四旋翼串级PID

脚踏实地走好人生道路

一步一个脚印，留下一串串的里程碑，这样也能记录我们成长的足迹。有了一个基础，再进行下一步的
万书合一·2024-09-08 09:31

第11周作业---HLS编程环境入门

技术问题HLS开发步骤环境搭建编写test.cpp文件预编译cpp文件HLS概念HLS是什么高层次综合（High-levelSynthesis）简称HLS，指的是将高层次语言描述的逻辑结构，自动转换成低抽象级语言描述的电路模型的过程
pss_runner·2024-09-08 09:41

家有神兽的你们遇到问题一般怎么和孩子沟通呢

一手拿着通知单，一手拿着拖鞋冲向餐厅，没想到刚进餐厅儿子说了一句话，我犹如触电般定立在原地……我是一个二孩妈妈，因为老公工作原因，两个孩子我管的多一些，孩子家里大的男孩今年高一，小的女儿，今年小学六年级。
林清子·2024-09-08 09:43

温儒敏教授“金句”赏析（转载）

——统编语文四至六年级教材国家级培训学习琐思2019年5月23日，在统编语文四至六年级教材国家级培训班上，温儒敏教授作了《语文课改读书为本——如何用好统编语文教材》的报告。
木易涵畅·2024-09-08 09:12

洛谷 B4006 [GESP202406 四级] 宝箱

题目描述小杨发现了个宝箱，其中第个宝箱的价值是。小杨可以选择一些宝箱放入背包并带走，但是小杨的背包比较特殊，假设小杨选择的宝箱中最大价值为，最小价值为，小杨需要保证−≤，否则小杨的背包会损坏。小杨想知道背包不损坏的情况下，自己能够带走宝箱的总价值最大是多少。输入格式第一行包含两个正整数,，含义如题面所示。第二行包含n个正整数1,2,…,，代表宝箱的价值。输出格式输出一个整数，代表带走宝箱的最大总价
Aurora_th·2024-09-08 09:38

详细分析python中的 async 和 await（附Demo）

4.1asyncio.create_task(coroutine)4.2asyncio.gather(*coroutines_or_futures,return_exceptions=False)4.3字符串拼接前言对于异步的基本知识推荐阅读
码农研究僧·2024-09-08 08:05

open-spider开源爬虫工具：抖音数据采集_抖音直播爬虫采集

静态内容抓取是指从网页中直接提取信息的过程。这通常涉及到以下几个步骤：使用requests库发送HTTP请求，获取网页的原始数据。例如，你可以使用requests.get(url)来获取抖音首页的HTML内容。利用BeautifulSoup库对获取到的HTML进行解析。BeautifulSoup提供了丰富的方法来处理和提取HTML文档中的数据。例如，你可以使用find()或find_all()方法
2401_83817769·2024-09-08 08:31

2021-11-07立冬，忆童心

“就这一幕立马把我带到了我上三、四年级的时候，有一天正在上课，我突然发现下雪了，我当时就喊出声来了，”下雪了！“还清
凡星读书·2024-09-08 08:59

后端怎么处理前端传入的参数应该做哪些处理？

1.规则校验（哪些参数必须传入，哪些参数不能一起使用，哪些参数不能传入，等等）2.对字符串类型的参数做trim处理注意，接收前端参数的实体类不会为null，即使你未传入任何参数，通常情况下，SpringMVC
dyjs.akcnzssa.s.·2024-09-08 07:59

小学语文单元说明和教材分析（五年级下册第三单元）

一、对教材和丛书的分析1.教材分析本单元是综合性学习单元。人文主题是“遨游汉字王国”；语文要素是“感受汉字的趣味，了解汉字文化，学习搜集资料的基本方法，学写简单的研究报告”。围绕单元主题，教材除了“前言”，还安排了“汉字真有趣”“我爱你，汉字”两个板块的学习内容，共同承担本单元人文主题及语文要素的学习任务。“前言”部分，总体介绍了汉字的历史和影响，并总体介绍了本单元的活动任务。“汉字真有趣”和“我
木易涵畅·2024-09-08 07:24

