坐标系投影

机器人的位姿变换左乘与右乘

具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。左乘与右乘的区别1.右乘（LocalTransformation,局部变换）右乘表示在当前坐标系下应用变化量。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

单目估算测距

使用单目相机估算标志物到相机的距离，可以利用透视投影原理和相似三角形关系。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:16

最大矩阵面积问题

在一个平面直角坐标系中，先给你规定一个大矩形（一般左下角是(0,0)(0,0)(0,0)，右上角是(MaxX,MaxY)(MaxX,MaxY)(MaxX,MaxY)），有一些障碍点，求在这个大矩形中规划一个小矩形

syzyc·2025-03-24 07:19

C#自定义曲线便器功能实现(简化版)

目录一、曲线编辑器实现功能二、实现方法说明三、关键代码说明1、绘制背景板和曲线2、绘制坐标系面板3、绘制曲线四、工程下载连接一、曲线编辑器实现功能添加或者删除控制点，通过移动控制点来修改曲线形状二、实现方法说明

Big_潘大师·2025-03-23 08:41

【致100位技术同路人：代码无边界，GIS×编程的双向奔赴！】

今天在地理信息科学的坐标系里标记了一个闪亮锚点——我的CSDN粉丝破百啦！✨破百节点亮起的不只是GISer，还有无数程序员伙伴的坐标！

喆星时瑜·2025-03-22 00:31

[NOIP2011 提高组] 铺地毯

题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有nnn张地毯，编号从111到nnn。

Nerous_·2025-03-21 19:45

关于重投影误差小记

重投影误差（ReprojectionError）讲解1.什么是重投影误差？在三维重建或相机标定过程中，我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。

文弱_书生·2025-03-21 15:12

camera_calibration_external

目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码，计算相机的外参

mm_exploration·2025-03-21 04:06

自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）

pwd=0z6l提取码：0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。

金书世界·2025-03-21 02:48

甘特图：项目经理的时空魔方，解锁高效管理的秘密

甘特图不仅是进度条的可视化，更是项目管理的时空坐标系——它能将抽象的时间、资源和任务转化为具象的作战地图，让项目经理如同掌握时空魔方般操控项目进程。

·2025-03-20 23:17

RAMS数据处理程序—垂直剖面分析程序

该程序的主要特点：使用Cartopy创建地图投影添加海岸线、国界线等地理要素绘制等值线图显示气象要素分布自动设置颜色标尺和标题支持不同层次的数据展示importmatplotlib.pyplotaspltdefplot_vertical_cross_section

Hardess-god·2025-03-20 13:37

全网独家 | 超级POI数据集：27.3亿条，涵盖2018-2024年，7年44份，全国范围、同源、相同处理方法、字段丰富

月至2024年12月覆盖区域：全国所有省、直辖市、自治区和特别行政区数据总量：2,731,535,499条数据格式：支持SHP、FileGDB、GeoJson、MIF/TAB、TXT、Excel、CSV坐标系统

空间数据研究所·2025-03-20 13:06

蓝桥杯pythonB组备赛

P1003[NOIP2011提高组]铺地毯题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有n张地毯，编号从1到n。

暴力执码·2025-03-20 01:25

人工智能之数学基础:基变换和坐标变换的区别

本文重点基变换和坐标变换是线性代数中的两个重要概念，它们描述了向量在不同基底或坐标系下的表示和转换关系。矩阵矩阵不仅可以作为线性变换的描述，而且可以作为一组基地描述。

每天五分钟玩转人工智能·2025-03-19 15:08

利用deepseek AI制作视频的小白教程

前期准备（1天）1.分镜优化根据之前的分镜脚本，用Notion或Excel整理出AI友好型分镜表（示例）：画面描述关键词时长动态水墨展开成卷轴水墨山水、花瓣特效、东晋风格15秒Q版人物在曲水流觞放纸船全息投影

银行金融科技·2025-03-19 01:03

4.4《光的折射》

一、导入实验引入：茶碗＋硬币【光的折射引入】光的折射引入_哔哩哔哩_bilibili（也可使用投影仪＋纸杯＋硬币，将角度调整为恰好看不到硬币的时候，加入水，通过折射便可以看到部分硬币。）

