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同态滤波器
使用 TensorRT、卡尔曼
滤波器
和 SORT 算法进行实时对象检测和跟踪:第 1 部分训练模型
实时物体检测和跟踪在监控、自动驾驶和机器人等各种应用中至关重要。这些任务需要能够实时处理高分辨率视频流的高效算法。近年来,基于深度学习的目标检测算法(例如YOLO、SSD和FasterR-CNN)在图像和视频中的目标检测和定位方面显示出了令人印象深刻的结果。然而,这些算法的计算成本很高,而且对于实时应用程序来说,它们的推理时间可能非常慢。为了克服这些挑战,人们提出了几种将基于深度学习的对象检测与有
TD程序员
·
2023-07-14 06:37
深度学习开发实践系列
算法
人工智能
计算机视觉
神经网络
硬件电路设计--运算放大器(三)应用二滤波
文章目录前言一、有源滤波电路二、低通
滤波器
2.1一阶低通无源
滤波器
2.2一阶低通有源
滤波器
2.2二阶低通有源
滤波器
低通
滤波器
的高频馈通三、高通
滤波器
3.1有源
滤波器
3.2三阶高通四、带通
滤波器
高Q值带通心电图带通滤波五
林叔叔336
·
2023-07-14 05:05
硬件设计
硬件工程
PLL基础知识介绍
PLLstructure锁相环(PLL,Phase-LockedLoop)包括三个关键器件:鉴相器(PD,phasedetector)、环路
滤波器
(loopfilter)和压控振荡器(voltage-controlledoscillator
沱江一苇
·
2023-07-14 05:30
硬件基础知识
硬件工程
【密码学基础】半/全
同态
加密算法基础学习笔记
文章目录1半
同态
加密Pailliar加法
同态
加密Paillier加解密过程Paillier的
同态
性Paillier的安全性ElGamal乘法
同态
加密RSA乘法
同态
加密2全
同态
加密BFV全
同态
加密BFV的编码方式
Mr.zwX
·
2023-07-14 03:57
隐私计算及密码学基础
算法
密码学
同态加密
语音识别 1-概述
T代表的是帧数,d代表的应该是
滤波器
个数(特征提取里面有一段是需要经过mel
滤波器
),即每一帧的维度。token可以理解为你训练时候词典的构成的最小元素。根据自己选择的不同,token可以分为几种。
爱吃西瓜的菜鸟
·
2023-07-14 02:16
RT-Thread 互补
滤波器
(STM32 + 6 轴 IMU)
刚好手边开发板有一个6轴的IMU,本来打算试一下卡尔曼
滤波器
(KalmanFilter),然而Kal
RT-Thread物联网操作系统
·
2023-07-14 01:03
stm32
嵌入式硬件
单片机
6阶高清视频滤波驱动MS1681
MS1681是一个单通道视频缓冲器,它内部集成6dB增益的轨到轨输出驱动器和6阶输出重建
滤波器
。MS1681的-3dB带宽为35MHz,压摆率为160V/us。
Yyq13020869682
·
2023-07-13 21:28
杭州瑞盟科技
音视频
4.卡尔曼滤波原理及实战
卡尔曼
滤波器
正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《ANewApproachtoLinearF
恒友成
·
2023-07-13 19:03
VisualTracking
算法
人生啊
网上各种流传青年人和老年人针对疫情的不
同态
度,老年人不肯戴口罩的原因除了轻视外,可能还有一份历尽沧桑的宿命感。这就是人生,天灾人祸。昨晚半夜两点多,楼下夫妻大吵,孩子哭着求爸爸妈妈别吵了。
米心鸭子
·
2023-06-24 11:57
A/C权计小记
为了模拟人耳听觉在不同频率有不同的灵敏性,在声级计内设有一种能够模拟人耳的听觉特性,把电信号修正为与听感近似值的网络,这种网络叫作频率计权,其实质就是一些
滤波器
。
自洽十点
·
2023-06-24 03:04
模拟电路系列文章-
滤波器
常识
滤波器
,是执行这种动作的硬件设备或者软件程序。无论滤波,还是
滤波器
,英文均为filter,它是名词,也是动词。
第二层皮-合肥
·
2023-06-23 21:54
硬件设计
fpga开发
嵌入式硬件
【状态估计】基于卡尔曼
滤波器
