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Linux
后仿真
基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo
仿真
平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU
仿真
实现
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU
仿真
搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
感恩日志第31天
感恩阳光充足的早晨,最近又有好几天没有跑步了,昨天跑了一下
后
,感到身体能量上增。感恩快递送来墙贴,打扫了卫生
后
我们立马进行粘贴,被贴好的墙瞬间有种焕然一新的感觉。
胡远凤
·
2024-09-14 11:06
2-91基于matlab的LQR倒立摆控制
仿真
基于matlab的LQR倒立摆控制
仿真
。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
生成tar包
后
,就可以用其它的程序来进行压缩了,所以首先就来讲讲tar命令的基本用法。
虫儿飞..
·
2024-09-14 11:41
LINUX操作系统
linux
运维
服务器
《白鹿原》读书笔记第三、四章
第三章概括历经了父亲离世,妻子短命等一系列不幸遭遇,嘉轩已无路可走,想卖掉自家的二亩水地(实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”:白鹿地)
后
与冷先生商量,希望他做中人。
原生远行之恋
·
2024-09-14 11:30
温儒敏教授“金句”赏析
幸得朋友网上所转温教授报告实录,学习
后
发现其中不乏“金句”,亦不乏“干货”,读之令人沉思。其中很多观点,我深表赞同。
送柳音
·
2024-09-14 11:55
很感兴趣的行为金融学
而对于每一步的选择,
后
一步选择建立在前一步基础上,是相关的。只要想,是可以一步步向上走。2⃣️事前验尸比如马云召开员工大会,谈论阿里巴巴为什么倒闭。就是在事前,讨论失败的细分因素,做到事前预警。
奔跑的阿牛
·
2024-09-14 11:44
网课逼疯了一群人
老师当起了主播,学生上起了网课,一开始都兴致勃勃,来,跟我一起看看这道题,会的同学举举手,一天
后
兴趣减退,直播间人数减半,急得主播老师团团转。
灯火两岸
·
2024-09-14 11:42
英语语法学习:非谓语动词&过去分词的形式练习!
一、过去分词的变化规则1.规则变化(规则动词的变化规则)规则动词的过去分词与过去式变化规则一致:(1)一般而言,在动词原形
后
直接加-ed.(2)以字母e结尾的动词,直接加-d.(3)以辅音字母加-y结尾的动词
树先生本人
·
2024-09-14 11:40
练习5
静坐练习:晚上静坐思维很活跃,坐下来身体开始放松
后
还是在经常被念头带跑,我在做事的时候也经常突然想起某件事,然后就分心了,不够专注,在静坐的时候只能靠数息让自己安定。
叶子_早起设计师
·
2024-09-14 11:09
2-93 基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达
仿真
基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达
仿真
,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 10:37
matlab工程应用
matlab
无人机
开发语言
毫米波高度计雷达仿真
频率调制连续波
FMCW
剧本杀一出好戏凶手剧透真相答案解析复盘结局攻略
但孔良辰没想到,女一号住院
后
。王成仁竟通过各种手段使刚刚出道的韩朵朵担任了女一号。第二次,由韩朵朵担任女一号。孔良辰自然对这个结果不满意,但是她深知黄于鹤是个危险人物,不会留
VX搜_奶茶剧本杀
·
2024-09-14 10:35
由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实(会超出限制且难以维护),我将为你概述一个简化的游戏商城系统的架构,并提供关键部分的示例代码,这些代码将涵盖几种不同的编程语言。
示例代码前端(HTML+JavaScript)HTML(简单页面布局)html游戏商城游戏商城JavaScript(使用FetchAPI调用后端API)javascript//假设
后
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 10:37
游戏
架构
刘航瑞的小生活
刘航瑞是个性格超级外向的孩子,善于与人相处,进入任何环境中他都可以不胆怯从容面对,记得刘航瑞出生时,他是个很安静的孩子,由于他的爸爸非常爱他(其实每个父母都是很爱孩子的)从刘航瑞1岁
后
他爸爸每次出差或者学习什么的都尽可能带上他
吴霞1988
·
2024-09-14 10:02
权游是在干嘛?
