图像金字塔

ORB-SLAM2源码特征点提取

初始化图像金字塔相关变量:变量名描述配置从TUM1.yaml读入（初始值）intnfeatures指定要提取的特征点数目ORBextractor.nFeatures:1000floatscaleFactor
机务猿·2023-01-11 10:52

【SLAM】ORB-SLAM3解析——帧Frame()的构建(2)

这部分的主体思路：对于每一帧image(可能是mono，stereo，RGBD)，首先构建图像金字塔，从而方便提取不同尺度的特征点和找到不同尺度特征点间的匹配关系。
iwander。·2023-01-11 10:50

OpenCV入门

OpenCV入门图像金字塔高斯金字塔(cv2.pyrUp、cv.pyrDown)拉普拉斯金字塔边缘检测图像轮廓(cv2.findContours)轮廓特征（cv2.contourArea、cv2.arcLength
leeeeeenas·2023-01-10 16:44

青铜时代 —— 图像处理

研究图像中的变量，(宽，高，通道，像素值)图像处理就是如何怎样操作这些变量文章目录1坐标维变换图像拼接图像变换图像采样/插值最近邻插值双线性插值算法三次插值法图像金字塔2通道维变换图像灰度化&颜色通道变换
末流之人·2023-01-10 06:11

人脸识别项目总结

算法的需求及应用场景二、算法的调研和初步方案的制定三、数据准备1.数据集准备2.数据增强四、算法介绍[1]Multi-taskconvolutionalneuralnetwork（MTCNN）实现流程：1.构建图像金字塔
Fred_27·2023-01-09 14:02

数字图像处理学习笔记（四）

文章目录第七章小波和多分辨率处理引言7.1背景图像金字塔：有限冲激响应滤波器(FIR）：哈尔变换:7.2多分辨率展开级数展开尺度函数7.3一维小波变换离散小波变换连续小波变换7.4快速小波变换7.5二维小波变换
书生丶丶·2023-01-09 12:30

深度学习 06_图像金字塔(OpenCV系列)

目录8.图像金字塔8.1图像金字塔介绍8.2高斯金字塔8.3拉普拉斯金字塔9图像直方图9.1.使用OpenCV统计直方图9.2使用OpenCV绘制直方图9.3使用掩膜的直方图编辑9.4直方图均衡化原理8
处女座_三月·2023-01-03 18:50

【目标检测】FPN网络全解

目录：FPN网络详解一、引言二、论文概述2.1图像金字塔2.2为什么需要构造特征金字塔三、论文详解四、FPN框架解析五、为什么FPN能够很好的处理小目标？
旅途中的宽~·2023-01-03 06:04

opencv-python图像处理 ----详解高斯、拉普拉斯图像金字塔

一、概念图像金字塔是由一幅图像的多个不同分辨率的子图所构成的图像集合。
NewSuNess·2022-12-27 08:52

opencv-python图像增强

文章目录2.图像增强算子2.1几何变换算子2.1.1图像缩放2.1.2图像翻转2.1.3仿射变换2.2图像金字塔算子2.2.1拉普拉斯金字塔2.3图像平滑算子2.3.1均值滤波2.3.2方框滤波2.3.3
__JDM__·2022-12-25 00:48

Halcon计算图像金字塔，降采样，缩放图像

一、Halcon有专门的算子计算图像金字塔，也有专门的缩放算子。
豆浩宇·2022-12-24 14:33

基于VS与OpenCV的模板匹配学习（2）：边缘匹配+图像金字塔

基于VS与OpenCV的模板匹配学习（2）边缘模板匹配+图像金字塔基于C++与OpenCV的模板匹配学习（1）OpenCVmatchTemplate()示例文章目录基于VS与OpenCV的模板匹配学习（
飞翔的维京号·2022-12-23 23:10

torch.cat()\torch.stack()\concat操作\FPN类模型通道特征合并

如此合并之后为减少混叠效应，再用3*3卷积进行处理得到每一层级最后的特征图；除此之外，为不同层次的输出通道设置固定维数（因为所有层次都像传统的特征化图像金字塔一样使用共享的分类器/回归器）与此同时由于FPN
coder_zrx·2022-12-21 02:49