耶柴·2025-03-18 09:55

Vision Transformer (ViT) 详细描述及 PyTorch 代码全解析

ViT的处理流程输入图像被分割成多个固定大小的patch，每个patch经过线性投影变成嵌入向量，然后加上位置编码。接着，这些嵌入向量会和类别标签（c

AIGC_ZY·2025-03-17 02:23

java-通过继承android.location.Location实现自定义化的location对象

对定位的使用必须使用定位为俗称火星坐标的gcj02坐标系。

Auspemak-Derafru·2025-03-17 01:18

蓝桥杯-刷题(铺地毯,多项式输出,玩具谜题,乒乓球,数字统计,明明的随机数)

铺地毯题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有n张地毯，编号从1到n。

一个人在码代码的章鱼·2025-03-16 23:32

postgis与高德地图转化

通常，高德地图可能接受常见的地理数据格式，如WGS84坐标系的经纬度坐标。2.坐标系转换：如果PostGIS中的地理数据使用的是不同的坐标系，可能需要进行坐标系转换。

Vic2334·2025-03-16 09:21

HarmonyOS NEXT 添加地理围栏

芯片的地理围栏功能，仅在室外开阔区域才能准确识别用户进出围栏事件geofence:geoLocationManager.Geofence中的coordinateSystemType表示地理围栏圆心坐标的坐标系

·2025-03-15 10:22

CCF CSP 第30次（2023.09）（1_坐标变换_C++）（先输入再计算；边输入边计算）

解题思路：思路一（先输入再计算）：思路二（边输入边计算）：代码实现代码实现（思路一（先输入再计算））：代码实现（思路一（边输入边计算））：时间限制：1.0秒空间限制：512MiB题目描述：对于平面直角坐标系上的坐标

Dream it possible！·2025-03-15 05:14

欧拉角的，万向锁---和---奇点，的数学解释

效果演示部分（注意，欧拉旋转的三个转动参数，是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态，而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动）如下动图所示，在欧拉旋转中（真笛卡尔坐标系中，围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序

Zwc 1·2025-03-14 19:39

国家地理信息公共服务平台的天地图

文章目录一、国家地理信息公共服务平台的天地图二、地图转换1.GIS数据格式坐标转换（地球坐标WGS84、GCJ-02、火星坐标、百度坐标BD-09、国家大地坐标系CGCS2000）2.读入数据总结一、国家地理信息公共服务平台的天地图三大地图付费后

gys9895·2025-03-14 18:07

# 光速上手 - JPA 原生 sql DTO 投影

这种需求可以通过JPA原生SQL查询和DTO投影来实现。

撒乎乎不撒·2025-03-14 11:35

地理信息系统（ArcGIS）在水文水资源、水环境中的应用

ArcGIS：数据管理1.1ArcGIS界面及数据加载1.2ArcGIS常见数据格式1.3基于Geodatabase的数据库构建1.4环境信息的查询与输出1.5文档保存方式二ArcGIS：数据转换2.1常用地图投影介绍

科研的力量·2025-03-14 08:19

三维空间的秘密：3D数学背后的几何之美！

文章目录一、3D数学的核心概念1.1向量（Vector）1.2矩阵（Matrix）1.3坐标系（CoordinateSystem）二、3D数学的应用场景2.1三维建模与动画2.2光照与阴影2.3物理模拟三

程序边界·2025-03-13 23:20

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达

格图素书·2025-03-13 13:08

AI大模型：教育行业的革新引擎

她轻触桌面的全息投影，AI助手“DeepSeek-R1”立刻扫描题目：“这道几何题需要先构建辅助线，还记得昨天练习的相似三角形判定法吗？”随即调出3D动态演示，讲解着自己的解题思路。

AI360labs_atyun·2025-03-13 13:06

Python:Matplotlib

其核心特点是：层次结构：基于Figure（画布）和Axes（坐标系）的层级对象模型。灵活性：支持从简单折线图到复杂3D图形的多种图表类型。

愚戏师·2025-03-12 09:51

【漫话机器学习系列】129.主成分分析（Principal Component Analysis，PCA）

主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）是一种常见的数据降维技术，主要用于将高维数据投影到低维空间，同时尽可能保留数据的主要信息。

IT古董·2025-03-12 09:17

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。

roman_fan·2025-03-12 05:19

三维声学各向异性材料设计：具体步骤与示例

：具体步骤与示例1.理论建模：三维微结构与等效参数映射(1)各向异性密度张量推导假设材料由椭球体散射体周期性嵌入基体材料构成，其等效密度张量可通过三维均匀化理论计算：未旋转椭球的局部密度张量（主轴对齐坐标系

斡旋小羊·2025-03-11 18:42

FairyGUI 投影图片，文本，组件

FairyGUI中，文本控件自带了投影的功能，我们可以在设置中设置投影的偏移以及颜色。但是我们的UI同学想给图片等也添加投影的效果，就无从实现了。然后就丢给我们程序帮忙解决=。