难道要搞两个小时的灾
后
重建么图片发自App图片发自App
梁十斤
·
2024-09-14 10:31
云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号
手机服务器地址端口号内容精选换一换当后台重新配置邮箱服务器等信息
后
,手机端WeLink一定要退出重新登录一次。
粢范团
·
2024-09-14 10:05
云手机虚拟服务器地址和端口
2019-02-25
一、早读:1.背诵出塞2.读记词语盘点3.朗读《白杨》4.背诵《草原》第一、二自然段5.日积月累二、语文(由于今天没有语文课,只能利用升旗仪式
后
的时间)1.复习词语盘点(1、2课)2.讲解第三课生字词3
德之行之
·
2024-09-14 10:22
idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行
三、下载tomacat下载完成
后
,解压
心在天上脚在地上
·
2024-09-14 10:35
idea
启动tomcat
工程
外星谷徒步旅行
今天大早我们出发去张掖外星谷,我们同行的三十个多人呢,到了
后
我看到那里的山奇形怪状的,而且有很多种颜色呢,妈妈说那是天然形成的一种丹霞地貌。
骆谨轩
·
2024-09-14 10:43
DIODE:超高分辨率室内室外数据集(猫脸码客 第186期)
小编会竭尽全力为您寻找,并在找到
后
第一时间与您分享。在计算机视觉和深度学习领域,深度信息作为三维空间感知的重要组成部分,对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。
猫脸码客: catCode2024
·
2024-09-14 10:02
开源数据集
猫脸码客
开源数据集
超高分辨率室内室外数据集
2023-01-08 冬日暖阳 栗小媛
是关于这次的马术比赛失利了,关键时刻步法错误导致中间的连续障碍跳跃卡顿了,注意力不够集中……下场
后
教练却温柔的在我耳边说了
阳光雨露均沾
·
2024-09-14 10:06
今晚《中餐厅》又开始营业了,少年王俊凯竟然是土味情话十级学者
短暂的半日休假
后
,中餐厅又开始忙碌营业了,合伙人休闲晚餐欢乐多,然而想不到这浓眉大眼的少年王俊凯竟然也是“土味情话十级学者”!
57106125cd9d
·
2024-09-14 10:35
2018-09-20
天是夏天的热没有空调的课室望着多媒体上放着的视频思绪却飘的遥远回到那个同样没有空调的燥热的三年一年天真一年娱乐再一年的纯粹早晨伴着校歌起床随着人流走进食堂教室里沙沙的翻书声从不会缺席当时走厌了的教室食堂宿舍三点一线不变的轨迹如今走了一遍一遍也串不成一条线那一年第一次与他同进出教室那一年午后与
后
桌玩密室逃脱那一年夜修前桌问着函数怎解那三年时常提起大学憧憬着未来的未知现在想来这些久未提起的是回忆啊
流浪的白纸
·
2024-09-14 09:55
WLS2(ubuntu22.04)使用windows2的代理上网
1.在wls2中,vim/etc/profile,添加如下配置
后
,source/etc/profile```exporthostip=127.0.0.1exportsocks_hostport=10800exporthttp_hostport
bglmmz
·
2024-09-14 09:28
wls2
野柚子、苹果和蜂蜜,都比不过爱人那深情一吻吧
从前期的造势到上映
后
口碑迅速“扑街”的前后对比来看,似乎这场营销成了很多人口中的“骗局”。但从仅预售就破亿,最终票房可能超3亿的表现来看,《路边野餐》仅有700万的票房,那你说营销的效果达到了吗?
74ef9750a5de
·
2024-09-14 09:48
DOM事件与元素属性操作基本应用
事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生
后
执行什么内容,写在函数内部事件监听JavaScript
amanohina
·
2024-09-14 09:40
西游记之十八
大昭寺建成
后
,经过元、明、清历朝屡加修改扩建,才形成了现今的规模。大昭寺距今已有1300多年的历史,在藏传佛教中拥有至高无上的地位。大昭寺是西藏现存最辉煌的吐蕃时期的建筑,也是西藏
途ag
·
2024-09-14 09:39
Day118 幸福日记
没想到上完厕所回来
后
发现门禁没电,门开不了了,我的包包和钥匙都在里面。当时也特别庆幸我出来前把空调关了,特别特别庆幸的是把手
幽梦200504
·
2024-09-14 09:09
发现问题,解决问题
这两天在培养孩子上学不迟到的习惯,其实这也怪我平时太大意了,直到上周开家长会才发现,孩子上学一直会迟到的之前早晨都是我叫娃起床,婆婆负责做早饭,我负责给她穿衣服,等她起来
后
,我也差不多吃早饭然后去上班,
时光悠悠然的生活记录
·
2024-09-14 09:05
亲子成长迹|第九篇
——题记上周是开学的第一周,我们经历了开学
后
的适应期,不论是大人还是孩子,都没有转变心态,依然松散的松散,忙碌的忙碌,所以当两个人碰撞的时候,便有了争执,有了叛逆,一个想要去管,一个反抗管,所以彼此大干几个回合
北草的天空
·
2024-09-14 09:31
常州一女教师感情受挫 去云南边区支教 没想到竟是骗子!