Groovy入门基础

文章目录基本概念环境搭建下载groovy的manSDK(Macos)安装groovy下载IDEA配置groovyHelloWorldGroovy语法精讲文件结构变量类型字符串‘xx’"xx"'''xx'
winton_by·2024-09-08 07:29

《一个豆荚里的五粒豆》教学反思

《一个豆荚里的五粒豆》是部编版四年级上册的第二单元的一篇精读课文，本单元也是学生第二次接触的阅读策略单元。有五颗小豌豆出生了，一个小男孩捡到了他们，便把他们当作气枪子弹用。
司冰新·2024-09-08 07:47

Javascript运算符、优先级、操作属性、匿名函数

条件运算符条件运算符也叫三元运算符语法：条件表达式?语句1:语句2;执行的流程：条件运算符在执行时，首先对条件表达式进行求值，如果该值为true，则执行语句1，并返回执行结果如果该值为false，则执行语句2，并返回执行结果如果条件的表达式的求值结果是一个非布尔值，会将其转换为布尔值然后在运算true?alert("语句1"):alert("语句2");false?alert("语句1"):ale
咻咻咻滴赵大妞·2024-09-08 07:16

爱弥尔|信任你所知晓的，做自己的光！

最近几天躺在沙发上八点多就困了，直接与周公一起玩飞了……其实很多年我都可以清晰记得自己的梦，曾经也萌发了一连串稀奇古怪的念头，发出梦境解读个案的邀请，做了几个梦境解读，案主们甚是好奇，从未听说梦也可以解读
爱弥儿的喜悦魔法星球·2024-09-08 07:44

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-09-08 07:27

白噪音睡眠 1.2.4 拟物设计的白噪音软件，助你快速入眠，专业级音质体验

专业级音质体验，让你享受极致的听觉享受，仿佛置身于大自然中。
雾江流·2024-09-08 07:55

使用Flash air操作本地文件

FileModeFileMode类定义在FileStream类的open()和openAsync()方法中使用的字符串常量参数。这些
l-jobs·2024-09-08 07:54

TypeError: list indices must be integers or slices, not list

listindicesmustbeintegersorslices,notlist原因：传入参数搞错了计划通过一个下标list，通过rand.shuffle实现训练数据的随机化，结果因为传入的数据是没有tokenized的（就是一堆原始的字符串，
m0_68138877·2024-09-08 07:54

uniapp小程序openid和unionId

1.openid1.用户的openid在小程序中的固定不变的；2.用户在不同的小程序里的openid是不一样的；3.只要appid不变，openid就不变。
牛奶皮子·2024-09-08 07:23

执行计划，SQL是怎么执行的

执行计划级别const如果一个SQL执行的时候，完全使用上索引，聚簇索引或者二级索引+回表。那么这种查找数据的过程，在执行计划里面称为const，意思是常量级别的，超级快的。
Franck_·2024-09-08 06:35

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。电调可以被动接受飞控的协议，因为目前Dshot600是数字协议，不
嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

主数据管理体系规划

1.企业级主数据管控体系概览1.1企业级主数据管控体系总体目标在企业级数据管理系统支撑下，接入企业的各种系统，企业的客户关系管理、业务精细化管理、产品营销管理、全面风险管理等等，依靠企业级数据交换服务体系实现数据顺利流转
「已注销」·2024-09-08 06:47

【ttf压缩】网页开发中引入字体文件过大，加载缓慢的解决办法【字蛛】【web Font】

yueyemoyanweb中文字体演示与工具使用请前往主页：http://font-spider.org/需要安装node.js输入以下命令：npminstallfont-spider-g运行安装成功之后就开始压缩了我的目录是这样的我的
Luckstar_wei·2024-09-08 05:14

OPPO 2024届校招正式批笔试题-后端（C卷）

括号嵌套层数是指在一个字符串中，以左括号“(”和右括号“)”形成的括号对的最大嵌套深度。输入描述一行两个整数n,r(1≤r≤n≤105)n,r(1≤r≤n≤10^5)n,r(1≤r≤n≤105)。
字节幺零二四·2024-09-08 05:13

