坐标系投影

PCS的dq坐标系控制方程化简推导

αβ坐标系下的控制方程为：Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有：Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式

weixin_42668920·2025-02-17 03:57

【数据分享】世界各国行政区划数据（免费获取/Shp格式）

数据格式为Shp，数据坐标系为GCS_WGS_1984。我们对该行政区划数据进行了验证，精度较高。但是没有严格的科学性，大家如果使用该数据请自行判别！大家可以在公众号

小鲨鱼-立方数据学社·2025-02-16 08:33

高德地图坐标系转换 EPSG:4326

若要将高德地图的经纬度（基于GCJ-02坐标系）转换为EPSG:4326（WGS84）坐标系，你需要使用一个能够执行这种坐标转换的库或工具。

鎈卟誃筅甡·2025-02-15 10:45

MongoDB笔记02-MongoDB基本常用命令

数据库的删除3集合操作3.1集合的显式创建3.2集合的隐式创建3.3集合的删除四、文档基本CRUD4.1文档的插入4.1.1单个文档插入4.1.2批量插入4.2文档的基本查询4.2.1查询所有4.2.2投影查询

齐飞·2025-02-15 09:06

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

GAEA的技术架构与系统集成撸空投

为构建AI情感数据层，GAEA整合了DePIN网络、GODHOODID和情感坐标系三大核心组件，有效、安全地整合用户数据，确保数据处理透明、高效、去中心化。

空投小白·2025-02-14 04:24

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数

mm_exploration·2025-02-13 15:08

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

Unity使用iTextSharp导出PDF-04图形

坐标系pdf文档页面的原点（0，0）在左下角，向上为+y,向右为+x。

心前阳光·2025-02-12 17:52

教师计算机应用能力现状分析,信息技术教学应用个人现状分析以及发展计划

经常用到的软件是office与画图，设备是多媒体技术、投影系统等等。借助软件与设备整合在一起可以实现课堂之上和课堂之后教师、学生之间的更广泛、更自由的交流。

你看星星坠了·2025-02-12 12:22

60秒看懂GIS开发高薪真相！！！

学校教ArcMap，企业却要WebGIS全栈开发跟着B站教程做项目，结果连坐标系转换都踩坑！

新中地GIS开发老师·2025-02-11 18:08

unity中

在Unity中，局部坐标轴和全局坐标轴是两种不同的坐标系统，它们在游戏和仿真开发中扮演着重要的角色。**局部坐标轴**：-局部坐标轴是相对于游戏对象（GameObject）本身的坐标系统。

微醺欧耶·2025-02-11 08:22

CGCS2000与wgs84坐标系区别及转换

一、坐标系介绍CGCS2000（中国地球坐标系统2000）和WGS84（世界大地测量系统1984）是两个不同的地球坐标系统，它们用于在全球范围内定位地球表面的位置。

zllz0907·2025-02-10 19:20

OSG学习笔记4—使用空间变换节点

世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，所有的坐标都是以该坐标的原点来确定各自的位置的。

某吃货敲代码·2025-02-10 14:34

OSG学习笔记 - 数学基础（1）

1、OSG数学基础OSG采用的世界坐标系是左手坐标系，这一点与OpenGL保持一样的，但坐标轴的方向不一样。·OSG的X轴向右，Y轴朝里，Z轴向上。·OpenGL的X轴向右，Y轴向上，Z轴朝外。

听风者868·2025-02-10 13:59

vue+mars3d叠加影像服务

前提：叠加发布的影像切片服务，我的数据坐标系是4528需要注意type属性值需要根据数据去选择对应的类型，默认展示要设置show:true具体Map属性可参见下表type类型如下：属性名称类型描述信息tdtstring

xzfbxncn·2025-02-10 07:28

百度地图坐标和高德地图坐标转换

需求背景：项目中使用的都是百度坐标系BD-09，当APP跳转到高德地图APP时，虽然坐标经过了转换，但在高德地图上显示仍有偏移。因此问题：解决坐标偏移问题。

金鳞岂是池中w·2025-02-10 06:50

R语言机器学习与临床预测模型77--机器学习预测常用R语言包

stats包中的ppr函数实现投影寻踪分析，同时包括线性回归的方

武昌库里写JAVA·2025-02-10 03:25

开源音乐生成新势力：手把手教你用YuE在EC2创作AI乐曲

但就在上个月，音乐生成领域迎来了一位开源新秀——由MultimodalArtProjection（多模态艺术投影）团队与香港科技大学（HKUST）联合研发的YuE（乐·悦）正式开源发布。

