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四轴无人机
6.如何利用LIO-SAM生成可用于机器人/
无人机
导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例
目录1octomap的安装2二维导航节点的建立及栅格地图的构建3三维栅格地图的建立1octomap的安装这里采用命令安装:sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server这样子就是安装好了。2二维导航节点的建立
APS2023
·
2023-12-04 06:44
机器人
无人机
6.27工作总结
2.5h熟悉中心校区研学内容,包括路线,解说词,主持词等,完善
无人机
,机器人解说词,此外还大致了解了山东大学得校史,在1901年,1928年,1929年,1950年,1952年等是山东大学发展历程的一些转折
0e463f49be64
·
2023-12-04 05:05
Adaptive Sparse Convolutional Networks with Global Context Enhancement for Faster Object Detection o
AdaptiveSparseConvolutionalNetworkswithGlobalContextEnhancementforFasterObjectDetectiononDroneImages阅读笔记文章地址CodeAbstract在资源有限的无人驾驶飞行器(UAV)平台上,对
无人机
图像进行低延迟的目标检测是一项重要但具有挑战性的任务
Mrwei_418
·
2023-12-04 04:19
目标检测
人工智能
计算机视觉
无人机
覆盖路径规划综述
近年来,
无人机
已被应用于涉及地形覆盖的多个应用领域,如监视、智能农业、摄影测量、灾害管理、民事安全和野火跟踪等。
岳野
·
2023-12-04 00:15
学习笔记
群体智能
无人机
覆盖路径规划
非凸优化
综述
什么是Ros(三)- 常用工具简介
应用领域:包括工业机器人、服务机器人、移动机器人、
无人机
等。它已成为机器人领域最为常用的软件开发平台之一,为机器人的快
笑傲江湖2023
·
2023-12-04 00:59
人工智能
机器人
四轴
拧紧机机器手控制代码
MODULEMainModuleglobalvarintk=30localvarrobtargetp1=p:{{447.474649650,-314.171569354,626.354797360},{0.013503299,0.713454780,0.006105582,-0.700544545}}{cfg-1,0,1,0}{EJ0.000000000,0.000000000,0.0000000
softshow1026
·
2023-12-03 19:05
前端
服务器
linux
2021年2月9日 日记
2月9日星期二阴有小雨昨天发生
无人机
电量不足事故后,我回家给
无人机
充足了电,准备今天好好挑战。下午,我带了
无人机
下楼。我先试草坪起飞。
清风明月abc
·
2023-12-03 16:54
关于会议摄影 和 晚会摄影和多机位摄像技巧
济南会议摄像济南大合影济南
无人机
拍摄济南宣传片拍摄济南亮色视觉文化传媒山东地区专业摄影摄像直播公司多机位拍摄多用于“电视栏目”录影、“晚会节目”拍摄、“电视情景剧”的拍摄,特点就是多机位同时记录,通过切换台进行现场切换
A00亮色视觉文化传媒高清影像
·
2023-12-03 14:01
基于STM32的
四轴
飞行器的控制系统(论文+源码)
1.系统设计本次基于stm32单片机的
四轴
飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分,其中硬件部分是基于单片机的
四轴
飞行器控制系统实现的基石,其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现;NRF24L01
沐欣工作室_lvyiyi
·
2023-12-03 13:23
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
毕业论文
(二)基于高尔夫优化算法GOA求解
无人机
三维路径规划研究(MATLAB)
一、
无人机
模型简介:单个
无人机
三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的
无人机
三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手
·
2023-12-03 13:42
无人机路径规划
单目标应用
MATLAB
算法
无人机
matlab
开发语言
优化算法
(一)基于高尔夫优化算法GOA求解
无人机
三维路径规划研究(MATLAB)
一、
无人机
模型简介:单个
无人机
三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的
无人机
三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手
·
2023-12-03 13:41
无人机路径规划
单目标应用
MATLAB
算法
无人机
matlab
优化算法
进化计算
开发语言
如何精准操作
无人机
自动停机坪?