【OpenCV 学习笔记】第二十章: 角点检测之：harris算法以及Shi-Tomasi算法

比如基于直方图我们就得到图像的统计特征；比如基于傅里叶变换我们就得到图像频域特征；比如基于霍夫变换我们就可以得到图像的某些几何特征；比如通过形态变换、阈值处理、图像边缘处理等手段我们就可以得到图像的轮廓特征；再比如基于图像金字塔
宝贝儿好·2022-12-20 17:42

python的skimage模块

图像数据类型及颜色空间转换1、unit8转float2、float转uint8五、图像的绘制六、图像的批量处理七、图像的形变与缩放1、改变图片尺寸resize2、按比例缩放rescale3、旋转rotate4、图像金字塔八
Wanderer001·2022-12-20 08:01

Opencv(C++)笔记--图像金字塔

目录1--图像金字塔的原理2--图像金字塔的用途3--OpencvAPI3-1--拉普拉斯金字塔上采样3-2--高斯金字塔下采样3-3--代码实例4--参考1--图像金字塔的原理图像金字塔常用于图像缩放
憨豆的小泰迪·2022-12-20 03:18

【OpenCV】笔记（7）——图像滤波和形态学变换

图像滤波：包括图像平滑，锐化，以及图像金字塔形态学运算的应用：膨胀、腐蚀、开运算、闭运算几何变换：仿射和透视变换修复：用于重构图像的受损部分去噪：用于降低图像拍摄设备所产生的图像噪声图像滤波图像滤波是增强或者修改图像的过程滤波是增强或者修改图像的过程
_TFboy·2022-12-20 03:44

经典/深度SfM有关问题的整理

比如，特征点检测算法SIFT，其检测到的特征点的尺度不变性是通过图像金字塔来实现的。这样，不管原图的尺度是多少，在包含了所有尺度的尺度空间下都能找到那些稳定的极值点，这样就做到了尺度不变。
zeeq_·2022-12-19 18:12

目标检测Faster R-CNN+YOLO

可以准确地具体框的大小当做分类任务：滑动窗口，对每个窗口的物体分类，则节点数就是分类数，但框的大小是固定的，因此需要设计大小不同的框，计算量大回归+分类，多任务学习：框出一个区域+分类是object，则回归框图像金字塔
鼎__·2022-12-19 15:32

【笔记】Sift中尺度空间、高斯金字塔、差分金字塔（DOG金字塔）、图像金字塔：最后图像的归一化是使用normalize函数；邻组的图像大小关系是1/4

4.将第1组倒数第三层图像作比例因子为2的降采样，得到的图像作为第2组的第1层，然后对第2组的第1层图像做平滑因子为σ的高斯平滑，得到第2组的第2层，就像步骤2中一样，如此得到第2组的L层图像，同组内它们的尺寸是一样的，对应的平滑系数分别为：0，σ，kσ，k^2σ,k^3σ……k^(L-2)σ。但是在尺寸方面第2组是第1组图像的一半。这样反复执行，就可以得到一共O组，每组L层，共计O*L个图像，这
程序猿的探索之路·2022-12-17 15:32

python图像降采样_OpenCV：十一、图像上采样和降采样

前言目标本章中，将学习：图像金字塔概念采样API代码演示图像金字塔概念图像金字塔是图像中对尺度表达的一种，最主要用于图像的分割，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。
weixin_39621044·2022-12-16 16:46

DT(密集轨迹)算法和iDT(改善的密集轨迹)算法

目录1.前言1.1图像多尺度技术1.2图像金字塔2密集轨迹算法(DT算法)算法基本框架2.1密集采样特征点2.2特征点轨迹跟踪2.3基于轨迹的特征提取2.3.1轨迹与轨迹描述子(trajectories
weixin_43889476·2022-12-15 14:03

11月5日 OpenCV 实战基础学习笔记——图像金字塔、轮廓、模板匹配

文章目录前言一、图像金字塔1、高斯金字塔2、拉普拉斯金字塔二、图像轮廓1、绘制轮廓2、轮廓特征3、轮廓近似4、外接矩形5、外接圆三、模板匹配1、单个模板匹配2、多模板匹配四、直方图1、mask操作2、直方图均衡化
Ashen_0nee·2022-12-14 17:13

python图像量化及采样处理

文章目录图像量化图像采样局部马赛克处理图像金字塔向下取样向上取样图像量化量化是将图像像素点对应亮度的连续变化区间转换为单个特定值的过程，即将原始灰度图像的坐标空间幅度值离散化。
沉淀不在网页·2022-12-14 08:26

OpenCV图像处理学习十三，图像金字塔——高斯金字塔和拉普拉斯金字塔

一.图像金字塔概念我们在图像处理中常常会调整图像大小，最常见的就是放大(zoomin)和缩小（zoomout），尽管几何变换也可以实现图像放大和缩小，但是这里我们介绍图像金字塔。
肖爱Kun·2022-12-12 19:18

python 机械尺寸_(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—第十六节:图像金字塔...

