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LSM6DS3TRC
磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算
lsm6ds3trc
包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。
记帖
·
2023-12-23 21:16
传感器
stm32cube
单片机
姿态解算
stm32cubemx
LIS2MDL
lsm6ds3trc
九轴
航向角
磁力计
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化
概述
lsm6ds3trc
包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。
记帖
·
2023-06-16 22:18
传感器
stm32cube
#STM32
LSM6DS3TR-C
加速度
陀螺仪
四元数
欧拉角
姿态解析
匿名上位机
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