因_果_律·2025-02-10 02:20

机器学习数学基础：18.向量组及其线性组合

比如在平面直角坐标系中，向量组{α⃗1=[10],α⃗2=[01]}\{\vec{\alpha}_1\=\begin{bmatrix}1\\0\end{bmatrix},\vec{\alpha}_2\=

@心都·2025-02-08 20:35

高效 DEM 拼接

数据标准化：将不同源的数据转换为统一的坐标系统和投影格式。标准化高程单位和精度，确保一致性和可比性。数据归一化：对数据进行归一化处理，缩放到适合存储和计算的范围。消除量纲差异对插值算法的影响。

我喜欢就喜欢·2025-02-08 09:15

C# LINQ与集合类数据操作

目录LINQ语法过滤数据投影数据排序数据集合操作聚合操作分组操作查找元素其他操作常用的集合类ListLinkedListHashSetDictionaryList：动态数组LinkedList：双向链表

孑么·2025-02-08 07:29

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系，通过齐次坐标变换实现两个连杆上的坐标变换，建立多连杆串联系统中首末坐标系的变换关系。DH建模方法的几个要点如下：建立连

weixin_39636609·2025-02-07 12:57

计算机图形学试题整理（期末复习/闭or开卷/＞100道试题/知识点）

1.各种坐标变换，会产生变换前后维度改变的是（投影变换）。

起床悠悠·2025-02-07 09:40

Unity中控制物体移动的的方法

//移动物体到指定位置transform.position=newVector3(1,2,3);//相对于自身坐标系移动物体transform.Translate(n

UnityGxGameLab+·2025-02-06 17:22

探索数字化展馆：开启科技与文化的奇幻之旅

数字展馆借助VR、AR、全息投影等高科技手段，将展品以更生动、逼真的形式呈现出来。

huoyingcg·2025-02-06 15:42

武汉火影数字｜山水灯光秀内容制作详解

山水灯光秀内容制作以山、水等为载体，结合投影技术和声光电多媒体技术的融合，凸显特效，打造震撼的视觉效果。

huoyingcg·2025-02-06 15:42

如何用电脑画平面坐标图_如何画平面直角坐标系

鼠标按住左侧自定义工具图标不放，会出现几个坐标系自定义工具，下面小编给大家来介绍下这几个坐标系工具，讲解利用几何画板画平面直角坐标系方法。

郁林成森·2025-02-06 10:03

【学Rust写CAD】4 相对坐标系详解与实现要素概览

相对坐标系（RelativeCoordinateSystem,RCS）是一个强大且灵活的工具，尤其在绘图、三维建模等领域中发挥着重要作用。

Source.Liu·2025-02-06 09:58

台式电脑投影切屏快捷键_电脑投影切屏快捷键

电脑投影切屏快捷键电脑投影到投影仪有两种方式，一种是传统的有线方式，一种是当下比较流行的无线投屏方式。有线投影连接1、用一根HDMI或者VGA线，将笔记本与投影仪对接。

隔壁王医生·2025-02-06 03:14

【Mamba之模型训练系列（四）】将 mamba 扩展到多模态大型语言模型，实现高效推理

将mamba扩展到多模态大型语言模型，实现高效推理背景知识与研究动机Cobra模型设计视觉编码器DINOv2SigLIP投影器Mamba语言模型主干训练策略训练数据训练阶段预训练阶段多模态指令调整阶段微调策略训练细节训练策略的关键结论实验验证实验设置性能比较推理速度消融研究关键结论参考文献这篇文章介绍了一个名为

愷创作者·2025-02-06 00:45

关于ENU与LLA坐标系互相转换的python代码

关于ENU与LLA坐标系互相转换的python代码importmath#WGS84ellipsoidparametersWGS_PARAMS={'a':6378137,'f':1/298.257223563

在下李谱·2025-02-05 21:56

欧拉角、方向余弦矩阵与四元数变换（MATLAB官方函数实现）

但之间的转换具有不同的计算方式，对于不同项目的坐标系的定义不同、代码风格也不同，几乎每一个导航代码包都会配套自己的实现方法，对于多个项目融合可能会带来一定的影响。