无人机
自动停机坪通过自主导航和避障功能,实现了
无人机
的自主降落和起飞,在
无人机
技术领域起到了至关重要的作用。停机坪不仅仅是
无人机
的起降平台,还具备自动换电或充电等功能,为
无人机
的自动化提供了关键支持。
复亚智能
·
2023-12-03 13:11
人机交互
无人机
2022年3月4日 星期五 天气晴 亲子日记(1184)
学校用
无人机
录视频,录的全校学生的课间操,大课间时间充足,多跳几个舞蹈或者体操运动一下,也是非常有利于青少年身体健康的。二月二吃糖豆,吃饺子,画粮囤,这都是民间流传至今的习俗,还有剃龙头,吃龙须
love_happy
·
2023-12-03 11:49
我们真不是生活在一个和平的世界
但先是战斗机清扫空域,紧接双方
无人机
大显身手。导弹频发防空导弹S300拦截。相信这场战争,对很多人最大的冲击,还是
无人机
打坦克的画面——一辆辆坦克就像玩具一样,被
无人机
从高空锁定目标,然后轻松摧毁。
吴昊_80f7
·
2023-12-03 07:09
PD QC快充协议诱骗取电sink受电芯片大全_测试报告
快充取电芯片应用场景:如LED照明、智能穿戴产品、筋膜枪,智能家居、小风扇,台灯产品、扫地机器人、
无人机
、蓝牙音和电动工具等,都可以使用带快充的充电器/充电宝供电,产品无
无线充舒工
·
2023-12-03 01:45
嵌入式硬件
USB快充协议
快充取电
type-c充电器输出电压5V9V12V15V20V PD协议诱骗快充应用方案
工作原理:各类小家电产品如平板电脑、智能穿戴产品、筋膜枪,智能家居、小风扇,台灯产品、扫地机器人、
无人机
、蓝牙音箱、空调服等等都可以使用此方法获取充电器的电压。
无线充舒工
·
2023-12-03 01:42
USB快充协议
快充取电
PD协议
应用于智慧电力安全的AI边缘计算盒子+AI算法软硬一体化方案
首屈一指;国家政策以及三大电网企业都已明确数字化、智能化建设方向大目标,秉承国家政策,把握行业发展方向,英码科技顺应行业发展规律,推出智慧电力方案,可应用于变电站AI智能巡检、输配电线路缺陷智能识别、
无人机
自动化巡检
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2023-12-02 22:35
AI边缘盒子
人工智能
边缘计算
高效、精准、安全:
无人机
自主巡检助推电力应用大升级
在江苏某变电站运检中心,工作人员启动了
无人机
自主巡检平台,开始
无人机
自主巡检任务。巡检管控中心的大屏实时显示
无人机
自主巡检的飞行轨迹和相关信息,全方位监控设备的安全状态。
复亚智能
·
2023-12-02 20:18
无人机
无人机
基于MATLAB的粒子群算法优化
无人机
路径规划
基于MATLAB的粒子群算法优化
无人机
路径规划
无人机
已经广泛应用于各种领域,如航空摄影、农业、物流等。在
无人机
的运行过程中,路径规划是一个重要的问题,影响着
无人机
的飞行效率和任务完成能力。
后端架构魔术师
·
2023-12-02 20:43
matlab
算法
无人机
Matlab
一种超级人造病毒!可轻易操控人类意识、行为!|【第四十话】
《病毒》第十三章:惨烈巷战(02)黑子快速点开终端投影,盯着虚拟屏幕上传回来的影像,喊道:“这是那天晚上在别墅攻击我们的蜘蛛
无人机
。这是由恐怖分子直接操控的。它们不像警用
无人机
那样是智体分离的。
只出精品的马克
·
2023-12-02 16:53
强势崛起!叠加科技概念且获北上资金加仓的军工股,仅5只(附名单)
今日早盘,国防军工、大飞机、
无人机
板块稳稳地站在了板块涨幅前列,洪都航空、内蒙一机等股早盘先后涨停。截至午间收盘,申万国防军工指数涨幅位
颖雪敏
·
2023-12-02 15:06
无人机
助力电力设备螺母缺销智能检测识别,python基于YOLOv5开发构建电力设备螺母缺销小目标检测识别系统
传统作业场景下电力设备的运维和维护都是人工来完成的,随着现代技术科技手段的不断发展,基于
无人机
航拍飞行的自动智能化电力设备问题检测成为了一种可行的手段,本文的核心内容就是基于YOLOv7来开发构建电力设备螺母缺销检测识别系统
Together_CZ
·
2023-12-02 11:01
YOLO
无人机
交流
【学院院长凌天清教授带队赴湖南长沙调研商谈合作事宜-重庆交通大学建筑与城市规划学院】http://aup.cqjtu.edu.cn/info/1026/2267.htm图片发自App
马普耶
·
2023-12-02 10:58
(五)Tiki-taka算法(TTA)求解
无人机
三维路径规划研究(MATLAB)
一、
无人机
模型简介:单个
无人机
三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的
无人机
三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手
·
2023-12-02 05:49
无人机路径规划
优化算法
智能优化算法
算法
无人机
matlab
进化计算
优化算法
开发语言
(六)Tiki-taka算法(TTA)求解
无人机
三维路径规划研究(MATLAB)
一、
无人机
模型简介:单个
无人机