我们把这组图像叫做图像金字塔。就是同一图像的不同分辨率的子图集合。我们把最大的图像放在底部，最小的放在顶部，看起来就像一座金字塔。金字塔常见的
weixin_39897218·2022-12-12 19:48

图像金字塔和高斯金字塔

一：图像金字塔图像金字塔是图像中多尺度表达的一种，最主要用于图像的分割，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。图像金字塔实际上是一张图片在不同尺度下的集合，即原图的上采样和下采样集合。
番茄就要炒鸡蛋·2022-12-12 19:16

图像金字塔（高斯与拉普拉斯）

目录一、图像金字塔的作用1、图像缩放2、图像分割二、采样1、下采样pyrDown()2、上采样pyrUp()三、高斯金字塔1、高斯金字塔过程2、构建图像的高斯金字塔四、拉普拉斯金字塔1、拉普拉斯金字塔的数学定义
f_pytorch·2022-12-12 19:15

图像金字塔与直方图

"七里香"1.图像金字塔1.1高斯金字塔1.1.1向下采样，由大变小1.1.2向上采样，由小变大1.2拉普拉斯金字塔2.图像直方图2.1统计直方图2.2绘制直方图2.2.1不用opencv的统计方法2.2.2
终问鼎·2022-12-12 19:45

OpenCV中的KeyPoint与DMatch

Point2fpt;//坐标floatsize;//特征点邻域直径floatangle;//特征点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用floatresponse;intoctave;//特征点所在的图像金字塔的组
不吃鸳鸯锅·2022-12-12 07:10

python --opencv图像处理金字塔(高斯金字塔、拉普拉斯金字塔)

图像缩放除了可以使用函数resize()，还有另外的一种方式——「图像金字塔」。图像金字塔是什么？在说清楚什么事图像金字塔之前，要先介绍另一个概念：「尺度
像风一样的男人@·2022-12-11 14:33

opencv 图像金字塔(python)

图像金字塔图像金字塔理论基础下采样上采样pyrDown函数pyrUp函数采样可逆性的研究拉普拉斯金字塔图像金字塔图像金字塔是由一幅图像的多个不同分辨率的子图所构成的图像集合该组图像是由单个图像通过不断地降采样所产生的
暴风雨中的白杨·2022-12-11 14:30

C++ OpenCV4.5 卷积运算和卷积边缘处理（十一）

（四）C++OpenCV4.5图像模糊（五）C++OpenCV4.5项目实战一（六）C++OpenCV4.5形态学操作（七）C++OpenCV4.5调整图像亮度的几种方法（八）C++OpenCV4.5图像金字塔和图像阈值
Li_Zhi_Yao·2022-12-11 11:45

图像处理学习笔记-07-小波和多分辨率处理01

背景图像金字塔金字塔底部是图像的高分辨率表示，顶部是低分辨率表示，假设最底部基础级JJJ的大小为2J×2J2^J\times2^J2J×2J或N×NN\timesNN×N，最顶部级0的大小为1×11\times11
尔呦·2022-12-11 09:43

Opencv图像特征点提取(

②.特征点方向估计③生成特征描述④.代码实现3.SURF①.SURF的介绍②.SURF算法步骤③.SIFT与SURF效果比较④代码实现4FAST角点检测且阈值可调节补充图像金字塔灰度质心法实现思路：图像本身是由亮度和色彩组成的矩阵
Yangy_Jiaojiao·2022-12-10 00:19

OpenCV学习-P4-P18 Opencv基本操作介绍及图像基础处理

2OpenCV基础操作2.1读取图像2.2显示图像和保存图像2.3绘制几何图形2.4获取并修改图像中的像素点2.5获取图像属性2.6图像的加法、混合、缩放、平移、旋转2.7仿射变换2.8透射变换2.9图像金字塔
CptOctopus·2022-12-09 04:07

转载：google语义分割网络Deep Lab v3 plus设计思想以及架构

一、DeepLabv3+概览1.1语义分割的门派之争当前的语义分割网络层出不穷，基本上形成了4种不同的实现架构（1）图像金字塔的构架（DeepMedic、2-scale-RefineNet等）首先对输入图像进行尺度变换得到不同分辨率的版本
qianshan2020·2022-12-07 18:24

