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【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

小程序通过js控制页面字体颜色属性

1：在wxml里面设置属性batStyle：style="{{item.batStyle}}"电量:{{item.battery}}%2：当复合逻辑条件的时候，在js里面carList[i].batStyle

祈澈菇凉·2024-09-15 20:54

C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题

深拷贝->在堆区重新申请空间，进行拷贝操作。

程序猿练习生·2024-09-15 20:35

《姬魔恋战纪》如何跟妹子谈场不分手的恋爱！

刘备在主人公身边一直辅助主人公的女性，对主人公几乎有着无条件的信任。把丧失记忆的主人公当作上天派来的神使看待。对待主人公的态度非常温柔、宽容，但发现主人公偷懒后，会露出严厉的表情加以责备。兴趣是泡茶。

专业搬砖小能手·2024-09-15 20:22

webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor

点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications

Blue_Color·2024-09-15 20:50

【校园故事】我，讨厌下雨！（21）

父亲也来到我身旁，默默点了一支烟，缕缕青烟在雨幕中环绕，最终，还是被这狂风暴雨所吞噬。奇妙的是，那刺激的烟草味，仍倔强地在雨幕中苟延；迟迟不肯消散。“放心，过了

95后老葉故事屋·2024-09-15 20:48

韩愈《题榴花》：倾听花落的声音

但是多情的人们总以为花儿是为自己而开，于是在赏花之时，或惊叹于造化之功，或沉醉于迷人花香，或伤悼于满地落红……唐代诗人韩愈在观赏石榴花时，也生发出深沉的感慨，于是写下了《题榴花》一诗，原文如下：五月榴花照眼明

墙头草说·2024-09-15 20:17

黑色的漩涡（六十二）

作者：历山苦郎几天后的一个清晨，凤芳在丈夫的执拗下一点睡意也没有地躺在床上，干等着赵希圣做好早饭后才起身下了床。她接过丈夫递过来的热毛巾刚擦了一把脸，赵希圣就把一碗香喷喷的鸡蛋挂面端到了她的面前。

玉蝉儿999·2024-09-15 20:17

2019-03-31

图片发自AppIfyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallaction-anyaction-andgrowfromthere.如果你想要做出改变

梨筱草·2024-09-15 20:16

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

亚马逊真的可以赚钱吗？亚马逊怎么做才能赚钱？

2、跨境电商：所谓的亚马逊跨境电商，就是通过通过亚马逊跨境平台，把中国的货物卖到全球去，虽然在国内，亚马逊的流量不如京东、淘宝、拼多多，但在国外亚马逊的流量是很高的，其市场空间庞大。

古楼·2024-09-15 20:45

大家在哪里买高仿包包，推荐6个最新渠道

腕表鞋屋·2024-09-15 20:44

2021-06-02

恭喜[15组]的夏夏同学在6月1号的作业打卡中被评为优秀作品奖，为你点赞你的文章分为两个主题，我的点评也分为两个部分：一：关于育儿首先被你浓浓的爱意感染了，两个孩子无疑是幸福的，这种幸福不仅体现在成人上还体现在成长上

德罗巴007_592·2024-09-15 20:14

陈悦 | 科学学的起源及其发展

一方面，促进更多的人加入科学学的研究和讨论中，深入探讨科

斐夷所非·2024-09-15 20:34

2023-10-16呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享734天

人数一般在25至45人。②团体咨询，针对心理咨询，少则三五人，多则十几人到几十人。更关心团体之间的互动。重视团体动力和问题解决。③团体治疗起源于医院，6－1

呼建荣·2024-09-15 20:41

自媒体新手小白怎么做自媒体，3分钟教你快速上手

本文由xxxomga原创）一、怎么选领域我们做任何事情都希望自己能成功，自然在做事情之前要有一定的认知和了解，也就是自己心里有一个预估和把握，当你刚刚踏入自媒体领域，对自身足够清楚的认知与了解极为重要，在选择日后想要深入的领域时

爱睡觉的木子·2024-09-15 20:41

目标与人生

我目前给自己定的目标是在的文字量突破十万字。朋友们，你的目标呢？有人说现在的人写的字数虽然很多，但是质量都不高。我不否认也不认可这种说法，我个人认为没有量的积累就没有质的变化，这总该是一条真理吧！

风铃声声入耳·2024-09-15 20:11

世界上最厉害的人：婚庆老板

很多人都说，婚礼主持人都是在耍嘴皮子，其实，这是对婚庆人的误解。婚礼要求很严格，一个个环节巧妙勾连，容不得半点马虎。主持人只是负责仪式，相对轻松。婚礼最繁忙的当属婚庆公司老板。