12月初,他偶然相识一位美女,这位美女自称是幼儿园老师曾经去云南地区支教两个礼拜
后
,她说自己失恋了,要回以前支教的地方看看那些山里的孩子。
余温残
·
2024-09-14 09:29
楚留香外传
楚留香又躺了会儿
后
便起来了,将被子叠好放在了一旁,简单地吃了一口午饭,收拾了下便端坐在木椅上,独自喝着昨天剩下的酒。
墨熙辰
·
2024-09-14 09:29
Swift 基本语法
常量的值在初始化
后
不能被改变,而变量的值可以随时更
lly202406
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2024-09-14 08:55
开发语言
请你不要悲伤
她耳边响起了一阵低语:“有多大的快乐,就有加倍的悲伤,当你失去
后
。。。”这是屋子的主人说过的。她被排山倒海的回忆片断引入悲痛的漩涡中,差点失声痛哭。“嘿,嘿,深呼吸,不能被牵引着。”
菁华川文化服饰SERENE
·
2024-09-14 08:20
《赢赢有兮》 40 突来的幸福· 上
望耳十分焦急,见到有兮
后
才松了一口气:“姑奶奶,吓死我了!望耳还以为你真的想不开自寻死路去了!”混沌多厉害没见过的人都知道,只是这有兮
雾中蘑菇
·
2024-09-14 08:17
复学第一天
都夜里九点多了,学校的企业微信和Q群推送以下内容:“@全体成员各位班主任晚上好,返校复学
后
,学生和教职员工需要在每双休日完成一次核酸检测,提供48小时内核酸检测阴性证明返校(同住家人不需要提供),本周六我校设立核酸检测摊位
辛白水清
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2024-09-14 08:14
早晨冥想15分钟,275天
今天早上5:50起床,冥想15分钟
后
,做饭。吃过饭以后上班。看《古法艾灸》、《跃迁》。金句275:时代不淘汰新人,也不淘汰老人,只淘汰站着不和他它玩的人。——《跃迁》
飞扬_7
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2024-09-14 08:39
原地踏步
我们的生活,梦想往往败给了自己伟岸思想
后
的停滞不前。有句话,感觉特别适合这几年的我,“思想的巨人,行动的矮子”,想法很多,付诸实践的很少。
源雪栎
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2024-09-14 08:06
父母亲的新疆生活(二)
80岁高龄的外婆显然也需要儿子儿孙的照顾,四年丰富而艰苦的孤独学习生活使我对新疆抱有无限美好向往,总想一步就能踏上新疆,在回疆还是在老家继续求学问题上,我和母亲争执不下,最终,母亲权衡再三并得到我的保证
后
,
醉美疆豫
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2024-09-14 08:04
【WPF】Popup的使用
以下是一个简单的XAML示例,展示如何创建一个点击按钮
后
出现的弹出窗口:1.前台界面2.后台逻辑需要为按钮的点击事件编写处理程序,以控制Popup的打开和关闭状态:usingSystem.Wind
wangnaisheng
·
2024-09-14 08:21
C#
WPF
wpf
c#
Webpack五大核心概念
二、Output输出(Output)指示Webpack打包
后
的资源bundles输出到那里去,以及如何命名。
前路茫茫——何处无香
·
2024-09-14 08:50
webpack
webpack
2019-05-11 自控力与压力
因为压力会消耗身体的能量与精力,我们都有过如下的精力,精心费力的准备一场考试结束
后
,身体就像掏空了一样,什么事情都不想,只愿意躺下休息了。身体陷
天下谁人不读书
·
2024-09-14 07:47
从狂飙里,我看到了好内容的底层逻辑
看完
后
我在想,为什么几个人构成的一个故事,就可以吸引几千万观众的喜欢呢?
不着急的猫
·
2024-09-14 07:44
写作课结束
后
,开始变现之旅的我总结了几点体会
训练营结束
后
,我交出的成绩是:1、按时完成三次作业,获得小米的签名书《行动变现》。2、训练营中的两份作业二次修改
后
,顺利过稿小米头条号,均得到上万的阅读量,甚至其中一篇阅读量还超10w+。
胖妞不爱动
·
2024-09-14 07:43
5月23日读报
改革开放
后
,留学潮、旅游潮带动签发量井喷式增长。)(21世纪经济报道)2、截至2017年底,我国汽车保有量已达2.17亿辆。据测算,2018年我国报废汽车数量预计达907
fa4a50c8ddcd
·
2024-09-14 07:42
2018年8月1号星期三晴
回来又练习舞蹈动作,这两天反复练习的动作总算是在我扶住下能
后
反过去了,菡还是挺高兴的,她又一次领悟坚持就一定有收获的道理。
白塔实验小学一年级三班任晴菡
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2024-09-14 07:59
打水仗
到了
后
,我们迅速分队,我和兜兜孙思源吉祥一队,水战就这样拉开了序幕。每组有一个垃圾桶,桶里装满了水,还浮有水气球,没人有一把水枪。
TT天天开心
·
2024-09-14 07:14
中断日更
后
最近两天没有坚持写东西,心里总觉着少了什么。但是提起笔又不知道要写什么,头脑里没有思路,思维处于混乱的状态。昨天天气又特别冷,加上最近几天持续的腰疼,就早早入睡了。其实昨天在睡之前还想:我是不是要写点什么,难道我这一天就没有任何值得记录的东西?好像不是吧!不过最后还是放弃了,选择早早入睡。没有想到的事是半夜突然醒来,我头脑里蹦出一句话:这一世我到底要做怎样的人。我顿时清醒,思绪万千,我到底要怎样过
自我生长
·
2024-09-14 06:44
5分钟熟练上手ES的具体使用
本文就以下载好elk/efk系统
后
应该如何去使用为例,介绍es的具体操作。es关键字基本概念索引(Index):类似于关系型数据库中的“数据库”,是数据存储的容器。
佚名涙
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2024-09-14 06:41
elasticsearch
jenkins
大数据
学习
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