的传感器直流电机驱动研究(Matlab代码、Simulink实现)
卡尔曼
滤波器
属于随机观测器,采用状态空间法在时域内设计
滤波器
,使
紫极星光
·
2023-06-23 21:22
电气期刊论文
matlab
数学建模
开发语言
卡尔曼
滤波器
详解 + 公式推导 + 手动实现 + cv2 实现
一、基础概念卡尔曼滤波(Kalmanfilter)是一种高效率的递归
滤波器
(自回归
滤波器
),它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。
SP FA
·
2023-06-23 19:05
机器学习
python
opencv
人工智能
卡尔曼滤波
《Opencv3编程入门》学习笔记—第六章
(二)图像滤波与
滤波器
图像滤波,即在尽量保留图像细节特征的条件下
伍六琪
·
2023-06-23 16:10
计算机视觉
计算机视觉
opencv
c++
图像处理
【FFPLAY】过滤器
1基础函数AVFilterGraph*avfilter_graph_alloc(void)//创建⼀个
滤波器
图filtergraphAVFilterGraph*graph=avfilter_graph_alloc
aningxiaoxixi
·
2023-06-23 12:12
ffmpeg
ffmpeg
音视频
倒谱和
同态
去卷积
前言倒谱的内容比较少,比较相关的就是
同态
系统去卷积了,所以把这两个放在一起了。倒谱我们考虑一个具有zzz变换的序列{xn}\left\{x_{n}\right\}{xn}。
DSPSTACK.COM 算法社区
·
2023-06-23 11:53
信号处理
信号处理
倒谱
逆同态系统
同态系统
同态去卷积
状态估计器
.期望与方差4.2.独立事件4.3.向量随机变量4.4.噪声与协方差矩阵4.5.条件概率5.最小二乘估计5.1.加权最小二乘估计5.2.递推最小二乘估计5.3.状态向量和协方差随时间变化6.离散卡尔曼
滤波器
小电动车
·
2023-06-23 11:45
机器人
嵌入式硬件
SORT+yolov5多目标跟踪
要点为:(1)以IoU作为前后帧间目标关系度量指标;(2)利用卡尔曼
滤波器
预测当前位置;(3)通过匈牙利算法关联检测框到目标;(4)应用试探期甄别虚检。
给算法爸爸上香
·
2023-06-23 10:18
#
object
detection
deep
learning
多目标跟踪
SORT
yolov5
《电磁兼容防护EMC》学习笔记
、EMS常用器件原理及应用2.1、过压器件压敏电阻ZNO瞬态抑制二极管TVS(ESD)瞬态抑制二极管TSS气体放电管GDT过压保护器OVP2.2、过流器件功率热敏器件NTC自恢复保险丝PPTC2.3、
滤波器
件电容电感
追逐者-桥
·
2023-06-23 00:38
硬件工程师
stm32
嵌入式硬件
硬件
EMS
SMART PLC斜坡函数功能块(梯形图代码)
+Simulink仿真测试)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID,都有"PID给定值变化时间"这个参数,这里的给定值变化时间我们可以利用斜坡函数实现,当然也可以利用PT1低通
滤波器
对给定值进行平滑
RXXW_Dor
·
2023-06-22 23:34
算法
PLC
斜坡函数
模拟电路系列分享-阻容的频率响应
目录概要整体架构流程技术名词解释技术细节1.以低通为例2.高通电路:总结:概要提示:这里可以添加技术概要接着上一节的内容,这一节我们将介绍阻容的频率响应整体架构流程提示:这里可以添加技术整体架构以上就是阻容的两个架构,一个是低通
滤波器
第二层皮-合肥
·
2023-06-22 19:15
硬件设计
fpga开发
嵌入式硬件
模拟电路系列分享-复杂阻容电路的频响
技术名词解释高通:高通
滤波器
,又称低截止
滤波器
、低阻
滤波器
,允许高于某一截频的频率通过,而大大衰减较低频率的一种
滤波器
。它去掉了
第二层皮-合肥
·
2023-06-22 19:14
硬件设计
fpga开发
嵌入式硬件
零基础速成simulink代码生成——简单
滤波器
实现2
simulinksetting找到modelsettingssolver求解器配置CodeGeneration代码生成配置生成代码报告添加stateflow注释可以将变量保存在定义的文件(选)实践简单一阶