王家二少2·2024-09-15 20:10

十二个养生小知识汇总集（130）

所以在空闲时间里，我们可以选择跳一跳，一分多钟就好，既能锻炼身体，又能陶冶情操。二、孩子到底要不要补钙，缺钙会带来什么影响，到底要怎么补最有效，详细告诉你！

营养师茶茶·2024-09-15 20:09

2020-03-07

那年秋天，夕阳的余晖跨过矮墙，硬闯了进来，想责怪它的霸道，王权，可我不够理由只能默默地接受它强装温柔的抚摸……我独自享受着幕浴在廊檐下温书。

雨墨的天空·2024-09-15 20:38

苔花如米小，也学牡丹开2023-05-09

抱孩子在楼下的空地处玩，凳子后面是一排修剪整齐的绿色灌木，一年四季都绿油油的嗡嗡嗡嗡嗡嗡，坐下没一会就发现灌木丛中有好多蜜蜂咋回事呢蜜蜂在绿叶中找什么，难道是谁漏了这么多蜜蜂在这，看看也没发现什么呀不理它

金声说今事·2024-09-15 20:37

假如我是一颗星星

因为我在很多星星不知道的一个星球上，它的名字叫地球。可能大家都很熟悉这个星球，可对我们星星来说，地球离我们星星花园太远太远了，要是坐飞机起码得几十万年才能到达我们星星花园呢！

芋蓝守榴仪·2024-09-15 20:37

这4类“命苦福薄”的人，哪怕再有钱，也不会有好的结果

在哲学家看来，金钱不过是躯体之外的物质罢了。从本质上看，缺乏了人类，它根本没有任何价值。真正有价值的，是人的思想及境界。人活一世，我们所要追求的，不应该全是物质上的事物，而应该包括精神上的追求。

舒山有鹿·2024-09-15 20:37

今天长见识了

今天在孙总的带领下，我们一行6人去体验了一下真正的果园子，今天不但对海南热带水果有了更多的发现，原来在吃但不知道他们的长相，今天眼见为实了，过了一把瘾！

屏幕上的指尖·2024-09-15 20:36

了解 UNPKG：前端开发者的包管理利器

在现代前端开发中，JavaScript包管理和模块化是至关重要的，而npm则是最流行的JavaScript包管理器之一。

小于负无穷·2024-09-15 20:33

心情不好时，去做这四件事

于时光的静美中，手捧一本高质量的书籍，在书中窥见先贤们的所思所想，仿佛进入了一个平静的世界，让人思绪越来越清晰明了。

绿茵下·2024-09-15 20:05

今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害，先了解一下，别让皮肤严重了才后悔，

今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害，先了解一下，别让皮肤严重了才后悔，在大家的认知力，皮肤缺水都有哪些危害啊？

海之冬情澜逸韵·2024-09-15 20:35

依窗，听雨，念你

刚刚突然下了一场大雨，电闪雷鸣的，沉重的雨水，把窗外的那棵常青树打得支离破碎，我打开了窗，一个人，静静的卧在窗上，两只手臂叠在一起，看着远方，，，，，我在想，是否，你那里也是这样的天气，也有个可以让你靠的窗，你也是在眺望着远方

皮呆呆爱读诗·2024-09-15 20:04

python 读写csv文件方法

下面来介绍一下使用python读写csv文件的方法：1.首先需要使用pip安装python包，然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包，安装完成后在终端输入：3.在终端输入命令

菩提本无树007·2024-09-15 20:33

Sentinel

Sentinel（服务熔断降级限流）1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数

眼泪落在琴弦·2024-09-15 20:33

Python编写简单登录系统的完整指南

在现代应用中，用户认证和登录系统是一个非常重要的功能。通过登录系统，应用能够识别用户的身份，并为其提供相应的权限和服务。

qq_35430208·2024-09-15 20:32

莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）

莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）莆田鞋，这一词汇在鞋子领域中可谓家喻户晓，以其平易近人的价格和良好的质量赢得了许多消费者的喜爱。那么，莆田鞋的价格到底是多少？它的质量又如何呢？

美鞋之家·2024-09-15 20:02

时光再快，也不如你笑靥如花！

我喜欢这个电视剧，记有深刻印象的是，在《父母爱情》中郭涛饰演的江德福，梅婷饰演的安杰，在决定送大儿子卫国去当兵后，江德福和安杰两个人散步去海边的时候，海风吹拂着安杰恬静的脸庞，江德福眼中满含爱意说：“老婆子还是老婆

安安萌·2024-09-15 20:31

感恩38天--幸福来得突然

每每看到优美的词语，总是在潜意识中不断强化记忆，可能总喜欢或者向住美好的事物。当心中放下很多的时候，发现自己的内心变得柔软。当学会不断感恩的时候，发现自己时常是有落泪的冲动！

