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地球坐标
局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线
坐标
系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线
坐标
系介绍及
坐标
转换1、frenet
坐标
系介绍(1)
盒子君~
·
2024-09-05 02:48
#
机器人
算法
动态规划
EASY PLAY(人生就该好玩)
无声:好问题,我不知道,也没人告诉我,我在
地球
上寻找,在茫茫人海里徘徊困惑,顺着时间的潮流,我时顺时逆,时走时停,当我有天抬起头,发现我来到了眼前,这是一个充满乐趣、幽默、有意义的地
金子是发光发亮的
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2024-09-05 02:28
暑假生活随记2018-08-20
今天,我们来到了贵州著名的景点——马岭河大峡谷——7000万年前地壳运动牵拉形成的裂缝,如今被世人唤作是
地球
上最美丽的一道伤疤。对于今天游玩的马岭河大峡谷,满脑子是一天深深的震撼!
Lxy_DL
·
2024-09-05 01:20
双
坐标
图标的制作和美化
本来想要录一个翻转课堂的,但是电脑出了点问题,录不了啦,就附上今天学的双
坐标
图表的制作及美化方法吧1、选中数据源——插入柱状图2、选中最下方看不太见的这个同比的柱状图,右键设置数据系列格式——系列选项—
Yu頔
·
2024-09-04 21:38
致父亲
父亲是一个平凡的人,他没有保护过
地球
,也没有拯救过银河系。图片发自App在我的印象中,父亲一直是坚强的代名词。无论日子过得多么艰苦,他从不在我们面前表露出困难。以前,我不懂,以为父亲是天生坚强的。
一生如苑
·
2024-09-04 21:36
日更第六日,书中自有人生路
在
地球
往事的黑暗森林里,智子将袭击
地球
的传言打开之后,人类便开始有了向太空逃逸的想法。那么到底谁应该被送去太空呢?社会的阶层各执己见。
看过星辰大海
·
2024-09-04 18:58
仅仅看了刘慈欣《三体》第一部,这些情节便彻底颠覆了我的认知!
只是没想到的是,2019中国电影的春节档,刘慈欣同名小说改编的《流浪
地球
》大火,这也让我下定决心,好好拜读一下这部获得“雨果奖”的科幻作品。
繁星非流萤
·
2024-09-04 17:49
孩子沉迷手机?这位爸爸只用了一招儿轻松搞定
作者|何勤幸福双翼学员
坐标
|江苏南京01一到假期,很多家庭都面临孩子玩手机游戏的问题,我家也不例外。可是直接收走孩子手机,他一定会闹情绪,心里也不服,可能还会有过激行为,搞的一家人鸡飞狗跳。
幸福双翼家长学堂
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2024-09-04 17:58
vue实现模拟象棋走子
/api/index'letcanvasletctxletsubXletsubY//参数:x
坐标
,y
坐标
,哪边下子,判断是红棋还是黑棋,判断棋名字//eslint-disable-next-linen
dreamimport
·
2024-09-04 14:03
开发项目
vue
一、Spring Cloud Gateway-引用介绍
如何引用SpringCloudGatewaymaven
坐标
为:org.springframework.
侯文_ad82
·
2024-09-04 13:10
高考地理简答题100个小知识点,你了解多少?