OpenCV_金字塔模板匹配

高斯金字塔模型可以将高分辨率的图像通过不断下采样，获取低分辨率的图像，构成图像金字塔。通过对低分辨率的图像匹配，可以减少时间，最后对坐标反推可获取原图目标的坐标。
杉木~·2022-12-04 16:11

基于形状的模板匹配（Shape-Based）

称为基于边缘方向梯度的匹配，是一种最常用也是最前沿的模板匹配算法（一）根本思想以物体边缘的梯度相关性作为匹配标准（二）原理提取ROI中的边缘特征，结合灰度信息创建模板，并根据模板的大小和清晰度的要求生成多层级的图像金字塔模型接着在图像金字塔层中自上而下逐层搜索模板图像
盾山狂热粉·2022-12-04 13:06

目标检测之钢管计数

方法介绍钢管这种东西，模式比较统一，简单的检测器即可，最好是用基于图像金字塔的方式，这样好调节检测尺度，比方说mtcnn。结果展示目前标注了几张图像训练，效果有些欠缺
huneng1991·2022-12-03 09:26

OpenCV函数应用：基于二值图像的三种孔洞填充方法记录（附python，C++代码）

第二章数字图像的基本操作（图像读写，图像像素获取，图像ROI获取，图像混合，图形绘制)OpenCV函数简记_第三章数字图像的滤波处理（方框，均值，高斯，中值和双边滤波）OpenCV函数简记_第四章数字图像的形态学处理和图像金字塔
玉堃·2022-12-02 13:59

opencv线性插值(上采样)

1、调用opencv的APIpyrUp(src,dst,Size(src.cols*2,src.rows*2)); pyrUp：API详解这里的up是指将图像的尺寸变大，所以原始图像位于图像金字塔的顶层
小鹿焕焕·2022-12-02 00:49

OpenCV基于NCC多角度模板匹配

°：c)顺时针旋转30°：2.下面分享一下开发过程a)为了提升搜索匹配速度，需要构建金字塔模型，金字塔层数不宜过多，一般2~3层，以实际图像质量为依据，代码实现方式：//对模板图像和待检测图像分别进行图像金字塔下采样
%Onmyway·2022-12-01 13:44

OpenCV中的图像金字塔(高斯金字塔、拉普拉斯金字塔)

最近在看关于数字图像的知识点，目前在图像金字塔部分，实在是懒得用手作笔记了，就以其中比较出名的“高斯金字塔”和“拉普拉斯金字塔”为例，基于OpenCV的源代码作解析存个档；毕竟属于基础部分，以后有需要就当接口调用吧
Cedric.·2022-11-30 11:33

10.图像金字塔

图像金字塔：主要是指一种算法思想一般情况下，我们要处理是一副具有固定分辨率的图像。但是有些情况下，我们雪要对同一图像的不同分辨率的子图像进行处理。
可可茜里的传说·2022-11-30 11:03

图像金字塔-拉普拉斯金字塔

是个重复迭代的过程求拉普拉斯前两层第零层，第一层…讲一下命名规则：o第0层的处理图像，即原图像od第0层的向下采样图像odu第0层的向下采样再向上采样图像lappyr第0层拉普拉斯金字塔o1第1层的处理图像od1第1层的向下采样图像odu1第1层的向下采样再向上采样图像lappyr1第1层拉普拉斯金字塔importcv2o=cv2.imread('image\\boat.bmp')od=cv2.p
小哦--·2022-11-30 11:33

图像金字塔：概念及实现

文章目录图像金字塔：概念和实现1.图像金字塔的概念2.图像金字塔的实现方式3.基于OpenCV的图像金字塔实现参考资料图像金字塔：概念和实现首先补充一下分辨率的概念：图像分辨率指图像中存储的信息量，是每英寸图像内有多少个像素点
sunpro518·2022-11-30 11:33

什么是图像金字塔

这些不同分辨率的图像组成的集合称为图像金字塔。
kunkliu·2022-11-30 11:02

图像金字塔

图像金字塔是图像处理和计算机视觉中的概念，常常用于多尺度处理领域（multiscaleprocessing)，尤其早年的图像匹配、识别等算法中都用到了图像金字塔高斯金字塔（Gaussianpyramid
Mick..·2022-11-30 11:02

Python+OpenCV图像处理（十一）—— 图像金字塔

简介：图像金字塔是图像中多尺度表达的一种，最主要用于图像的分割，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。简单来说，图像金字塔就是用来进行图像缩放的。
不会写代码的一木·2022-11-30 11:32
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