金莉聊家庭育儿·2024-09-15 20:31

2021-08-19

上午咨询师在充分倾听后采用了外化技术，让我体会到了焦虑和身体的分离，尤其是对话部分，让我看到自己对情绪的不接纳、排斥、反感；如果他这里让我充分的停留，可能会看到更多；假想自己在理想的地方工作，加强了这份期待

fengxianzi2001·2024-09-15 20:30

“2020”马云最新消息，亿万人暴富火热生意，穷人翻身时代来了！

马云说：这次疫情的到来，导致传统生意越来越难做，越来越艰难，大家都知道，现在的购物都是在马桶，枕边，沙发上和各种APP上面去了，街上的人越来越少，营业员比逛超市的人还要多，互联网如果一旦能实现全部快速送达服务

阿兰_5751·2024-09-15 20:00

Linux使用mjpg-streamer进行图像传输

图像传输是一项在Linux操作系统中比较常见的一个操作，在视频图传时，一般是采用MJPG-streamer来进行图像传输，本文就以树莓派为例子，来示范一个图像传输。

—你的鼬先生·2024-09-15 20:32

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

在我们平时的的使用中，我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道，但是由于C8T6的IO口有限，所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况，从而我们可能会使用PWM4的PWM通道，但是TIM4的PWM

—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

七绝.诗人之六（新韵四开）

一诗在腹似怀胎，口诵笔挥生我孩。此际苦愁杂喜乐，若非孕妇怎知来？在每一个清晨，用诗歌叫醒灵魂。采今纳古写真情，尽付诗魂画境中。水向波心逐夏鸟，杨依山畔舞春风。

水波杨山·2024-09-15 20:28

养生和烟火气十足的生活

相信在阅读的你也会有过这样的闪念

玉竹园·2024-09-15 20:57

唯品会的东西是正品吗|唯品会和天猫哪个可靠|唯品会返利平台

唯品会所销售的商品均从品牌方、代理商、品牌分支机构、国际品牌驻中国办事处等正规渠道采购，并与之签订战略正品采购协议。唯品会和天猫哪个可靠？其实唯品会和天猫都是比较可靠的购

好项目高省·2024-09-15 20:56

来吧！唤醒你的生命力|红蛇波7脉轮清理疗愈与曼陀罗书写的完美结合

图片来自溫梓年过半百的我自从实现了自由职业的生活以来，时间充裕节奏却更加紧密。

温温说玛雅·2024-09-15 20:56

互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理

生活中的细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说：“生活中的点点滴滴，在将来的某一天会不自觉的串联起来”，这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。

三不小青年·2024-09-15 20:55

送考与年度考核之痛

下午一点半，我们班主任各就各位，因为我们要集中的大本营是高三5班，但我推门一看，都是在午休监考老师们，我又合上门，打电话问段长，原来过一会儿学生进来时监考老师们正好去集中了，不影响我们集中。

康康的教育视野·2024-09-15 20:55

今天也是元气满满的一天呀

图片发自App

大师兄二师弟找你·2024-09-15 20:24

真的不是老人变坏了，而是坏人变老了

爸爸这段时间一直在卖西瓜，今天正好在家休息，竟然被人告知，自己的西瓜被人偷去卖，你说气不气愤。爸爸说要是两个老人到田地里摘瓜回家吃，也没有什么。

悠悠泡泡·2024-09-15 20:24

在校学生怎么赚零花钱？盘点12个适合大学生无成本赚钱方法

01、淘宝客赚钱这里不是说开网店哦，淘宝客是在淘宝推广专区那里得到商品代码，之后买家只要是通过你推广链接购买商品，你就能赚取商品的佣金了。

氧惠好项目·2024-09-15 20:53

在日本找到好工作的3个正确姿势

来日本快一年零八个月了，这段时间因为学业繁重偷懒，怕分散注意力，就很少出现在公众面前。最近已经学有所成手痒的不行，已经感觉到：再不写东西跟你分享，就会到生病的境地，所以决定为了防病于犯病之前，坚持写作，就像我坚持运动一样。前段时间有位知乎专栏读者朋友说要来日本生活，希望我给点建议，这么宏大的人生理想问题，怪小女无能，不能完美地给出标准答案（谁能给出标准答案我甘愿拜他为师）。不过说真的，只有自己踏出

日本就职那些事·2024-09-15 20:23

我与狗男人的过去和现在

互联网的神奇之处就在于，你不知道你到底会遇见多少不认识的人，也不知道会和哪个人聊天聊的天南地北的，可照片一放出来，尽管之前聊的在开心，对他再有好感只要长得不合心意那这段关系就分崩离析了，我和我们家狗男人就是这样的

Christina_61a6·2024-09-15 19:52

talib的python库安装

jesonwz·2024-09-15 19:31

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