第Ⅰ部分
地球
与地图一、
地球
与
地球
仪1.试描述
地球
的形状并列举出证据。形状:球体。
高三早知道
·
2024-09-04 12:13
《宇宙跃迁者》‖他们带着使命传递人类文明
当我们迈进2080年时,我们的生活、
地球
、世界会有什么样的变化呢?一直以来,科幻题材中并不缺乏“黑科技”和外星生物的元素,而今天这篇文章就为科幻迷们再奉上一本超级震撼的科幻作品——《宇宙跃迁者》。
那花评书
·
2024-09-04 08:44
unity的语言问题记录(委托相关)
NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕
坐标
转换为NGUI的世界
坐标
Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint
red_redemption
·
2024-09-04 07:20
unity
游戏引擎
新生报道
基本情况名号:sharplol
坐标
:成都职业:老师独特技能:厨艺,我喜欢吃川菜,从小在厨师老爸的熏陶下,对做饭产生了极大兴趣,通过去各个美食地打卡、川菜书籍美食APP、观摩家人做饭等方式学习,厨艺有很大的进步
sharplol
·
2024-09-04 07:42
《2021新年愿望》
新年,
地球
人新的一年,我们大家一起来许愿,期盼美好,期待明天。我们刚从忧伤里走出来,把眼泪擦干。新的开端。新年,摆脱伤悲,放下忧怨怀悲悯之心,理解,宽容。我们刚从黑暗里走出来,把心中的火重新点燃。
橙色季节
·
2024-09-04 04:03
dxf解析python_Python 读取DXF文件
fromPointimportPointclassDXFReaderImpl:def__init__(self,file):self.file=fileself.points=[]##用于记录点实体的
坐标
值
weixin_39983384
·
2024-09-04 04:55
dxf解析python
百日创业笔记50/100
七色阳光:爱学习,爱生活,爱运动
坐标
:浙江兰溪人思涵平台是一口大染缸,赖在大染缸里还怕染不上颜色吗?周三下午六点的主题《跟什么样的人接触,就会成为什么样的人》和思涵老师在一起,早上都起来读书。
七色阳光l
·
2024-09-04 04:45
uniapp小程序怎么判断滑动的方向
通过这些事件的参数,可以计算出用户的滑动起点和终点,进而判断滑动方向touchStart方法记录了触摸开始时的
坐标
,touchMove方法在触摸移动时更新了
坐标
,touchEnd方法则在触摸结束
牧杉-惊蛰
·
2024-09-04 02:14
uni-app
pyautogui超详细用法
pipinstallpyautogui-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple鼠标操作:PyAutoGUI可以模拟鼠标移动、点击、拖拽等操作,可以控制鼠标的位置和点击的
坐标
雨轩智能
·
2024-09-03 23:57
python模块
python
自动化控制
BEV (3)---DETR3d
先预设一系列预测框的查询向量objectquerys,利用它们生成3Dreferencepoint,将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换矩阵,投影回2D图像
坐标
,并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征
aolaf
·
2024-09-03 20:36
BEV
3d
深度学习
机器学习
【Reading111】领导力
我们生活的这个环境无疑是
地球
上节奏最快也最错综复杂的环境。为了适应这种环境,我们需要有捷径。因此,我们必须要经常使用我们从经验中得来的方法,按照事物的特征将其归类。
树欲静96
·
2024-09-03 16:12
七个世界一个星球第1季第1集台词
七个世界一个星球第1季第1集台词英文中文200millionyearsago,两亿年前ourplanetlookedverydifferent我们
地球
的样貌同今天比起来fromwhatitdoestoday
英语杂货铺
·
2024-09-03 15:04
宇宙与人类使命三
人类真正的使命是爱护
地球
环境、复苏枯竭的行星等等!茫茫宇宙等于茫茫苦海,苦海又是无边无际的,所以苦海无边,回头是岸,回头关心关心
地球
,因为关心
地球
就是关心宇宙!
东方欲晓22
·
2024-09-03 14:52
如何用SolidWorks建模这样一条铁链,你会有一种恍然大悟的感觉
6.新建
坐标
系。显示草图1,X轴点45度的斜线。7.弯曲,扭转120度。8.完成,保存零件。9.新建装配体。前视基准面,草绘一条中心线。10.插入零件。
金乐笑
·
2024-09-03 14:42
傍晚公园散步
很久没享受这样的悠闲和自在了,每天急匆匆的,象拯救
地球
似的。其实真有那么紧张吗?有多少是自己的焦虑呢?春天已经行至深处,树上的花谢了大半,树叶却还是少年的模样,正显得葱郁。
真冉
·
2024-09-03 14:09
《
地球
文明史》| 古今首次公开,
地球
是如何诞生的?