三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的
无人机
三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手
·
2023-12-02 05:49
无人机路径规划
优化算法
智能优化算法
算法
无人机
matlab
人工智能
优化算法
开发语言
(三)Tiki-taka算法(TTA)求解
无人机
三维路径规划研究(MATLAB)
一、
无人机
模型简介:单个
无人机
三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的
无人机
三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手
·
2023-12-02 05:19
无人机路径规划
优化算法
智能优化算法
算法
无人机
matlab
开发语言
人工智能
(二)Tiki-taka算法(TTA)求解
无人机
三维路径规划研究(MATLAB)
一、
无人机
模型简介:单个
无人机
三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的
无人机
三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手
·
2023-12-02 05:18
单目标应用
无人机路径规划
优化算法
算法
无人机
matlab
人工智能
优化算法
开发语言
无人机
停机坪的主要功能有哪些
随着
无人机
行业领域的不断完善,
无人机
停机坪作为一项关键基础设施,正发挥着越来越重要的作用。
无人机
停机坪也叫
无人机
机巢、
无人机
机库、
无人机
机场。
复亚智能
·
2023-12-02 05:41
无人机
精准定位安全续航
无人机
解决方案打造交通巡逻新模式
为应对这一挑战,复亚智能深入研究
无人机
技术及应用,推出了一套全面的
无人机
解决方案,旨在提高城市交通管理效率,使其更加智能安全。
复亚智能
·
2023-12-02 05:41
无人机
智慧城市管理的得力助手——
无人机
管理平台
近年来,随着
无人机
技术的迅猛发展,
无人机
管理平台应运而生,成为这一行业的重要基础设施。该平台充分利用智能
无人机
管理和物联网技术,实现了对城市重要领域的精细化动态管控。
复亚智能
·
2023-12-02 05:41
无人机
复亚智能
无人机
(四)Tiki-taka算法(TTA)求解
无人机
三维路径规划研究(MATLAB)
一、
无人机
模型简介:单个
无人机
三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的
无人机
三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手
·
2023-12-02 05:08
无人机路径规划
优化算法
智能优化算法
算法
无人机
matlab
(一)Tiki-taka算法(TTA)求解
无人机
三维路径规划研究(MATLAB)
一、
无人机
模型简介:单个
无人机
三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的
无人机
三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手
·
2023-12-02 05:38
无人机路径规划
单目标应用
MATLAB
算法
无人机
matlab
优化算法
现代化工安全保障迎来巡查
无人机
新时代
然而,随着巡查
无人机
技术的成熟,这种新的高效手段正在提高化工安全检测的工作效率。
复亚智能
·
2023-12-02 05:05
无人机
复亚智能
无人机
智能安防
无人机
——一种安防巡检新方案
在高新技术的推动下,安防
无人机
在监控、巡逻等领域的使用频率越来越高,逐渐成为安防救援的重要帮手。安防
无人机
作为城市安全应急保障体系的重要组成部分,在未来将变得不可或缺。
复亚智能
·
2023-12-02 05:35
无人机
复亚智能
无人机机库
无人机
人机交互
无人巡检 | AIRIOT变电站
无人机
运防一体管理解决方案
传统的变电站安全管理存在着人力成本高、效率低、安全风险难以全面控制等问题,主要依靠人工巡检和监控设备,往往存在如下的运维问题和管理痛点:巡检监控能力差:传统变电站管理系统无法对变电站进行全面的巡检监控,以及无法完成对变电站周边环境的监测,企业管理难度大;异常检测不及时:传统变电站管理系统无法实时监测变电设备的运行状态并对发现的隐患与异常进行的及时报警,故障无法快速维护;设备分析与处理效率低:各个设
AIRIOT
·
2023-12-02 05:05
行业案例
物联网
无人机
物联网
【目标定位】基于拓展卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
⛄内容介绍惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术
科研助手大师
·
2023-12-02 04:25
滤波跟踪
matlab
开发语言
数学建模
火焰山,西游记最经典的场景之一,航拍尽显磅礴之气
文末附有火焰山怎么飞
无人机
才安全的干货,请大家耐心阅读。火焰山作为西游记经典的回目,