王王王渣渣·2025-03-10 21:29

手机无线投屏到windows11电脑

1安装无线投影组件2电脑端打开允许其他设备投影的开关3手机找到投屏选项4手机搜索可用设备连接即可这里的官方文档给的不太好,给了一些让人眼花撩乱的信息,以下是经过整合的有效信息

HAPPY酷·2025-03-10 16:56

华为手机无线投屏到win10笔记本电脑

1、win10笔记本电脑设置（1）开始菜单–>设置，进入Windows设置（2）单击“系统”，进入系统设置页面（3）选择投影到此电脑2、华为手机设置（1）与笔记本电脑在同一网络下（2）手机顶端下拉

程裕强·2025-03-10 16:22

如何将安卓手机投屏到Windows 10电脑上

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录我之所以要干这个事是为了用手机直播的时候在电脑上看弹幕……文章目录1.方法一：直接用Win10内置的投影到此电脑2.方法二：用AirDroidCast投屏到电脑上1.方法一

诸神缄默不语·2025-03-10 15:51

牛逼，手机居然可以无线投屏到笔记本电脑！

在我们的生活中，有时候开会演示的时候，会用到投影仪，这样就大家就可以看到你电脑屏幕上的内容了。但是，有时候需要演示手机的操作。这时我们不太可能让大家挤在一起看你操作手机吧（也不太现实）。

格姗知识圈·2025-03-10 15:50

Arcgis投影坐标系转为地理坐标系

因此这幅图使用2000的投影坐标系（CGCS2000_GK_Zone_15）。再将其转为2000的地理坐标系，属性表–计算几何–十进制度，就可以得到经纬度。

翘楚、·2025-03-09 23:45

ArcGIS地理坐标系与投影坐标系

地理坐标：为球面坐标。参考平面地是椭球面,坐标单位:经纬度大地坐标：为平面坐标。参考平面地是水平面,坐标单位：米、千米等

刘一哥GIS·2025-03-09 22:12

ArcGIS小技巧—坐标系匹配

坐标系：（CoordinateSystem）：在一些书籍和软件中也叫做空间参考，简单来说，有了坐标系，我们才能够用一个或多个“坐标值”来表达和确定空间位置。

梧桐GIS·2025-03-09 22:40

golang坐标转换 gomap3d库

gomap3dGo语言实现的多坐标系转换库，支持天文学/航天领域常用坐标系转换gomap3d特性支持7种坐标系互转：站心坐标系(AER)东北天坐标系(ENU)地心地固坐标系(ECEF)地心惯性坐标系(ECI

研志必有功·2025-03-09 05:49

Unity3D 光栅化 vs 光线追踪：技术详解

它的核心思想是将3D场景中的几何体投影

Thomas_YXQ·2025-03-09 03:18

认知决定财富水平

以下是基于跨学科视角的深度解构：一、认知本体论：世界模型的构建机制量子观察者效应投射人类认知本质是量子世界在经典尺度下的降维投影（量子退相干理论）。

调皮的芋头·2025-03-08 16:18

blender 坐标系金属度

目录指向原点，并保持y轴朝上设置金属度具体操作1.绕X轴旋转90度2.绕Z轴旋转90度旋转矩阵示例坐标系讲解视频指向原点，并保持y轴朝上direction=-camera.locationrot_quat

AI算法网奇·2025-03-08 08:32

ArcGIS 帮助 10.1 标识未知坐标系

标识未知坐标系指南坐标系信息通常从数据源获取，但并非总是如此，如历史遗留数据。下面介绍的方法有助于标识正确的坐标系。

weixin_30883777·2025-03-08 00:28

机器学习基础（4）

你无法观察流形学习过程，它发生在数千维空间中，即使投影到三维空间中，你也无法解释它。唯一的反馈信号就是验证指标，就像隐形火箭的高度计。特别重要的是，我们需要知道火箭是否离开了地面。

yyc_audio·2025-03-07 23:42

Python第十四课：数据可视化 | 信息炼金术

制作交互式图表开发实战项目：疫情数据动态仪表盘掌握可视化设计原则与优化技巧1️⃣可视化工具全景图生活化比喻:Matplotlib→手工雕刻刀（精细但需技巧）Seaborn→智能雕刻机（快速成型）Pyecharts→全息投影仪

程之编·2025-03-07 03:31

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动，第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向

weixin_39992831·2025-03-07 01:45

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

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