩR=51\,\textrmkΩR=51kΩ,R3=20 kΩR_3=20\,\textrmkΩR3=20kΩ;f0=1 kHzf_0=1\,\textrm{kHz}f0=1kHz。利用Multisim分析下列问题:(1)选取合适的R1R_1R1、R2R_2R2、C1C_1C1、C2C_2C2的值,使f0=1 kHzf_0=1\,\textrm{kHz}f
passxgx
·
2023-06-14 13:18
模电Multisim实验
硬件工程
嵌入式硬件
卷积操作的概念及其在深度学习中的应用
卷积操作是通过卷积核(也称
滤波器
)与输入数据进行逐元素乘积、求和运算的过程,从而得到卷积特征图。卷积核可以看作是一种模板,用于提取输入数据中的局部特征。
·
2023-06-14 11:52
【期末总复习】数字图像处理知识要点
【A卷】【选择】1、计算机器显示彩色图像的格式2、灰度反转后(一副图像灰度级)的灰度值是几3、灰度图像浅色背景下加圆环会导致什么后果4、图像平滑的模板有哪些5、γ矫正指的是什么数学变换6、一阶锐化空间
滤波器
有哪些
hellenionia
·
2023-06-14 11:07
算法
python
计算机视觉
卷积神经网络基本原理及手写数字识别Pytorch实现
1.1一维卷积为时刻的系统输出为
滤波器
,也称为卷积核
滤波器
的长度为1.2二维卷积由于卷积神经网
iwuqing
·
2023-06-14 08:12
【机器学习】名词整理
1.1batch_size/批尺寸1.2epoch1.3iteration1.4learningrate/学习率1.5loss/损失函数1.6梯度下降法1.7优化器1.8kernel/内核1.9filter/
滤波器
半斤烧白_liquor
·
2023-06-14 02:14
深度学习
机器学习
深度学习
人工智能
我和邻居们
我和邻居们一在《砖缝里的生命》一文中,我写了邻居与我对待南瓜秧的不
同态
度,发在“花园娘们群”中,她读后在群里说:“那个邻居竟那么地不近人情,不惜草木生命!”
柳暗花明_5374
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2023-06-13 22:00
opencv实践项目-停车位检测
ROI被定义为感兴趣的区域,代表图像的一部分,我们将在其上应用不同的函数以及
滤波器
来获取结果/*@paramwindowName选择窗口显示的名
wyw0000
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2023-06-13 10:51
opencv
opencv
计算机视觉
人工智能
matlab 点云学习目录
目录百度网盘一、读写保存二、KD树三、点云滤波1、常用
滤波器
2、数据平滑四、拟合分割1、点云拟合2、点云分割五、点云重建六、点云配准1、粗配准2、精配准3、点云变换4、特征、描述七、点云与图像八、点云可视化九
点云侠
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2023-06-13 10:37
matlab点云工具箱
matlab
学习
开发语言
图像去雨技术简单介绍
文章目录图像去雨技术简单介绍1.图像去雨的基本原理2.常用的图像去雨方法2.1基于
滤波器
的方法2.2基于稀疏编码的方法2.3基于深度学习的方法3.图像去雨实现步骤4.开源工具和资源5.总结图像去雨技术简单介绍图像去雨技术是一种计算机视觉算法
百年孤独百年
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2023-06-13 05:14
图像重建
计算机视觉
人工智能
深度学习
图像去雨
图像处理
离散传递函数实现(
滤波器
实现)
GPT讲挺好:离散传递函数的一般形式为:G(z)=b0zn+b1z(n−1)+...+bna0zn+a1z(n−1)+...+amG(z)=\frac{b_0z^n+b_1z^{(n-1)}+...+b_n}{a_0z^{n}+a_1z^{(n-1)}+...+a_m}G(z)=a0zn+a1z(n−1)+...+amb0zn+b1z(n−1)+...+bn其中,b0、b1、…、bn是分子系数,a
哥斯拉-
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2023-06-13 05:50
算法
2019-07-16
【2】强悍技术实力ABS技术主网已上线,掌握四大核心技术:国际国密加密算法、区块链底层公链技术、代理重加密技术、
同态
加密算法,并通过三权分立机制(执行权/监督权/立法权)解决数据高并发问题。
建康是福_a7d9
·
2023-06-13 00:55
计算机图像处理—高斯模糊
2.实验要点高斯模糊图像使用高通
滤波器
测试性能3.实验环境Python3.6.6numpymatplotlibcv2二、实验步骤1导入资源并显示图像importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcv2%
chenyu128
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2023-06-13 00:06
图像处理
python
opencv
H桥级联型五电平逆变器MATLAB仿真模型
CSDN文库https://download.csdn.net/download/weixin_56691527/87899094模型简介:MATLAB21b版本逆变器采用H桥级联的形式连接,加设LCL
滤波器
学习不好的电气仔
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2023-06-13 00:32
电气仿真
H桥
五电平逆变器
H桥级联
【数字图像处理 第五章 图像复原与重建】
噪声的空间和频率特性5.2.2重要的噪声概率密度函数(PDF)高斯噪声实验代码实验结果实验结果椒盐噪声实验代码实验结果实验结果噪声图像及其直方图周期噪声噪声参数估计5.3只存在噪声的复原——空间滤波5.3.1均值
滤波器
笑脸薯饼i
·
2023-06-12 22:32
计算机视觉
深度学习
人工智能
python
图像处理
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