网络图片第一章
地球
的诞生来自大千世界的宇宙计划,在这个小宇宙开始实施。这个宇宙计划,从这颗
地球
的诞生开始。这个宇宙已经存在了亿亿万万年,所有陈叙的过往中,已经发生了很多。
未来生活学馆
·
2024-09-03 09:48
电风扇
底座的正中间是一个像
地球
仪一样的支架。支架上固定着一个圆环用来装风扇叶子的。圆环的定端是愤怒的小鸟的标志,正中间就是三片扇叶。每当通电后,扇叶就快速转动起来
2dfe6851c00d
·
2024-09-03 08:51
C# 计算两个
坐标
的距离
C#计算两个
坐标
的距离在C#中,计算两点之间的距离可以使用数学上的三角函数。
StevenChen85
·
2024-09-03 04:26
上位机
c#
算法
机器学习
【牛客网华为机试】HJ17
坐标
移动
题目描述开发一个
坐标
计算工具,A表示向左移动,D表示向右移动,W表示向上移动,S表示向下移动。从(0,0)点开始移动,从输入字符串里面读取一些
坐标
,并将最终输入结果输出到输出文件里面。
202xxx
·
2024-09-03 03:24
牛客网刷题
华为
算法
数据结构
leetcode
python
HJ17.
坐标
移动
HJ17.
坐标
移动https://www.nowcoder.com/practice/119bcca3befb405fbe58abe9c532eb29描述开发一个
坐标
计算工具,A表示向左移动,D表示向右移动
蓝色的simon
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2024-09-03 03:23
python
华为机试
python
面试
随
地球
去流浪
观影有感今晚和家人一起去电影院,观看好评如潮的3D电影《流浪
地球
》。两个小时的时间过得飞快,一直为
地球
和人类的命运担心,并为亲人不得相聚而流泪。
虹之玉tt
·
2024-09-03 03:14
牛客刷题|HJ20 密码验证合格程序, HJ16 购物单,H17
坐标
移动
ACM输入输出处理参考:【python&ACM输入输出的处理:sys.stdin.readline().strip().split())】_sys.stdin.readline()输入去除掉空格-CSDN博客line2=sys.stdin.readline()#读一行a='8dajia8hao8'b=a.strip()#移除字符串开头和结尾的空格或换行符c=b.strip('8')#移除字符串开头
Huiwen_Z
·
2024-09-03 03:52
笔试刷题
数据结构
python
牛客
NowCoder HJ17
坐标
移动
前言华为机试刷题题目:HJ17
坐标
移动编程语言:C++解题状态:基础不牢,磕磕绊绊的思路本题主要是模拟题,分为三个步骤:获取字符串后利用分号获取
坐标
移动步骤;判断步骤是否合法;移动
坐标
。
红毛乌龟
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2024-09-03 03:21
算法刷题
c++
数据结构
算法
NowCoder
智妮 主持稿
坐标
镇江。欢迎来到亲子时间管理课程,本次课程一共7天。
樊凤龙
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2024-09-03 00:50
什么是大器免成?