滤波器
小昭dedug
·
2023-06-22 09:26
算法
机器学习
人工智能
神经网络:卷积操作
卷积操作的原理如下:给定一个输入图像和一个称为卷积核(或
滤波器
)的小矩阵,卷积操作通过在图像上滑动卷积核,并将卷积核与图像的每个位置进行逐元素相乘,然后将结果相加,从而生成输出特征图。
Make_magic
·
2023-06-22 08:10
神经网络
计算机视觉
深度学习
人工智能
DSP 实验课程设计实验报告
2.课程设计的目的:综合运用数字信号处理的理论知识进行频谱分析和
滤波器
设计,通过理论推导得出相应的结论,再利用MATLAB做为编程工具进行计算机实现,从而加深对所学知识的理解,建立概念。
精品资料学习库
·
2023-06-21 22:55
课程设计
matlab
开发语言
强化学习:python生成数据曲线平滑处理——(Savitzky-Golay
滤波器
、convolve滑动平均滤波)方法介绍,推荐玩强化学习的小伙伴收藏
相关文章:Pythonxlwt数据保存到Excel中以及xlrd读取excel文件画图先上效果图:由于高频某些点的波动导致高频曲线非常难看,为了降低噪声干扰,需要对曲线做平滑处理,让曲线过渡更平滑,可以看出经过平滑处理后更明显去除噪声且更加美观。1.滑动平均滤波
汀、人工智能
·
2023-06-21 22:42
#
强化学习相关技巧(调参
画图等)
python
人工智能
强化学习
平滑处理
ddpg
python 数据、曲线平滑处理——Savitzky-Golay
滤波器
——详解
文章目录1Savitzky-Golay
滤波器
实现曲线平滑1.1问题描述1.2Savitzky-Golay
滤波器
--调用讲解1.3Savitzky-Golay曲线平滑处理示例1.4Savitzky-Golay
R-G-B
·
2023-06-21 22:40
论文格式必会的那些技能
Python
深度学习
python
Savitzky-Golay
曲线平滑处理
python 数据、曲线平滑处理——插值法对折线平滑处理——详解
文章目录1插值法对曲线平滑处理1.1插值法的常见实现方法1.2拟合和插值的区别1.3代码实例2曲线平滑处理——Savitzky-Golay
滤波器
——详解3基于Numpy.convolve实现滑动平均滤波
R-G-B
·
2023-06-21 22:40
论文格式必会的那些技能
Python
深度学习
python
插值法平滑处理
折线平滑处理
python 数据、曲线平滑处理——基于Numpy.convolve实现滑动平均滤波——详解
文章目录1基于Numpy.convolve实现滑动平均滤波1.1滑动平均概念1.2滑动平均的数学原理1.3语法1.4滑动平均滤波示例2曲线平滑处理——Savitzky-Golay
滤波器
——详解3基于Numpy.convolve
R-G-B
·
2023-06-21 22:37
论文格式必会的那些技能
Python
深度学习
Numpy.convolve
convolve滑动平均滤波
曲线平滑滤波
numpy
python
WebRtc中的AEC算法2
所以算法就朝着这个方向努力,一旦回声为0,则
滤波器
收敛。自适应
滤波器
算法多种多样,但是目前流行的还是最经典的LMS和NLMS,NLMS是LMS的优化。判断标准:收敛速度快,运算复杂度低
方克明
·
2023-06-21 19:18
WebRTC
webrtc
回声消除
基于STM32的四旋翼无人机项目(二):MPU6050姿态解算(含上位机3D姿态显示教学)
项目中飞行器使用MPU6050传感器对飞行器的姿态进行解算(四元数方法),搭配设计的卡尔曼
滤波器
与一阶低通
滤波器
进行数据滤波。当然,本篇博客也将为读者朋友教学业内匿名者上位机的代码移植和使用方法。
混分巨兽龙某某
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2023-06-21 19:59
飞控
无人机
嵌入式
MPU6050
有源电力
滤波器
及配电能效平台在污水处理厂中的应用
【摘要】为减少污水处理设备产生的各次谐波,通过确定主要谐波源,检测和计算谐波分量,采用有源电力
滤波器