JAVA - 关于防重复提交探讨

（缺陷：redis崩溃后会造成脏数据）4、数据库唯一值，采用code+deltime组合唯一，deltime=0代表有效数据，其他是删除数据，删除的时候把当前时间更新到deltime字段，到秒或者毫秒级
Teln_小凯·2024-09-08 05:11

第二十五章 血精石

鼎火幽照，沃金走近残缺的祭台，祭出一滴鲜血，霎时，神级气机席卷了祭祀之地，科尔斯噤若寒蝉，身体在本能的颤抖。科尔斯惊叹长者的实力，不免自惭形秽，如此超神越鬼的修为，在人类的世界，至少也是一方巨擘吧。
烟霞不系舟·2024-09-08 05:42

20210808中原焦点团队网初29期周秋月分享第12天

今天，二年级的女儿握笔姿态总是不太对，笔头部分总是会朝外。每次写字，我看到就总跟她说，要朝自己、朝自己一点，虽然有时候有一会会儿效果，很快就又老样子了。
661cb705b9c8·2024-09-08 04:40

关于婚姻

可事实上，我已经经历了十级阵痛，正在经历产后抑郁，今天上午我刚跟孩子的爸爸吵了一架。我大概已经败光了我在他心目中的唯一的一点好感。然而我带孩子去河边的路上，突然明白了一点什么，至于是什么，我说不出来。
女妖大人·2024-09-08 04:32

头 痛

年年六年级累不说，还这样，真是烦！分个班弄出这么多事，真是无语了。先是最前面这一下，人数最多不说。
琴勤情·2024-09-08 04:49

这是我啊

现于某二流大学读学前教育专业二年级，普普通通。我不是谦虚的说我很普通，很平凡，是因为这是真实的我。以至于我自我介绍都没有什么经历可讲。
独步清凉_·2024-09-08 04:10

js 常用方法实例

sort()数组排序(改变原数组)参数为规定排序的比较函数(非必填){//默认情况下，不传参数的话，默认按字母升序，若为非字符串,则先调用toString()将元素转化为字符串的Unicode,再进行字符串比较
阿克兰·2024-09-08 04:35

事情靠打磨

选择的节目是舞蹈串烧，负责人当时的选择不得而知，但是基本上没有舞蹈功底。排练时就开始怨言，有人想退出，有人抱怨舞蹈太难等。好在有一个好组织者，一边安抚情绪，一边拆解
水中望我·2024-09-08 03:28

如何在Python中插入新行（换行）

在Python中，插入新行（即换行）可以通过多种方式实现，但最常用的方法是在字符串末尾添加换行符。一、使用\n插入新行在Python中，\n被用作换行符。
gabadout·2024-09-08 03:30

儿子的趣事一、二、三

儿子今年上五年级上册，正是活宝年龄，现在我来说说他的趣事。一、今年10月14号统考一结束，爸爸问他：“数学预计可以考多少分。”儿子回说：“大概可以考107分。”统考成绩一出，结果考砸了得了89分。
君兰瑜伽·2024-09-08 03:47

他们都欺负我

今天第四节课巡视校园的时候，听到一楼校医室门口传来一个孩子的哭声，循声望去，是四年级的佳佳同学，坐在地上，一把鼻涕一把泪哭得非常伤心，几个老师围在她身边劝说她，却无济于事。
伊人微语·2024-09-08 03:45

掌握Python eval()函数：解析动态代码执行的神奇之处

eval()是Python提供的一个内置函数，用于动态执行字符串形式的表达式。虽然它功能强大，但同时也伴随着一定的风险和局限性。
Avasla·2024-09-08 03:59