*
地球
上的水会干吗?答案是不会。
地球
存在,水就会存在。大器是什么?传统认为是太平洋一样宏大的事物。但笔者认为:老子的本意是循环系统,是无形的事物和生生不息的系统。因此老子讲大器免成。免成,没有边界。
JK说事
·
2024-09-02 23:49
我的梦想
各位朋友,大家好,我是321训练营第三组36号媛媛,小时候我最喜欢的就是看书,记得我读过一本书,书名叫苏菲的世界,书上说
地球
是魔术师从他的帽子里变出来的一只兔子,人类寄居在兔毛深处,他们吃喝享乐,建立起自己深厚的物质基础
李园_982b
·
2024-09-02 21:30
华为od(D卷)路口最短时间问题
现给出n*m个街口的交通灯周期,以及起止街口的
坐标
,计算车辆经过两个街口的最短时间。其
大失(大龄失业者)
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2024-09-02 20:06
算法题
华为od
算法
java
地球
旅程| 整裝待發
第六十八節整裝待發已經喜歡上了宿舍裡的生活,這使我憶起從前,也是在這樣的空間裡,每日敲著鍵盤輸入論文,又在床上吹著濕漉漉的頭髮,喝著果汁,瀏覽著網路上的新鮮事。但,唯一不同的是,我沒有在乎新鮮事了。也不知道是好還是壞,只覺得當下並不比從前輕鬆。沒有太多的時光供我去管天下太平的事情。家人仍對我有期許,我當然知道。他們希望我做一個正常的,按部就班結婚生子再帶著孩子每天奔波於各種各樣的學習班吧。而我呢,
梵清Lily
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2024-09-02 20:56
鸿蒙(API 12 Beta6版)图形【获取设备位姿】 AR引擎服务
AREngine提供了世界
坐标
下6自由度(6DoF)的位姿计算,包括物体的位置(沿x、y、z轴方向位移)和朝向(绕x、y、z轴旋转)。通过AREngine,您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。
移动开发技术栈
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2024-09-02 18:25
鸿蒙开发
harmonyos
ar
华为
openharmony
鸿蒙
鸿蒙系统
程序员
我与世界
地球
这个美丽的星球,诞生过无数的生命,她见证了数以万计的生物诞生与毁灭,她是万物的母亲。我叫何平,你好陌生人,接下来我将要和你讲诉我的一生。
一笔天下
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2024-09-02 17:51
岩石可能是碳储存和全球气候预测的关键
几个世纪以来,流行的科学表明
地球
上所有的氮都来自于大气。但是来自加州大学戴维斯分校的一项研究表明,超过四分之一来自
地球
的基岩。这项研究发表在《科学》(Science)杂志上。
wumingzhi111
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2024-09-02 17:50
《小王子》读书笔记
书中以-位飞行员作为故事叙述者,讲述了小王子从自己星球出发前往
地球
的过程中,所经历的各种历险。
nice琪琪的嘉琪
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2024-09-02 16:35
林家少主
凭借着林玉在
地球
上看了那么多年的修仙说,一下子就想到了。“原来我她妈穿越了,这里是哪里?”那个御剑飞行的人飞到林玉前“少主您没事太好了”林玉
50f47c3d1ab0
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2024-09-02 16:04
3015:(二十四)(二十五)(二十六)
(二十四)在任光明看来,外星逃犯们是罪恶的发起者,他们伺机报复,煽动叛乱,挑起宇宙间各种族的矛盾,更有甚者组织反抗军,企图对抗
地球
人的统治,有目的的振兴自我种族,希望有朝一日收复被占领的星球,重建昔日的家园
文心妙运
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2024-09-02 12:32
改变从滋养自己开始
kin161超频的红龙公元2019/12/20(星期五)农历十一月二十五磁性白巫师年.韵律之月.白色净化之周第1天脉轮:顶轮等离子:DaliVinal肯定句:将碎片统一,整合起来红龙就像是业力,而红
地球
就是业力场
蓝银猴
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2024-09-02 10:25
比利时必玩打卡地系列--Mercator Museum
MercatorMuseum
坐标
:SINT-NIKLAAS,BELGIUMGerardMercator于1512年出生在比利时的Rupelmonde。
陈岩ludovic
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2024-09-02 10:36
2017年过去了,我很怀恋她
图片发自App
地球
绕着太阳又转完一圈。我究竟干了什么来着,我想不起来,总觉得没干过什么,时间呼啸而过。转眼之间三十多年就过去了,我一直以为自己只有二十三。
说宁想说
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2024-09-02 09:19
Datawhale AI夏令营第五期CV Task02
YOLO的核心思想是将目标检测任务视为一个单一的回归问题,直接从图像像素到边界框
坐标
和类别概率的映射。
m0_60530253
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2024-09-02 07:21
人工智能
深度学习
怎么训练自己的升维思考能力呢?
读《底层思维2》-笛卡尔
坐标
系思考维度越多,理解商业越深一、怎么训练自己的升维思考能力呢?遇到问题时,有的人很快就能想明白,有的人需要很久才能想明白,还有的人始终都想不明白。
吉利兔
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2024-09-02 07:01
机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔
坐标
系(通常是三维空间
坐标
系)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314
·
2024-09-02 06:45
机器人
matlab
算法
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