大地辽阔
·
2023-12-02 04:13
无人机
巡检路径规划:基于MATLAB蚁群算法
无人机
巡检路径规划:基于MATLAB蚁群算法简介:
无人机
巡检是一种高效且灵活的方法,用于监测和巡视大型设施、建筑物和地区。
coding远方
·
2023-12-02 03:21
无人机
matlab
算法
Matlab
童话故事-小蚂蚁大力历险记-逗猫
上回说到,小蚂蚁大力坐着果果驾驶的
无人机
在天空中飞翔,愉快的玩了一天。
牛牛爱发呆
·
2023-12-02 03:55
基于萤火虫算法的
无人机
路径规划及MATLAB源码实现
基于萤火虫算法的
无人机
路径规划及MATLAB源码实现
无人机
的路径规划是
无人机
应用中的重要问题之一。为了实现高效且优化的路径规划,可以利用萤火虫算法(FireflyAlgorithm)来解决该问题。
后端架构小白
·
2023-12-02 02:01
算法
无人机
matlab
Matlab
MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能
MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能随着
无人机
和自动驾驶技术的不断发展,路径规划和障碍物规避成为了关键的研究领域。
清风拂面。水波不兴
·
2023-12-01 23:24
matlab
算法
开发语言
Matlab
维路径规划:基于Matlab的蚁群算法与天牛须算法相结合的农用
无人机
维路径规划:基于Matlab的蚁群算法与天牛须算法相结合的农用
无人机
摘要:农业领域中,路径规划对于农用
无人机
的有效操作至关重要。
清风拂面。水波不兴
·
2023-12-01 23:24
matlab
算法
无人机
Matlab
基于蚁群算法的障碍物路径搜索算法的MATLAB仿真
基于蚁群算法的障碍物路径搜索算法的MATLAB仿真障碍物路径搜索是一个重要的问题,在许多实际应用中都有广泛的应用,例如
无人机
路径规划、机器人导航等。
安静漫游
·
2023-12-01 20:02
算法
matlab
开发语言
Matlab
基于北方苍鹰算法优化核极限学习机NGO-KELM实现数据分类
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍在机器学习领域,数据分类是一个常见的任务,它涉及将数据集中的样本分为不同的类别
科研助手大师
·
2023-12-01 17:33
神经网络预测
算法
分类
数据挖掘
NGO-ESN基于北方苍鹰算法优化回声状态网络的多变量回归预测 可直接运行 注释清晰~Matlab
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍在当今信息时代,数据的价值变得愈发重要。
科研助手大师
·
2023-12-01 17:33
神经网络预测
算法
回归
matlab
【ElM分类】基于北方苍鹰算法优化极限学习机NGO-ElM实现数据分类附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
⛄内容介绍随着大数据时代的到来,数据分析和预测成为了各个行业中不可或缺的一部分
科研助手大师
·
2023-12-01 17:03
神经网络预测
算法
分类
matlab
【KELM分类】基于北方苍鹰算法优化核极限学习机NGO-KELM实现数据分类附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍在机器学习领域,数据分类是一个常见的任务,它涉及将数据集中的样本分为不同的类别
Matlab科研辅导帮
·
2023-12-01 17:02
预测模型
算法
分类
matlab
NGO-CNN-SVM北方苍鹰算法优化卷积神经网络-支持向量机分类预测 可直接运行 注释清晰适合新手小白~
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍近年来,随着人工智能技术的迅猛发展,卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork
机器学习之星主
·
2023-12-01 17:32
预测模型
算法
cnn
支持向量机
NGO-CNN-SVM分类预测 | Matlab 北方苍鹰算法优化卷积神经网络-支持向量机分类预测...
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍在当今数字化时代,数据分类一直是计算机科学领域中的一个重要问题
机器学习之星主
·
2023-12-01 17:32
算法
cnn
支持向量机
分类
matlab
分类预测 | Matlab北方苍鹰算法优化长短期记忆神经网络NGO-LSTM的数据分类预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍本篇博客将介绍长短期记忆神经网络(LSTM)分类以及如何通过北方苍鹰算法优化
机器学习之星主
·
2023-12-01 17:32
预测模型
算法
神经网络
分类
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