【数据分析面试】26.判断相同字符 （Python:set函数用法解析）

题目给定一个字符串列表，请编写一个Python程序来检查每个字符串是否具有相同的所有字符。
Avasla·2024-09-08 03:58

Java 使用 Redis

它支持多种类型的数据结构，如字符串、列表、集合、散列表等，适用于多种场景，如缓存、消息队列等。Java是一种广泛使用的编程语言，因此在Java应用程序中使用Redis成为许多开发者的首选。
wjs2024·2024-09-08 03:27

四年级学生观察日记

四年级学生观察日记怎么写1今天，我观察了几只蚂蚱，这些蚂蚱长的很奇特。
尚未秃头的老师·2024-09-08 02:11

相聚——烧烤+饺子

今天又是我当妹妹的一天因为赶上了每个月的那几天今天外出的活动，其中体力活，我参与的很少是被大表姐和二表姐照顾了很多上午，大表姐买了现成的羊肉串（生），肉筋串（生），鱼豆腐等等二表姐带了肉以外的大部分东西
媛儿妙不可言·2024-09-08 02:02

ClickHouse 二进制特征值怎么转化为字符串

要将二进制特征值转化为字符串，可以使用以下方法：1.使用base64编码base64是一种将二进制数据编码为ASCII字符串的方法。
树下水月·2024-09-08 02:20

git 学习的流水log

globaluser.email'[email protected]'现有设备中的所有配置gitconfig--list现有设备中的所有配置gitconfig--list--local/--global/--system优先级为
会飞的胖达喵·2024-09-08 02:20

JavaScript

在计算机页面中输出一个内容document.write('语句');3.向控制台输出一个内容console.log('语句');4.button点击事件5.超链接6.引入外部JS7.单行注释//JS数据类型String字符串Number
bda1a329d33d·2024-09-08 02:09

企业运营管理—项目管理立项

近来，阿七花了将近一个月的时间，集中在公司级项目管理上（主要是立项），在本月结束之际，则突发奇想做一个有关于项目立项的总结分析（实则是一个日夜挣扎的绩效管理岗介入运营管理后的小小吐槽）。
热烈的mango777·2024-09-08 01:02

2023-09-03海拔五千

明天开学，我还是有点小紧张，但是其实我真的不需要紧张，毕竟三年级接手，非常容易上手，语文教学也没有其他特别难搞的，就是习作刚开始，会有点难，不过这都是正常的。
跃过地平线·2024-09-08 01:59

EF Core Power Tools成生DbFirstEF Core电动工具成生DbFirst

1.2.选择数据库与表3.参数设定4.把连接字符串放到脚本里面protectedoverridevoidOnConfiguring(DbContextOptionsBuilderoptionsBuilder
威威当爸了·2024-09-08 01:15

Oracle rman 没有0级时1级备份和0级大小一样，可以用来做恢复 resetlogs后也可以

[oracle@rac3rman_backup]$du-sk/nfs24708/nfs[oracle@rac3rman_backup]$sh-x/home/oracle/rman_backup/rman_backup_fradb3_pdb.shcdbdaily+exportORACLE_HOME=/u01/app/oracle/product/19.0.0/db_1+ORACLE_HOME=/u0
jnrjian·2024-09-08 01:45

通义灵码怎么样？分为哪些版本，看看基础能力多少分？

通义灵码，是一款基于通义大模型的智能编码辅助工具，提供行级/函数级实时续写、自然语言生成代码、单元测试生成、代码优化、注释生成、代码解释、研发智能问答、异常报错排查等能力，并针对阿里云的云服务使用场景调优
阿里云云原生·2024-09-08 01:14

【事件驱动架构】CloudEvents和消息队列的区别

CloudEvents和消息队列有以下几点主要区别:消息结构不同消息队列中的消息一般就是简单的字符串或字节数组,内容不固定。而CloudEvents定义了一组标准化的消息结构和字段,要求遵循这种规范。
季邦邦·2024-09-08 01:44

Python爬虫实战

主流的开源爬虫框架包括：1.分布式爬虫框架：Nutch2.Java单机爬虫框架：Crawler4j,WebMagic,WebCollector、Heritrix3.python单机爬虫框架：scrapy、pyspiderNutch
weixin_34007879·2024-09-08 00:10
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