「已注销」·2025-02-05 21:24

上海路网道路水系铁路绿色住宅地工业用地面图层shp格式arcgis无偏移坐标2023年

标题和描述中提到的资源是关于2023年上海市地理信息数据的集合，主要包含道路、水系、铁路、绿色住宅区以及工业用地的图层数据，这些数据以Shapefile（shp）格式存储，并且是适用于ArcGIS软件的无偏移坐标系统

鸿业远图科技·2025-02-05 21:24

Python中的pyproj库：地理坐标转换和测量的强大工具

Python中的pyproj库：地理坐标转换和测量的强大工具在地理信息系统（GIS）和地理数据处理中，处理地理坐标系（如经纬度）之间的转换以及距离和方向的计算是常见任务。

xyt556_CUMT·2025-02-05 16:53

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--

CodingAlgo·2025-02-05 15:50

OpenCV4.8 开发实战系列专栏之 28 - 图像积分图算法

进贾老师OpenCV学堂交流群，+V：OpenCVXueTang_Asst本文关键知识点：图像积分图算法积分图像是Crow在1984年首次提出，是为了在多尺度透视投影中提高渲染速度，是一种快速计算图像区域和与平方和的算法

gloomyfish·2025-02-05 10:38

QT坐标系统的变化

QT坐标系统的变化(2012-04-0716:33:36)转载▼标签：杂谈分类：WORKS原来坐标系是(0,0)Xaxis右Yaxis下现在想把它变成，坐标在窗口中间，X右，Y上，标准的数学中的坐标系。

chenchizhao·2025-02-04 18:45

QT图形/视图架构详解（二）

上一章节示例程序仅演示了GraphicsView的基本结构和三个坐标系的概念，在本章程序中演示其更多的功能。

杨德杰·2025-02-04 18:12

OpenGL学习笔记8——变换

相当于求投影。用来计算角度很方便，可能用在光照的计算。叉乘，向量和向量之间做叉乘，结果还是一个向量，并且这个向量会垂直于两个向量所在的平

lxbhahaha·2025-02-04 11:18

油漆面积——蓝桥杯

管理人员为方便，建立了标准的直角坐标系。每个机器人都各有特长、身怀绝技。它们感兴趣的内容也不相同。经过各种测量，每个机器人都会报告一个或多个矩形区域，作为优先考古的区域。

走啦小孩·2025-02-04 04:23

救援（信息学奥赛一本通-1073）

在直角坐标系的原点是大本营，救生船每次从大本营出发，救了人之后将人送回大本营。坐标系中的点代表屋顶，每个屋顶由其位置坐标和其上的人数表示。

Doopny@·2025-02-03 23:07

悬浮按钮和可交互提示

.....implementation'com.android.support:design:28.0.0'}布局文件中使用说明：android:elevation=“8dp”设置高度值，高度值越大，投影范围越大

巅峰小学生·2025-02-03 21:57

Python机器学习实战：主成分分析(PCA)的原理和实战操作

PCA的目标是找到数据中最主要的方向（主成分），沿着这些方向对数据进行投影，从而实现降维。1

AI天才研究院·2025-02-03 20:17

HTML5 WebGL技术应用

图形学基础：掌握基本的计算机图形学原理，如光照、纹理、变换、投影等。WebGLAPI的基本使用，包括创建画布、着色器、程序、缓冲区等。了解WebGL的渲染过程和管道，包括顶点处理、三角形剪裁、光照、纹

天涯学馆·2025-02-02 04:01

6 齐次坐标模块（homogen.rs）

齐次向量常用于计算机图形学和几何学中，特别是在处理投影和变换时。

Source.Liu·2025-02-02 02:01

跟着东木学：UG_NX视频教程大纲，在这里你可以学到...

SiemensNX1.UG_NX教程第一季（零基础入门篇）知识篇界面认识用户设置首选项设置文件操作导入导出零件显示模式零件选择模式坐标系的用法图层的用法常用工具截面观察工具点构造器矢量构造器坐标系构造器平面构造器信息查询工具对象分析工具表达式案例实战

躲不过这哀伤·2025-02-01 23:07

OpenCV中投影变换的代码实现

目录引言技术背景变换过程完整代码展示运行结果引言投影变换是计算机视觉和图像处理领域中常用的技术之一。

AI_dataloads·2025-02-01 20:46

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