[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch09 Dynamics of Open Chains
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch09DynamicsofOpenChains1.Introduction1.1FromSingleRigidBodytoOpenChains1.2PreviewofOpen-ChainDynamics1.3LagrangianVS.Newton-EulerMetho