进行谐波治理,大幅降低了电力系统中的三相电流畸变率,提高了电能质量;抑制了谐波分量,减少了由谐波引起的电气设备故障
AcrelGHP
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2023-06-21 15:44
物联网
安全
【状态估计】基于线性卡尔曼
滤波器
和粒子
滤波器
无人机估计地形高度(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文模拟了安装在无人机中的距离传感器从地形获得的观测结果,并试图通过嘈杂的观测来估计地面的当前高度。线性卡尔曼滤波和粒子滤波技术都得到了实施和比较。2运行结果部分代码:%processnoisesigma1=20*
数学建模与科研
·
2023-06-21 11:53
状态估计
matlab
无人机
开发语言
matlab
滤波器
设计 coe_电机控制:滤波篇之巴特沃兹
滤波器
(BF) (2)
目录一,巴特沃兹
滤波器
介绍二,低通滤波中细节问题详解三,巴特沃兹
滤波器
的s域求解四,巴特沃兹
滤波器
离散化五,Matlab仿真验证六,结论一、巴特沃兹
滤波器
(ButterworthFilter,BF)介绍在电机控制中
weixin_39679664
·
2023-06-21 10:03
matlab
滤波器设计
coe
低通滤波器转带通滤波器公式由来
数字滤波器matlab仿真
矩形滤波器
matlab代码
matlab巴特沃兹
滤波器
,巴特沃兹
滤波器
- 低通模拟
滤波器
的设计方案
图6表明,四阶、低通切比雪夫
滤波器
的频率响应在带通区域有0.2dB的纹波。电路设计的极点布局决定了这种纹波。总之,纹波量级的增加会降低过渡带的宽度。
weixin_39924179
·
2023-06-21 10:03
matlab巴特沃兹滤波器
matlab巴特沃兹
滤波器
,巴特沃兹模拟
滤波器
的MATLAB实现.docx
巴特沃兹模拟
滤波器
的MATLAB实现设计一个模拟巴特沃特低通
滤波器
,它在30rad/s处具有1dB或更好的波动,在50rad/s处具有至少30dB的衰减。
专科生考研聚集地
·
2023-06-21 10:03
matlab巴特沃兹滤波器
模拟
滤波器
matlab程序,巴特沃兹模拟
滤波器
的MATLAB实现
巴特沃兹模拟
滤波器
的MATLAB实现设计一个模拟巴特沃特低通
滤波器
,它在30rad/s处具有1dB或更好的波动,在50rad/s处具有至少30dB的衰减。
岚鷲
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2023-06-21 10:03
模拟滤波器matlab程序
matlab-巴特沃兹,数字
滤波器
的简单使用
资源:matlab-巴特沃兹,数字
滤波器
的简单应用-Matlab文档类资源-CSDN下载巴特沃兹,数字
滤波器
的简单使用(低通,高通,带通,带阻)更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https:
鸡蛋牛肉面
·
2023-06-21 10:00
matlab
matlab
开发语言
利用MATLAB实现巴特沃兹
滤波器
巴特沃兹
滤波器
是一种数字
滤波器
,常用于滤除信号中的噪声。MATLAB中提供了一些函数,可以方便地实现巴特沃兹
滤波器
。本文将介绍如何利用MATLAB实现巴特沃兹
滤波器
。
网创学长
·
2023-06-21 10:29
matlab
开发语言
算法
LC
滤波器
设计学习笔记(一)滤波电路入门
目录前言滤波电路科普主要分类实际情况单位的概念常用评价参数函数型
滤波器
简单分析滤波电路构成低通
滤波器
RC低通
滤波器
RL低通
滤波器
高通
滤波器
RC高通
滤波器
RL高通
滤波器
部分摘自《LC
滤波器
设计与制作》,侵权删
贾saisai
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2023-06-21 09:03
滤波器电路
学习
硬件电路
嵌入式硬件
STM32F0实现数字化SPWM纯正弦波逆变器
从调制的角度可以理解为低频的50hz正弦信号作为调制波,高频的方波作为载波,调制方法是占空比调制,在经过全桥放大信号之后,通过低通
滤波器
就能还原出大功
攻城狮之路人甲
·
2023-06-21 08:26
电源
python:使用Scikit-image库对单波段遥感图像做纹理特征提取(texture)
包括:计算灰度共生矩阵(greycomatrix),计算局部二值模式(LBP)特征,计算方向梯度直方图(HOG)特征,使用Gabor
滤波器
提取纹理特征,计算图像纹理能量,在不同尺度上计算图像纹理特征,使用局部高斯模型拟合图像
_养乐多_
·
2023-06-21 05:40
python处理遥感数据
python
计算机视觉
人工智能
【滤波】扩展卡尔曼
滤波器
%matplotlibinline#formatthebookimportbook_formatbook_format.set_style()我们发展了线性卡尔曼
滤波器
的理论。
Yngz_Miao
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2023-06-21 05:55
《人工智能》常用滤波器
卡尔曼滤波器
扩展卡尔曼滤波器
KF
EKF
线性化
唐艺昕新剧《小敏家》开播 闪“光” 飒爽刘小捷三十而立再成长
通过描述老中青三代人对待感情的不
同态
度,深度刻画着现实社会中真实的情感关系。唐艺昕在剧中饰演妹妹刘小捷一角,她开朗阳光、清
内地星娱
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2023-06-21 05:01
11、ADS使用记录之LNA设计
射频电路设计与仿真学习笔记前置教程:01、ADS使用记录之新建工程02、ADS使用记录之导入各类仿真模型导入03、ADS使用记录之DC仿真控制器的使用04、ADS使用记录之S仿真控制器的使用&椭圆低通
滤波器
设计
怡步晓心l
·
2023-06-21 02:26
电磁领域
电磁学
14、ADS使用记录之功率放大器设计
射频电路设计与仿真学习笔记前置教程:01、ADS使用记录之新建工程02、ADS使用记录之导入各类仿真模型导入03、ADS使用记录之DC仿真控制器的使用04、ADS使用记录之S仿真控制器的使用&椭圆低通
滤波器
设计
怡步晓心l
·
2023-06-21 02:26
电磁领域
射频功率放大器设计
电磁学
【状态估计】粒子
滤波器
、Σ点
滤波器
和扩展/线性卡尔曼
滤波器
研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1扩展卡尔曼滤波2.2线性卡尔曼滤波2.3粒子滤波2.4Σ点
滤波器
3参考文献4Matlab代码及详细讲解1概述粒子过滤器通常需要大量粒子,这可能需要大量的运行时间。
数学建模与科研
·
2023-06-20 22:28
状态估计
matlab
数学建模
开发语言
python:使用Scikit-image中的滤波函数对遥感影像做空间滤波(中值,高斯,Sobel,Laplace,Scharr等)
滤波方法包括:中值
滤波器
,高斯
滤波器
,Sobel
滤波器
,Laplace
滤波器
,Scharr
滤波器
等。并将原始影像和结果影像绘制成图。
_养乐多_
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2023-06-20 16:30
python处理遥感数据
python
人工智能
计算机视觉
step by step是典型的学生思维
做labview信号处理速度优化,我总想把数字信号处理全部搞懂再开始,但其实呢,解决这个问题我只需要搞懂nobleidentities,FIR
滤波器
的设计即可。
SimonJoe246
·
2023-06-20 15:24
经验模态分解与Python调用实例
比较熟悉的
滤波器
方法、小波分解去噪甚至空间滤波方法都是这样。在这篇博客里所阐述的经验模态分解方法也是如此,将含噪声信号分解为数个本征模态函数(IMF)和残差(Res)。相比于其他的分解方法,经验模态
a沧海云帆a
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2023-06-20 12:37
信号处理
python
开发语言
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